AGV技术发展综述

定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机电信息技术一体化的系统。原美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。     

AGV整体集成系统结构设计

1引言 自动导引运输车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征表现为AGV根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。由多辆运输车组成的AGV系统(AGVS)集成了许     

计算机仿真在自动化物流系统总体设计中的应用

１概述自动化物流系统一般由自动存储、输送、分拣及计算机管理等子系统组成，实现物料的自动存储和供给，其主要配置的单机设备有：存储物料托盘或箱体的高层货架、在货架巷道内来回穿梭运行进行物料存取作业的堆垛机、装有自动导引装置并能够沿规定路径行驶的自动导引小车（AGV）、将混在一起而去向不同的物品按设定要求自动进行分发配送的自动分拣机、对物料进行拆码及加去盖等搬运工作的工业机器人，以及直接运送物料的垂直升降机、连续提升机、穿梭车（往复式和环形式）和各种类型的链式、辊道、带式、集放、升降、合流、分流输送机…     

潜入式AGV在工程机械行业物料输送中的应用

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,它是一种以电池为动力,装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS(AGV System)是自动导引车系统,它由若干辆独立运一、AGV系统介绍     

自动导引车系统的结构及组成

自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征为小车根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。随着近年来现代     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

AGVS在江中制药生产物流线中的应用与创新

本文根据AGVS(自动导引小车系统)在江中制药的应用情况,对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。     

AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势

介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的发展趋势进行了展望。     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

公司资讯

昆船公司完成《云南大百科全书》九个条目的编撰近日,昆船公司完成了《云南大百科全书(科学编)》中九个条目的编撰工作,包括:昆船技术中心、云南省自动化物流工程技术研究中心、自动化物流成套设备、自动导引小车(AGV)单机及系统、烟草机械、行李分拣系统验证线、机场自动化物流系统、