AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型.根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量.将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用.     

AGV技术发展综述

定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机电信息技术一体化的系统。原美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

智能制造工厂物流系统仿真优化研究

研究以家电龙头企业的智能制造工厂为例，对立体物流系统的优化问题进行了研究。在对车间物料路径规划的基础上，搭建了基于Anylogic完整的AGV运行仿真环境，设计了仿真优化方案，并采用Anylogic工具进行建模和仿真分析，最后对优化结果进行了对比分析，给出了最优的料车选型、AGV数量及其速度，研究有助于智能制造企业降低物流系统成本和提高物流系效率。     

AGV自动调度系统及其与WMS的接口方法

自动化立体仓库系统与AGV系统在物流系统中存在着既相对独立又互为一体的关系,如何将这两个系统联系起来实现物料的自动输送是本文研究的重点.本文详细介绍了AGV自动调度系统的实现原理,及立体仓库管理系统如何与AGV系统进行接口的方法.     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

红塔LGV系统的功能扩展研究及实现

研究了红塔集团生产车间物料的收集、处理情况，以原有的LGV系统为基础，开发了LGV自动回收物流子系统，解决了物流系统与外部控制系统的信号联接，实现了生产车问废料回收物流的安全、经济、高效和自动化，成功实现了LGV系统的功能扩展。     

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。     

凭借实力做大做强——访昆船物流信息产业有限公司技术部刘学军

昆明船舶设备集团有限公司是国内最大的自动化物流系统设备成套与系统集成企业，拥有强大的集成、生产制造、电控系统、计算机信息系统、安装调试一体化能力。自动仓储系统与AGV系统、穿梭车系统等都是昆船物流的核心产品。昆船可以提供全套自动仓储系统与相关服务，包括：物流系统总体集成、总体规划设计、工程实施，物流单机设备的设计制造，物流设备进出口贸易代理，完成整个项目的交钥匙工程，以及对客户进行多方面的培训，提供完善的售后服务。     

基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划

对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法（DWOA）。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。     

玉烟物流AGV系统改造实例

结合项目实际,分析和总结了自动化物流系统中AGV系统改造的全过程,为类似系统改造提供了一种通用的思路。     

AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例

AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。文章以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。     

射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

面向物流AGV的电子地图系统设计与实现

首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍.     

物流信息系统的安全性研究

从网络信息技术层面探讨了物流信息管理系统的构成,分析了物流信息系统存在的潜在隐患,全面考虑其安全体系层次,探索了解决物流信息系统安全隐患的相关安全技术,即基于物流信息系统安全的信息加密技术、防火墙技术、恶意代码和计算机病毒防治技术、VPN技术以及物流隔离技术等.     

大型体育赛事物流服务研究

首先对大型体育赛事物流及相关的物流理论进行了概述,并从基础物流服务系统、信息物流服务系统以及管理物流服务系统三个方面对大型体育赛事物流的应用进行了分析,在此基础上对大型体育赛事物流服务的内外部环境及任务进行了探究,以期对我国大型体育赛事物流服务活动的优化有所借鉴.     

大型体育赛事物流服务研究

首先对大型体育赛事物流及相关的物流理论进行了概述,并从基础物流服务系统、信息物流服务系统以及管理物流服务系统三个方面对大型体育赛事物流的应用进行了分析,在此基础上对大型体育赛事物流服务的内外部环境及任务进行了探究,以期对我国大型体育赛事物流服务活动的优化有所借鉴。     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平