与比尔·盖茨不谋而合 曲道奎：机器人将成为下一个PC产业

工业机器人的市场增长很快，发展前景很广阔，这并不是什么新闻了，众所周知的事。但是，我认为机器人未来的发展方向是，服务型机器人会成为今后机器人发展的主流。现在的机器人会和当初的PC产业一样，给全人类乃至整个世界，带来一场巨大的变革!     

工业机器人对中国制造业的就业效应

从2013年起, 我国已经连续5 年成为全球最大的工业机器人市场, 在促进我国制造业产业转型升级的同时, “机器换人” 引发的制造业劳动力失业问题也引起广泛的争论。 本文运用我国 2012～2017 年工业机器人进出口数据, 依据技术进步的就业效应等理论分析了工业机器人对中国制造业就业的影响。 研究发现, 在我国各省份地区, 工业机器人对整体制造业就业有显著的破坏效应, 在沿海省份地区工业机器人对制造业非技术劳动就业的破坏效应尤为突出。 并且, 在我国要素扭曲度较高的省份地区, 工业机器人对制造业就业的破坏效应相对更大。 因此, 为了缓解这种破坏效应, 本文认为我国应该加快制造业劳动力结构转型升级, 提升制造业非技能劳动力技能水平, 提高要素市场化发展水平。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

机器人引领包装工业自动化

过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用，充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

NO.7 自动化 机器人为包装自动化加速

正过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

中国机器人产业联盟一届三次成员大会在京召开

6月17日,中国机器人产业联盟一届三次成员大会在京召开。国家发改委产业协调司李钢处长、工业和信息化部装备司王建字处长、中国机械工业联合会会长王瑞祥、中国机械工业联合会执行副会长兼中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚,产业联盟成员单位代表,有关行业专家以及新闻媒体记者等200余人出席了会议。     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展,工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用,但机器人在实际作业期间,需通过快换装置更换不同末端执行器,用于应对不同场景。基于此,首先阐述了机器人末端执行器,分析现阶段已有的末端执行器放置架,对现有放置架结构进行优化,调整执行工具及工具盘位置,使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。     

康复机器人研究进展

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。     

基于物联网技术的机器人大数据分析与应用

随着汽车制造业的发展,各大主流汽车厂商的生产线也越来越复杂。以整车四大工艺中的装焊工艺来说,一条生产线可能从最初的几台机器人已经发展成了几百台工业机器人,甚至上千台工业机器人。在获得机器人海量数据的同时,将智能学习技术引入,能够更加有效精准的指导大规模机器人的高效维护。     

工业机器人的发展路径研究

工业机器人在工业生产中可提高效率、降低成本、提升产品质量,作为工业互联网的结点,正向着数字化、智能化、人机协作、增加新工业用户、小型化和轻型化的方向发展,"少人化、无人化、智能化"的生产模式已成为工厂转型的重要方向。在招工难,人工成本和原材料成本持续上涨,以及客户个性化需求日益凸显的背景下,工业机器人在智能化和数字化的发展进程正在加速。     

基于ABB机器人的生产线装箱系统的设计

设计了一种基于工业机器人的罐装洗衣液生产线装箱系统,将工业机器人技术、传感器技术、视觉识别技术等相互结合,合理规划了智能生产线各单元的位置布局,有效实现了机器人代替人工搬运的过程,可自动装卸、自动码放加工成品,实现了产品的高效率、低成本加工,是一种工业机器人在智能生产线中的具体应用。     

库卡的先进自动化解决方案助力高端制造

作为全球领先的工业机器人制造商之一,库卡长期致力于开发和制造基于机器人的自动化解决方案,帮助客户提升生产效率,降低成本,进而助力各个行业的高端制造。全能型高负荷机器人KR210R2700extra这款高负荷六轴机器人可谓"KRQUANTECextra"家族中的全能型机器人,拥有210kg的负载能力和50kg的附加负载,最大作用范围达2700mm,较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手,尤其在点焊、搬运和装卸领域颇受市场欢迎。与其他型号相比,KR210R2700extra在210kg/2700mm的应用级别里,更精致、更紧凑、更稳定。其通过降低运动部件的重量,在精度、性能、     

我国乙烯工业中长期发展急需科学规划

近年来，我国乙烯工业取得了快速发展，已成为国民经济重要产业，并带动了精细化、轻工纺织、汽车制造、机械电子以及现代农业的发展，但同时我国乙烯工业还存在总量不足、综合竞争能力不强等一系列问题。     

机器人产业指导意见将出台 中国市场有望超日本

日前,在上海举行的2013中国机器人产业推进大会的论坛上,工信部装备工业司副司长王卫明透露,在经过2012年年底开始的调研以及近期的行业座谈后,工信部关于机器人产业发展的指导意见正在征求国家发改委、财政部、科技部等国家有关部门的意见,相关政策将很快出台。据统计,2012年世界机器人产销量达16万台,创历史新高。王卫明称,     

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

基于工业机器人的自动化生产线研究

工业机器人是现代社会的高科技产物,在经济发展过程中发挥着重要作用,尤其是在制造行业领域中,工业机器人可以代替人工来进行各种复杂的生产和操作,实现工业生产自动化。针对现阶段工业机器人在自动化生产线中的应用情况进行分析,探究其未来的发展方向,以便使其更好地为制造业服务。     

加速实现“智能机器人”产业化

机器人技术是20世纪中期的重大发明，是自动化、微电子、计算机、精密机械等多学科、多技术高度发展并有机结合的产物。我国机器人技术的研制与开发始于70年代；80年代中期，国家在中国科学院沈阳自动化研究所投资建立了“机器人技术示范工程”。1985年12月，由我国自行设计制造的第一台重型有缆水下机──体重达2100公斤的“海人一号”在渤海湾试验成功，成为我国水下机器人技术发展史上一个重要的里程碑。1986年3月，“863计划”开始实施。此后十几年来，该计划“自动化领域”集中了国内若干最优秀的专家、学者和科技工程人员，投身于智…