康复机器人研究进展

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。     

机器人时代来了？

机器人会说话、有智慧，似乎已不再是梦想。具有智慧、会思考、会自动管理的机器人已在工业、医疗、娱乐业上成为人类的帮手.     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

我,机器人

多年前,一部名为《我,机器人》的科幻电影讲述了这样一个故事：2035年,地球上每15个人就拥有一台人工智能机器人,于是,人们不得不考虑如何与这些机器人的相处和共存。现在,这样的幻境离我们越来越近了。由传感器、处理器、无线通信、机械工程与生物力学、神经网络控制学融合设计的各类机器人已向我们走来,正在改变我们的生活方式和文化。     

此机器人非彼机器人:UR来了

你知道通用汽车,通用电气,但是,你知道一家"通用机器人"吗?或许它将带来一场新的革命。2012年8月28日,连日来压抑在北京上空的云终于散去,北京机场重新开始了它有条不紊的迎来送往,一切都显得非常平静。人们还没有意识到,一场机器人的旋风或许正在悄悄临近。夜色尚未完全腿去,丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司首席执行官恩里克·克罗格·艾佛森先生(Enrico     

多机器人协调操作控制系统的设计

在柔性制造系统和装配自动线上多个机器人的协调操作是一个新的研究领域。本文主要涉及多机器人协调操作控制系统的设计。多机器人系统不仅需要考虑分级结构,而且需要考虑包括机器人动力学在内的各种因素。本文介绍了一种应用于多机器人系统的分机控制器,其中包括机器人动力学,耦合效应和非线性控制,以及输入增益块,构成了包括机器人设内的分级协调多机器人系统。     

机器人的玩具情素

正从菲比小精灵(Furby)到椰菜娃娃(Cabbage Patch Doll),那些最成功的玩具采用了好多招术,让我们喜爱上它们。现在这些启示还有望塑造未来的机器人。在英国的最近一次汽车后备箱集市上,马克·蒂尔登(MarkTilden)无意中发现了他在二手市场经常物色的东西:他发明的杰作之一,为孩子们发明的仿人机器人之一"史宾机器人(Robosapien)"。蒂尔登以前是美国洛斯阿拉莫斯国家实验室的机器人专家,现在是玩具设计师。他花了5英镑买下了它,这个机器人让他正好有机会看看主人到底是怎么用它的。"这个玩具真的被玩坏了,我很惊讶。里面灌满     

ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人

正开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下,开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动,利用机器人配备的传感器,检查线路的导通性。把单元(发电元件)和单元之间的连接线的导通性能分成"导通"、"需观察"、"不导通"三级进行评价并绘制图表。在工作时,机器人一边利用CCD摄像头拍摄面板表面的纹路,通过图像处理进行自动识别,一边沿着连接线自动行驶。晴天时最大支     

机器人引领包装工业自动化

过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

基于声发射的发动机制造线工业机器人故障诊断

工业机器人由于其运动的往复非匀速、重载等特性,传统的加速度振动信号对其故障的分析和识别效果并不理想,提出采用声发射技术对工业机器人的关节臂故障进行检测和诊断。针对工业现场的关节臂机器人研发专用故障监测系统,该系统通过声发射检测技术,评估机器人关节的健康状况。系统功能包含专用检测流程、数据管理、故障诊断算法。     

包装工业机器人技术应用

机器人技术正有效地应用到包装工业中，用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。理论上，机器人可以不停地工作，高效率和不会受伤。长期以来，“机器人”似乎是个未来的名称。最早出现于捷克作家Karl Capek在1920年写的Rossum＇s Universal Robots剧本中。但故事结局却是一些机器人起义，最终取代了他们的主人，消灭了人类。不过未来派还是预言了一个乐观的远境，驯服的机器人照顾着我们的日常起居。     

自动清粪机器人控制系统与设计

从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。     

机器人的黄金周

机器人渗透进了人类的诸多生活领域，从制造业、医学和远程探测技术到娱乐、安全与私人助理等不一而足。拥堵繁忙的“黄金周”里，这些贴心的机器人帮了我们的大忙，还获得自己的独立空间。     

神奇的机器人

机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。2000年12月，美国《时代》杂志评选年度风云人物，10位当选者中最后一位竟是机器人——日本的本田机器人ASIMO。同时，美国《未来学家》杂志登载的华盛顿大学专家预测未来10年内技术发展趋势时，包含有一项机器人的发展预测。这些信息给我们的印象是，机器人已成为我们这个世界的一部分，与我们的工作生活息息相关。导游机器人 “灵灵”是由海尔哈工大机器人技术公司研制出来的。它的红嘴唇和黑眉毛通过传感器可以随自己的情绪…     

说说机器人计划

日前,富士康科技集团董事长郭台铭在深圳出席员工联欢会时对媒体表示,目前富士康已拥有1万台机器人,明年将达到30万台,3年后富士康使用机器人的规模将达到100万台。富士康不断增加生产线上的机器人数量,为的是取代工人完成简单重复的工作。作为中国最大的电子代工企业,富士康的     

竞赛机器人探测电路

探测用光敏电路的设计对灭火机器人在比赛中的表现起着至关重要的作用,本文在努力提高性能的同时兼顾价格控制,给出了一种比赛用灭火机器人探测用光敏电路的设计方案。     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…     

基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究

作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视。应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹。利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法。     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用，充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。