新齿形短筒柔轮谐波传动技术

1．项目介绍 谐波传动技术是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力。谐波传动具有多齿啮合、传动比大、体积小、重量轻、承载力大、传动效率高、传动率稳定等优点。该产品应用谐波传动技术，并将过去采用的渐开线齿廓改为双圆弧的新齿形，不但提高了承载能力和传动精度，而且缩短了柔轮的轴向尺寸，减小了产品的体积和重量，可节约大量钢材和能源，并提高了刚度，     

齿部修形对谐波传动精度保持性的影响

针对机器人用谐波减速器在使用过程中出现的精度保持性差的现象,分析影响谐波传动啮合精度的因素,一个重要原因是谐波减速器中刚轮和柔轮的啮合齿形有磨损,使啮合规律改变,发生器的廓线无法满足新的啮合规律,造成柔轮和刚轮齿啮合过程有偏差,使谐波减速器的整体运行精度降低。选取一款谐波减速器为研究对象,以探索柔轮齿部修形对精度保持性的影响效果为研究目标,运用综合性能测试台和寿命试验台进行试验,对谐波减速器柔轮齿部修形前和修行后的精度及精度保持性进行分析研究。得出,柔轮齿部修形可以将谐波传动啮合精度的保持性提升约52%,所以在谐波减速器设计过程中,可以采取对柔轮齿部修形的办法,降低啮合过程中齿部干涉造成的磨损,进一步提高谐波传动啮合精度的保持性。     

简谈电力系统中谐波的危害及治理

本文通过对电力系统中谐波危害的介绍,结合参考文献,提出治理谐波的几种方法.     

轧机主传动交流传动装置方案比较

本文讨论了用于轧机主传动的几种交流调速方案的特点。应该说可用于各种轧钢机主传动的交流调速方案并不是唯一的,每个方案都有其优缺点对于超大容量的轧钢机主传动,选择交—交变频调速系统通常是比较经济的方案。     

套筒活齿传动的理论研究

本文对几种活齿传动进行了结构分析。提出了套筒活齿传动的共轭齿廓综合的两类基本命题,套筒活齿齿轮副的等效机构。应用它的等效机构进行齿形综合,推导出中心轮齿廓的原始齿形、理论齿形和实际齿形方程式。     

多电机驱动带式输送机的传动控制

多电机驱动的带式输送机逐渐成为应用主流。多电机驱动的带式输送机传动控制应遵循原则、特点及影响因素,提出几种多电机驱动的带式输送机传动控制方式。     

YDS低速电机结构和特性简介

一、前言YDS低速电机是一种基于Y系列电机和谐波齿轮传动技术的机电一体化产品 ,它突破了传统的电机加减速机的传动模式 ,能以低转速大转矩直接驱动要求低转速的机械 ,这种新型电机近年来在许多行业中获得了应用。江苏淮钢集团矽钢片厂两套热叠轧薄板轧机的下辊磨辊机构就成功地使用了该系列电机 ,克服了轧机地坑狭窄 ,设备维修不便的困难。图 1　　二、结构简介YDS系列低速电机由高、低速两区组成。两区之间以内端盖和橡胶油封隔开。如图 1所示。1 高速区采用的是Y系列电机技术与工艺 ,有 2p、4p、6p、8p、12p共五种磁极数。除转子轴较…     

电力谐波收费研究

本文分析了电力谐波收费应该考虑的因素,分析了谐波对功率因数以及对电力成本的影响,并根据不同的收费标准建立了三种谐波收费的模型。     

谐波传动原理、特点及应用(续)

由于谐波传动具有上述独到的特点，因而国内外广泛地应用在航空、航天、航海、能源、电子工业、交通运输、机器人、机床、仪器仪表、医疗器械、假肢、纺织机械、食品机械、印刷包装机械、石油化工等多个领域。以下举出部分应用实例。     

基于组合赋权法的多谐波源责任综合评估

为区分多谐波源负荷对公共点的谐波责任,提出一种基于组合赋权法的多谐波源责任综合评估方法。将各次谐波电压含有率作为评估指标,采用优序图与熵权的组合赋权法得到的综合评价结果对谐波电压等级进行评估:定性分析了各负荷应负的谐波电压责任,定量比较了根据组合赋权法求得的加权谐波电压值。从主、客观方面采用组合赋权法对含有多谐波源系统进行责任综合评估,其评估结果客观、合理,具有一定的工程实际意义。     

双正弦及三正弦循环滚珠传动

本文介绍了一种双正弦及三正弦循环滚珠传动,研究正弦回转曲面的形成原理,确定其传动存在条件,给出求解传动比的计算公式,论述了该传动的特点及应用前景。     

油田配电网谐波治理方案及效果分析

1电网谐波产生的原因及危害正弦电压加压于非线性负载,基波电流的正弦波形畸变成不规则非正弦波形,对非正弦波进行傅立叶分解,除了基波频率的电量,基波倍频的成分,称为谐波。谐波的存在会严重影响电网的安全运行,主要表现在以下几个方面：（1）谐波电流在变压器中,产生附加高频涡流铁损,使变压器过热,降低了变压器的输出容量,使变压器的噪声增大,严重缩短变压器的寿命,甚至损坏变压器;     

变频器使用中的谐波干扰及抑制方法

阐述变频器使用中的谐波干扰及抑制方法,并列举了几例干扰现象及解决方法.     

偏心滚子活齿传动的研究

本文分析了活齿传动的组成结构,提出了一种新型结构型式的活齿传动——偏心滚子活齿传动,论述了偏心滚子活齿传动的结构组成、运动学和齿形综合问题,应用高低副替代理论得到了它的等效机构,利用等效机构推导出中心轮的齿形方程式。     

电力系统谐波对电能计量的影响与分析

本文对比分析了电能计量装置的原理、误差的原因以及感应式电能表、电子式电能表的频率特性,讨论了谐波对两种电能表的影响,并通过实验对比了各种情况下谐波对两种电能表准确性的影响,由此探讨一种电能计量方式的合理性。     

基于谐波分次补偿控制的混合滤波系统设计

在总结目前配电网中无源电力滤波器和有源电力滤波器两种谐波补偿装置的基础上,提出一种有源与无源并联运行的混合滤波系统,采用谐波分次补偿控制策略对有源与无源协调运行进行控制。最后,基于电力系统电磁暂态仿真软件PSCAD,对混合滤波装置进行仿真研究,仿真结果表明通过谐波分次补偿控制保证了有源与无源的协调运行,降低了有源部分的容量,并具有良好的谐波补偿效果。     

一种改进型单相谐波及无功电流检测方法的研究

针对现有单相谐波电流检测方法存在算法复杂及延时的缺点,提出了一种改进型单相谐波及无功电流的检测方法,该方法检测电路简单,成本低,便于硬件实现;算法简单,可靠性高,无延时;当只需检测谐波电流时,可以省去锁相环;适当选择低通滤波器的参数,可以使谐波电流的检测既有较高的精度,又有较快的动态响应特性。仿真结果证明了该方法的有效性。     

分布式发电并网不利影响及接口谐波污染解决方案

分布式发电在带来巨大节能效果的同时,也出现了许多不良的现象,其中最突出的是分布式电源并网所引起的电压波动及闪变、谐波污染等相关问题。本文介绍了分布式发电在并网后给电网带来的一系列不利影响。并针对并网时的谐波问题提出了一种新的解决方案,即采用电磁耦合的方式对高频PWM波进行缓冲,抑制高频谐波注入电网。     

分布式电源谐波机理与抑制技术综述

分布式电源作为一种环境适应性强的清洁能源,具有就近利用率高、供电灵活等特点,但因其传播特征复杂,分散性强,使电网面临着新的谐波问题.首先,概述了分布式电源谐波的危害及其产生原因,指出电力电子装置是造成分布式电源谐波的重要因素之一;其次,对光伏发电系统、风力发电系统、微型燃气轮机系统和燃料电池系统4类电源产生的谐波机理进...     

变压器谐波损耗计算及影响因素研究

文章主要对变压器的日常运行中配电网谐波的影响因素进行了研究,在电路理论的指导下,构建了变压器谐波损耗的基础模型,在此基础上对如何计算变压器谐波所造成的损耗效应进行了推导。由于日常工作当中,变压器容易受到谐波次数以及负载不均衡的影响,往往会发生强度不同的谐波损耗。文章对上述情况进行了分析之后,总结出了一套行之有效的变压器谐波损耗的检测手段,在数量众多的实际试验当中对其进行了验证。结果表明,变压器谐波损耗模型能够忽略变压器所产生的侧谐波,并且能够记录变压器在工作过程中所产生的谐波,并将变压器的损害总结出来。在一个配电网当中,会发生大量的谐波,这也是变压器出现损耗的主要原因。