管道修补的国内专利技术综述

管道是我们生产、生活中必不可少的基础设施,由于支撑不牢固、管道腐蚀等原因,管道使用时间过久就会出现老化、腐蚀、裂缝和坍塌等损坏现象,给正常的生产和生活带来不利影响,管道修补技术显得尤为重要.本文通过对中国专利文摘库(CNABS)中的管道修补中国专利申请的文献进行统计分析,重点分析其申请趋势、重要申请人及相关关键技术.     

石油管道缺陷修补工艺综述

石油工业的发展,带动了管道技术的不断进步,越来越多的管道应用于我们的石油运输领域,但不断腐蚀的管道给我们也带来了巨大的经济损失,管道缺陷的修复技术也因之而发展起来,就管道修复的一些工艺及方式作了简单的介绍。     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案

本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备,能够去除空调管壁内的灰尘和油污,提高中央空调的工作效率,减少其耗电量。     

浅谈室内燃气管道的设计

住宅室内燃气管道的规范、美观设计是现代住房发展的必然趋势。由于国家颁布的《城镇燃气设计规范》对住宅室内燃气管道暗埋没有明确规定,故至今在室内燃气管道设计仍以明敷为主。该文对燃气管道的室内规划设计和施工方面总结出几点,让住宅室内的燃气管道既规范又美观安全。     

浅谈通信管道线路的设计

随着通信市场格局的形成和完善,城市地下综合管道的建设步伐逐渐加快.由此,综合通信管道管群组合规划设计就被提到了议事日程,本文着重介绍了(城市)通信管道线路的规划与设计方法,并全面阐述管道建设方面的内容.     

光电与rfid导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于rfid技术实现运动软迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是-种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向.     

国际赛制灭火机器人设计与实现

针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。     

城市排水管道设计与实施分析

研究了城市排水管道的规划设计与施工问题。包括城市排水管道的作用、城市排水管道的施工要点和城市防涝等三个方面的内容。     

城市燃气管道设计施工管理探讨

天然气是城市燃气的主要气源,天然气的建设与施工也是一项造福千家万户的市政建设项目,拥有着比较完善的城市管网,也形成了较大的供气网络,所以安全问题成为了城市燃气安装建设和管理的主要问题。     

浅析化工管道设计中的自然补偿

在化工管道设计时,利用管系适宜的几何形状得到最大的弹性,自然补偿管系由于热胀冷缩和其他位移产生的变形,并使所用的管道长度最短.     

住宅建筑给排水系统管道设计初探

社会经济发展迅速,人们对居信条件、居住环境的要求也越来越高.笔者就住宅建筑给排水管道设计方面的几个问题进行初步的探索.     

结合电气工程及其自动化剖析机器人设计

当今时代,随着社会经济的不断进步以及科学技术的不断发展,电气工程及其自动化技术也在备受社会各界的关注,其自动化技术可以说是随着技术的发展而不断形成质的飞跃。电气工程及其自动化技术对于当前机器人的设计也产生了十分重要的影响,不管是人们的日常生活,还是工作、生产等方面,都通过自动化技术的应用而被人们广泛地认识,同时也正是因为机器人理念的产生,使得自动化技术能够引用其中。文章简要地对机器人概况进行介绍,同时分析了电气工程及其自动化技术,希望能够通过自动化技术的应用给机器人的设计带来个性化的特征,让机器人具有更多的关于人类的自动行为,最终服务于人类,服务于社会。     

关于通信管道规划和设计的探讨

本文着重介绍了通信管道线路的规划原则和设计时应注意的问题。     

浅谈电厂管道阀门的设计与安装

随着科学技术水平的不断提高,在电力工程的建设过程中,如何应对现有电厂管道阀门安装的困难与不足,已经成为我们应该思考与解决的问题。基于此,文章主要对电厂管道阀门的设计和安装进行了简单的探讨,以供相关人员参考。     

分析蒸汽管道设计中应注意的要点

在国内的城镇集中供热工程中,蒸汽管道得到了广泛的应用,为了确保供热工作的效率与质量,必须严格执行国家的相关设计标准与工艺、技术要求。在蒸汽管道设计中,应综合考虑安全、质量、成本、工期等方面的问题,采取先进工艺与技术措施,严格控制设计工作中的要点,以保障蒸汽管道的高效、稳定运行,本文仅就相关问题进行探讨。     

浅析室内燃气管道的设计

分析室内燃气管道设计中管道的暗设,内厨房用气,高层住宅室内燃气管道设计几个常见问题,并提出了一些相应的要求.     

基于超声波的非金属管道测量仪的设计

在墙体的一侧,将超声波发射器发射的一定频率的超声信号耦合到非金属管道上,引起管道振动。在墙体的另一侧用超声波接收器探测振动信号,将振动信号转化为电信号。利用电路对信号进行滤波、放大处理,同时监测信号频率,然后用显示频对非金属管道进行实时测量。     

关于油气管道监控智能报警系统的研究与设计

石油天然气是我国的支柱性能源,石油天然气长输管道可以说是这条支柱的命脉,一旦发生穿孔、破裂等故障将会导致极为严重的后果,在影响正常输送的同时还将造成巨大的损失和污染。但长输管线大多在偏僻地方,其监控问题一直是一个难题。本文基于计算机技术、信号检测技术、无线电通信技术,提出了石油天然气长输管道监控智能报警系统的构建模型,对石油天然气长输管道的监控进行了有益的探讨。     

关于长输原油管道维抢修设计的探究

随着我国经济的发展和社会的进步,国家加大了对长输原油管道维抢修工作的重视程度,使之受到了社会各界的高度关注。近些年,我国石油用量逐渐增多,石油、石化企业快速崛起、迅速发展,管道运输业业随之得到了长足的发展。为了保障油气管道的安全,一定要全面提高长输原油管道维抢修的技术水平,因此,对长输原油管道维抢修设计进行探究具有重要的意义。本文旨在针对长输管道维抢修的设计难点进行探究,并提出几种管道维抢修设计原则。