酷公司

正高级战术公司无人飞行卡车美国陆军推出了一款名为"黑骑士变形金刚"的无人飞行卡车,在地面上驾驶时与普通卡车差不多,但却可以像直升机一样起飞和降落。这款无人飞行卡车由"高级战术"公司为美国陆军研制,采用8个旋翼叶片,起飞时旋翼叶片展开,利用旋转产生升力,在空中飞行时的速度可达到每小时150英里。在地面上行驶时,旋翼叶片收起。"黑骑士变形金刚"是美国军方一项打造多功能     

飞行汽车PAL-V0NE

PAL—V是一家荷兰的创新企业，他们致力于个人飞行交通工具的研发和制造。在经历了长期的开发后，他们推出了实用化的犁号PAL—VONE。这款飞行汽车可以搭乘两人。当在地而行驶时它是一个小巧的三轮轻型汽车．两个后轮可以在转弯的时候自动倾斜，增加行驶的稳定性和灵活性。你可以驾驶它在城市中穿行，也可以开到附近的合适场地，打开旋翼转换到飞行状态。     

自动倾斜器大轴承载荷特性研究

直升机自动倾斜器大轴承是旋翼操纵系统中的重要承力组件,其载荷特性的研究对直升机自动倾斜器设计有重要意义。文章依据对直升机主旋翼变距拉杆飞行实测载荷数据的分析,建立了变距拉杆载荷公式的简化模型,并以此为基础,分别推导出了双叶旋翼、三叶旋翼以及多叶旋翼构型的自动倾斜器大轴承弯矩载荷特性函数,提供了一种可用于直升机自动倾斜器大轴承工程设计的载荷计算方法。     

基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究

四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点。文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台。     

智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。     

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算。利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合。     

会飞的车

专家已设计出全球第一款实用飞行车，为上班族解脱塞车之苦。这款“个人陆空车”（PAL—V）虽然外型怪异，但它的时速可在5秒内从零加速至60公里，行驶于地面时最高时速可达125公里，转弯时就像摩托车过弯道一样，车身可自动倾斜。此外车顶与车后方隐藏着可折迭水平旋翼、推进器与尾翼，让车子可以升起而飞行，时速可高达120公里。这款飞行车采用白转旋翼机的设计，机顶装设水平旋翼，让车体可凌空飞起，尾端的推进器则可提供前进推力。在塞车路段，汽车可以在车阵中变成飞行器，飞到空中1000多米处，让驾驶人摆脱塞车恶梦。     

垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。     

波音V-22“鱼鹰”垂直起降飞机

垂直起降的概念在波音V-22"鱼鹰"偏转旋翼垂直起降飞机上得到了充分体现,并被进一步扩展。在1998年的试飞中,一架仍处于开发阶段的鱼鹰飞机携带一辆重6500磅的悍马车,以120节的时速飞行。这种经     

基于5G+4K的 无人机高速公路自动化巡检研究与应用

文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统.实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通...     

飞行汽车

正开车的人都有被堵在路上而着急的经历,着急的时候恨不得能在车上装副翅膀飞过重重障碍。这种在科幻电影中的可以飞行的汽车已经来到我们身边。10月底,斯洛伐克的设计师Stefan Klein和他的公司推出了名为Aeromobil 2.5的飞行汽车。Aeromobil 2.5具有现有汽车和飞机的基础设施,配备了可折叠机翼和位于尾部的螺旋桨,其车身使用钢制车架及碳纤维外壳。车身全长6米,重449千克,其飞行状态下最高速度可达200km/h,地面行驶最高速度达160km/h,空中飞行距离为692km,地面行驶距离为498km。设计师Stefan Klein早在1990年便开始研究飞行汽车,Aeromobil 2.5为其所研制出的第三代飞行汽车。今年早些时候Aeromobil 2.5已经在真实飞行条     

电传直升机激励技术的实现与应用

针对某电传直升机结构动力学稳定性试飞中的激励需求,通过参考固定翼电传飞机颤振激励系统的设计及激励实现原理,结合直升机特殊激励接口、旋翼运动和舵机控制耦合方程,设计出合理的激励方案.同时通过不同试飞科目需求的激励信号设计及实时激励任务中信号切除工作逻辑设计,提高了激励实施的适用性和飞行试验的安全性.最后通过某型直升机的气动伺服弹性稳定性试飞的工程应用验证了该激励技术的有效性.     

输电线路采用多旋翼无人机精细化巡检方法探讨

采用多旋翼无人机对输电线路进行精细化巡检,尤其针对同塔并架双回路直线塔及耐张塔,给出了倒U型以及双S型的巡检方法,并对视距外飞行的操作方法进行了探讨。最后探讨了巡检图片的后期处理。     

科学发展 创新发展 和谐发展——兰州飞行控制有限责任公司的发展之路

兰州飞行控制有限责任公司（国营第二四二厂）始建于1958年，是共和国第一座飞机自动驾驶仪研制和生产企业，也是新中国第一台轰炸机自动驾驶仪和自行研制的第一套运输机自动驾驶仪诞生地。在50多年的历程中，一代又一代兰飞人薪火相传，走出了一条全面、协调、可持续发展道路。公司先后为各类国产运输机、轰炸机、歼击机、强击机、直升机和无人机、空中加油机配套生产了150余种不同型号的自动飞行控制系统及其他航空仪表，多项产品填补了我国在飞行控制领域的空白。     

适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统

为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。     

旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

国庆梁平航展 空中竞技大放异彩

9月30日上午,2010年首届中国(重庆)国际飞行爱好者年会暨国际通用航空器展示交易会在梁平机场拉开帷幕。欧美及中国专业飞行表演队驾驶直升飞机,旋翼飞机,固定翼飞机,动力伞,三角翼等十余种航空器在现场悉数亮相。尽管天空时而飘起小雨,航展首日仍然迎来三万多名观众到现场观看。航天英雄杨利伟莅临本届航展,举办地重庆梁平机场是他曾在空军工作训练了5年的驻地。     

科技

世界首辆＂两栖汽车＂问世 林斯比得汽车公司发明了一款真正意义的水下汽车。世界第一辆林斯比得智能自动驾驶水下飞行两栖汽车亮相。据悉这一灵感来源于詹姆斯邦德电影。在1977年邦德影片《海底城》中,罗杰·摩尔曾驾驶一辆水陆两栖白色莲花Esprit畅游水下,给观众留下深刻印象。     

科技新视野

沈阳研制出既能跑又能游的特种汽车一种既能在公路上跑,也能在泥泞、沼泽、沙滩上走,还能在水里“游”的复合型全路况特种汽车,最近在沈阳研制成功并获得国家发明专利。该汽车是由沈阳三爱汽车部件制造有限公司和北京大学力学与工程科学系联合研制的。它保留了传统汽车的外观特征和驾驶方式,通过一套轮履结合的驱动系统,较好地解决了车轮驱动方式在复杂路况下通过性能差,而履带驱动方式速度慢、行驶寿命短的世界性难题。这种车在平坦路面上通过四轮驱动,是一辆普通汽车;遇到沼泽、雪地、沙地等复杂路况时,驾驶员通过控制一个液压系统,就能在…     

“九五”橡胶工业 瞄准基础产业 发展自身优势

(一)关于2000年主要产品市场预测 1、汽车轮胎: 根据汽车工业发展规划,到2000年,汽车总产量为270万辆,其中轿车130万辆,共需配套轮胎1520万套,其中轿车胎650万套。 2000年汽车保有量测算为2000万辆,其中轿车保有量为650万辆,共需维修胎2681万套,其中轿车胎为650万套。 2000年共需原配、维修汽车胎4201万套。 2、拖拉机轮胎和农用汽车胎: 根据机械工业部2000年规划,全国大中型拖拉机计划产量为15万台,需配套轮胎