一种新的空间目标跟踪滤波算法

随着空间目标战略价值的显现,空间高速目标的跟踪成为雷达数据处理领域研究的一个热点。提出了一种改进的最小二乘算法,算法鲁棒性强,可以稳定跟踪高速空间目标。仿真实验表明,新算法跟踪空间目标连续光滑,具有较高的跟踪精度。     

基于AI的家庭智能陪护机器人的目标跟踪算法研究

家庭智能陪护机器人在近年来越来越火,目标跟踪是智能机器人的重要关键技术,目前的应用还不是很普遍,效果还不是很好。Mean Shift均值漂移算法是当前目标跟踪应用较普遍的算法,但也存在受背景干扰较大、反应时间较长等问题。本文提出改进的Mean Shift均值漂移算法,通过改进核函数来降低背景对目标的干扰、缩短了反应时间,提高了目标跟踪效率。     

基于Mean Shift算法的Camshift跟踪技术研究

计算机算法是目标跟踪技术的核心部分,直接决定目标跟踪的精确性与稳定性。文章将研究基于Mean Shift算法的Camshift算法,并将仿真实验的结果进行比较,找到该算法在跟踪技术领域里的优缺点。     

基于卡尔曼预测的运动目标实时跟踪

针对运动目标实时跟踪问题,采用图像坐标系下的卡尔曼滤波预测来指导跟踪,对被跟踪目标的运动参数(位移,速度)进行滤波预测。并利用Matlab的视频处理功能对该算法进行了计算机仿真。     

基于视频图像的车辆检测算法研究

固定镜头下视频序列中的运动汽车目标的检测、分割、跟踪及计数等底层视觉问题进行了研究,提出了计算交通流量的算法。仿真实现表明:此算法可以有效的去噪、检测目标并计数。     

基于卡尔曼一致性滤波的最优平滑

文章提出一种运用于无线传感网络中目标跟踪的平滑算法,并讨论了在3种平滑框架下本算法的具体运用。该算法以无迹卡尔曼一致性滤波算法交换节点间滤波估计值,使节点信息趋于一致,以此优化后的滤波估计值作为RauchTung-Striebel(RTS)平滑方法的初始值。针对高斯最优平滑的3种框架具有不同的应用场合,分别阐述3种框架下的基于一致性滤波的无迹RTS平滑算法。仿真实验结果表明,该算法提高了整个跟踪过程的精度。     

雷达目标检测通过计算机视觉技术的实现

雷达目标检测是雷达应用的重要基础,其主要的检测算法基本上都是基于教字信号处理的数学模型。雷达信号是二雏信号,从某种意义上可以看成是一段连续的图像信息。重点对基于计算机视觉方面的一些关键技术进行了适当的改进,从背景的建立与更新、图像预处理以及目标的跟踪检测三个方面,对雷达目标的检测算法进行了探讨,以期从计算机视觉技术的角度得到一种更加准确、行之有效的雷达目标检测算法。     

智能视频监控系统中运动行人跟踪技术研究

运动目标的跟踪算法Camshift是在跟踪问题时会被利用到的方法.不但在部分遮挡的情况下跟踪目标,而且还能达到在原有基础算法上智能的追踪移动的目标,并且提高原算法的适用范围和准确率.     

基于多目标追踪算法的北海高影响区域雷暴路径分类及特征分析

文章利用二维、三维雷电定位数据和广西雷达组合反射率产品,综合YOLOv7算法与DeepSORT算法,设计一套冷启动方式下的雷暴路径自动识别方法,对雷暴进行识别和追踪;通过FMM(Finite Mixture Model)聚类算法将影响北海市的雷暴路径确定为5类,统计分析不同类型路径雷暴的时空分布特征。研究结果表明：各类路径的频次和月份分布存在显著差异,第一类西南—东北向雷暴频次最高,第五类南—北向雷暴频次最低;各类雷暴路径多发生在白天时段;闪电密度分布与主要影响北海市的雷暴路径分布区域基本一致。     

基于帧间差分与时空上下文的人脸检测跟踪算法

人脸检测与跟踪算法存在尺寸、遮挡、背景等问题,同时时空上下文跟踪算法也存在无法对目标自动跟踪的漏洞,为了改进这些缺点,文章把传统的人脸检测用帧间差分法进行改进,人脸跟踪算法用时空上下文跟踪算法进行改进,同时把这两种算法有机结合起来,弥补时空上下文跟踪算法的漏洞,通过对比分析改进前后的实验数据,改进后的算法对人脸检测与跟踪更具精准和高效性。     

粒子滤波算法(PF)在疲劳驾驶检测系统中的应用研究

目前,实现定位跟踪的算法有很多,如卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。由于我们实际生活中的系统基本上都是非线性的,因此本文研究的是专门用于非线性非高斯系统跟踪的粒子滤波算法(PF)的基本原理及其具体应用。     

智能监控系统中多目标检测与跟踪算法研究

针对智能监控系统的关键技术目标检测与跟踪研究,并提出多目标检测与跟踪算法以解决目前智能监控系统中关键的技术问题,实现视频图像序列的目标实时检测与跟踪。     

声道时差算法在安防辅助定位中的应用

随着科技的进步,安防监控系统越来越向自动化监控的方向发展,本文给出了一种使用音频辅助视频跟踪的监控定位方案,能够互补视频跟踪与音频跟踪的优缺点,达到很好的跟踪效果.文中还给出了一种音频定位的方法,通过滤波算法,模板提取算法,模板匹配算法等综合而成的声道时差算法,来定位声源所在的角度,从而控制摄像头转向目标所在方向,进而继续精度更高的视频跟踪.     

智能监控系统中多目标检测与跟踪算法研究

针对智能监控系统的关键技术目标检测与跟踪研究,并提出多目标检测与跟踪算法以解决目前智能监控系统中关键的技术问题,实现视频图像序列的目标实时检测与跟踪.     

基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究

目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。     

基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究

针对智能视频监控系统中视频序列图像,本课题利用MATLAB7.0仿真工具采取背景差分法对视频序列图像进行处理,提出了利用分块法和统计方法相结合的算法改进背景图像的提取算法,实现运动目标的检测和跟踪,并基于MATLAB GUI编制了运动目标检测界面。     

复杂背景下目标的快速识别方法

复杂背景下目标的识别是自动跟踪测量系统中的关键技术,识别算法的优劣直接影响了目标识别的精度与速度。针对空中目标成像,由于大气湍流等因素的影响,CCD图像中的光斑通常呈不规则形状,而传统的模板匹配法与圆拟合法在识别不规则光斑时存在不足。本文利用光斑在像平面上的空域分布特性,提出一种基于空域相关程度排序的识别算法,配合经过改进的高效图像处理方法,实现了多个不规则光斑的快速识别。实验结果表明该方法能够在混有多个假目标的图像中有效识别出真实目标并进行跟踪测量。     

基于禁忌遗传粒子滤波的无线传感器网络的目标跟踪

提出了一种禁忌遗传粒子滤波跟踪算法。用遗传算法作全局搜索,用禁忌搜索算法作局部搜索,可以提高遗传算法的局部搜索能力,避免收敛到局部最优点。仿真结果表明:与原算法相比,禁忌遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题,提高了跟踪精度。     

监控视频中运动目标的自动检测、跟踪和提取

为了能够从监控视频中快速准确地分析运动目标,文章提出了一种新的运动目标自动检测、跟踪和提取方法。首先通过混合高斯模型背景差分法获得运动目标初始二值轮廓。然后结合Kalman滤波和Blob匹配法跟踪物体的运动轨迹,并用矩形框架标记图像序列中的运动目标。最后传递矩形参数,采用迭代算法实现最优化分割,对运动目标进行准确提取。实验结果表明,该方法具有较高的鲁棒性和准确性。     

基于无线传感网的矿山井下通讯系统关键技术研究

基于无线传输协议,将无线通讯与有线通讯相结合,实现井下事故区域通讯系统的自愈,保障事故发生后矿井稳定的联络通讯、监测及定位;研究基于无线自组网技术与有线通讯相结合的自愈机理,开发可以自愈的通讯组件。文章基于码分多址的预约(ALOHA)防碰撞算法,结合传感网拓扑优化算法最优安置无线接收终端和路由,使传输监控系统达到传输最优目标。为井下监测、定位、通讯、安全预警、系统维护、跟踪、回放、查询、统计等重要数据和有用信息提供可靠传输支持,为井上营救提供重要依据。