基于HCMAC卡尔曼滤波器在组合导系统中的应用

针对经典卡尔曼滤波器要求组合导航系统的动态模型和观测模型的噪声统计特性已知,而组合导航系统的噪声具有非先验性的问题,利用超闭球小脑神经网络（Hyperbal Cerebel ar Model Articulation Control er,HCMAC）良好的非线性逼近能力、泛化能力和自学习能力,设计HCMAC辅助卡尔曼滤波器,并应用于组合导航系统。仿真试验结果表明,该辅助算法与经典卡尔曼滤波算法相比较,精度提高了2倍,收敛时间缩短近200s,且有效地克服了传统神经网络学习速度慢、泛化能力弱的缺点,使系统具有自适应能力以应付动态环境的扰动,增强了组合导航系统的鲁棒性。     

浅析电子海图发展的现状及其影响

电子海图是航海事业及科技的发展而产生的一种实时导航系统,是地理信息系统在舰船组合导航系统中的重要应用.电子海图使航海自动化迈上一个新台阶,其应用前景是十分可观的,必将是21世纪现代航海中的重要航海电子设备.     

多通道随机信号系统数字信号处理的组合算法

以下对多通道随机信号系统的输入输出信号时间关系进行了分析与研究,为了能更好实现系统控制组合算法,提出统一多通道随机信号的离散序列进行处理的方法,算法通过输入输出随机信号系统的验证.结果表明了组合算法能够将系统的实时性与时间控制精度有效提升,从很大程度上简化了编程,与独立循环算法相比较,组合算法将各通道多信号的随机性问题有效避开.     

基于ROS的机器人自主导航系统设计

导航系统是移动机器人系统中的关键组成部分,主要包括地图构建、定位和路径规划3个部分。近年来,关于机器人导航系统的研究越来越多,但这些研究大都集中在底层控制器结构和算法上,对上层控制软件的研究少之又少。文章从解决机器人导航定位的实际问题出发,利用Kinect双目视觉传感器获得三维点云数据,并使用ROS下的工具包move_base、gmapping和amcl设计了一套机器人导航方案,并在样机上进行了实验测试。     

基于自适应蚂蚁算法的房地产投资组合优化决策

房地产投资组合优化是降低投资风险的有效方法之一。现有的房地产投资组合理论及算法存在缺陷,本文利用熵作为风险衡量指标,并将蚂蚁算法引入房地产开发领域,且针对基本蚂蚁算法存在的计算复杂,易陷入局部最优等缺陷,提出了一种变系数的自适应蚂蚁算法,TSP问题的计算结果表明了该方法较之其他改进算法的优势。以各项目间的均值熵代替TSP中的各城市距离后的房地产投资组合计算实例表明,该方法具有较好的收敛性、稳定性和鲁棒性,是求解组合优化问题的一种较好的方法。     

超宽带室内定位算法研究

GPS导航、中国北斗卫星导航等室外导航系统无法满足室内无线定位的要求,基于事先布置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点来进行定位的超宽带室内定位算法,以其自身的独特优势被越来越多地应用。文章分析了超宽带室内定位的几种传统算法并做了对比分析,给出了均方根误差的性能仿真结果。     

基于遗传算法的武器系统组合优化方法

组合多样化的武器系统,达到使用效能最优,已成为打赢信息化条件下局部战争亟待解决的一个核心问题。本文采用改进的遗传算法解决了武器系统组合优化问题:采用字符串编码方式,设计应用DP算法、单点交换等规则,为解决武器系统组合优化问题提供了有益的借鉴。将此模型应用于一个实际武器系统组合优化问题,获得了非常满意的结果,证明了算法的可行性。     

机载综合导航系统方位信号模拟器的设计

机载综合导航系统方位信号模拟器可用于机载综合导航系统处于全向测向和定向测向两种工作方式下,方位系统工作情况的检测,是对综合导航系统测向性能测试和故障维修的必备仪器。文章在简要分析综合导航系统的功能组成和信号特性的基础上,阐述了综合导航系统方位信号模拟器的设计思路和工作原理。     

基于STK的北斗卫星导航系统仿真与分析

利用卫星仿真工具包STK,结合国外全球导航系统的技术经验和北斗卫星导航系统目前公布的技术资料,对北斗卫星导航系统的星座设计、卫星可见性、定位精度等方面进行了详细的仿真与分析。STK逼真的图形显示提高了北斗卫星导航系统中星座仿真的可视化成效,通过分析卫星可见性及定位精度,能够得出北斗卫星导航系统是一种区域定位性能较佳的卫星导航系统,它可以让用户体验到更为精确的定位导航服务。     

基于限速牌数据的识别算法研究

为解决驾驶员因疲劳驾驶,从而出现误判限速牌的情况。本文采用直方图的图像增强技术、归一化处理、canny算法、HOUGH变换,提出限速牌的数据传送到导航系统,与GPS检测的速度值比较,达到预警的作用。     

基于Android系统的家长监控系统的设计

随着移动平台技术和手机应用领域的快速增长,针对手机的定位、跟踪、导航等业务的需求将越发旺盛。Android作为一款新型的智能操作系统,具有开放性好、软硬件功能扩展性强的特点,开发基于Android的家长手机监控系统应用潜力巨大。本文探讨了定位技术及其应用现状,介绍了Android平台,结合AGPS定位相关理论与算法,设计并实现了基于Android的家长监控系统。     

自适应滤波器在组合导航系统中的应用

介绍了一种无人机导航算法的设计方案和原理,分析了GPS/INS组合系统中误差、偏差来源,针对系统存在的误差,采取差分测量以及自适应滤波算法,并对设硬件系统的误差进行仿真,证实了设计方案可以提高系统的精度。     

北斗导航公路物流信息系统的数据库设计

数据库在北斗卫星导航信息系统中占有举足轻重的地位,关系到系统的成败,需综合考虑多种因素进行设计。在研究卫星导航系统网络结构、系统功能和模块构成后,提出了系统数据库的设计思想,给出了比较详细的主要数据表结构,并分析了主要数据表之间的关联关系。     

北斗卫星导航系统应用推广中的冲突与应对策略

随着北斗卫星导航系统的不断完善以及民众国家安全意识的提高,北斗系统必将主导国内市场并进入国际市场。加快启动北斗系统的应用推广工程具有十分重要的政治、经济和社会意义。在宏观研究层面上,基于系统科学理论,提出了北斗系统应用推广的系统工程观点以及注重冲突分析应用价值的基本思想,对后续的中观和微观研究具有启示作用。     

新型航向测量技术在海上测控任务中的应用研究

测量船惯性导航系统(惯导)输出的航向精度是影响海上测控定轨测轨精度的关键因素。测量船传统上使用经纬仪测星修正惯导航向,然而经纬仪作为光学设备,其工作性能严重受到天气影响,无法满足海上测控任务的需求。为解决上述矛盾,静电陀螺监控器(静电)航向测量技术和测姿GPS技术在测量船上逐步得到了推广应用。本文阐述了上述技术的工作原理,结合各种技术的特点和海上测控任务的需求,对新型航向测量技术在海上测控任务中的应用方法进行了研究。     

三峡-葛洲坝船舶监管系统在船舶过闸管理中的应用

三峡—葛洲坝船舶监管系统作为目前国内内河先进的通航指挥系统在三峡河段投入使用后,提高了三峡河段的过闸管理能力和安全监管水平,本文介绍了监管系统构成情况及其在通航安全管理业务中的应用情况。     

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发

本文主要介绍了一款基于天地图及其移动API的校园导航系统移动端的开发过程及关键技术。该系统主要包括校园浏览,查询与定位校园路线导航,以及数据管理等主要功能。该系统为师生、员工提供查询校园信息、选择路径等功能。     

一种红外图像处理系统的设计与实现

导航吊舱前视红外装置的设计由于视场大,扫描线多,空间分辨率高,造成系统的帧像素数特别大,每秒处理数据量也非常大,这样给高速实时图像处理系统的设计带来了很大困难。本文主要根据导航吊舱前视红外装置成像的特点,重点开展前视红外装置的核心部分图像处理系统实时成像技术方面的研究。     

基于蚁群算法的路径规划问题研究

基于VRP问题及其解法,提出一种用蚁群算法解决邮车路径规划问题的新方法。该方法首先用网络图理论建立邮递路径收益损耗模型,在此基础上利用蚁群算法进行全局搜索得到全局导航路经,然后利用网络分区策略局部调节导航路经上的节点,得到更优路经。实例结果显示,利用该算法可以规划出一条全局优化路经,且收敛效率高。     

浅述FSA方法在桥梁河段通航安全中的应用

随着内河上跨越桥梁的不断增多,桥梁水域的通航安全越来越受到关注。桥梁的存在使得航道束窄,不同程度地影响了桥梁水域的通航环境,船舶航行的安全受到威胁,水上交通事故时有发生。文中通过将FSA方法应用到桥梁河段通航安全的风险评价之中,找到其危险因素,建立相应的评价模型,最后提出决策建议,为海事等部门改善桥梁河段通航环境和交通安全提供了科学的决策依据和参考。