恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型，传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析，进行了仿真结果比较，可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性，文章提出了一种在ABS基础上，添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法，运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型，针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明，施加控制器的车辆，横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善，有效地把车辆控制在稳定区域内，从而提高了车辆的横向稳定性。     

PID电加热炉温度控制系统

PID控制器由于具有操作简单、算法通俗、效果良好等优势，因而在工业领域应用广泛，比如化工行业、轻热工行业、治金机械行业等。电炉作为一种加热系统，有着大滞后性、非线性、时变性等特点。针对这一特点，设计了一种模糊PID控制，使系统能达到较好的控制效果。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

模糊PID控制在无水氯化镁生产系统中的应用

无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

恒压供水技术应用

本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统,由PLC进行逻辑控制、PID调节,再经过PID运算,控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压变量供水。     

汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性,文章提出了一种在ABS基础上,添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法,运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型,针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明,施加控制器的车辆,横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善,有效地把车辆控制在稳定区域内,从而提高了车辆的横向稳定性。     

模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

基于模糊PID的分布式泵站监控系统设计

为实现对泵站的有效控制和状态监视,将模糊PID控制引入泵站供水系统的控制,通过输入输出量的模糊化,得到水压误差及误差变化率和PID控制这三参数之间的模糊控制规则,实现了泵站的模糊PID控制,并建立了由从站、主站和上位机组成的分布式泵站状态监视系统,取得了很好的应用效果。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

浅谈增量式模糊PID控制在热网控制中的应用

本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制,并进行了比较,论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。     

PLC变频调速系统对供水泵的节能改造

随着电力电子技术的发展,交流变频调速装置的应用越来越广泛,而随着控制技术和控制手段的不断提高,变频调速发展到了矢量控制和PID控制的阶段,更有利于实现工业生产过程的自动化控制及良好的节能效果。针对兰州蓝星有限公司供水系统的运行状况,在原有设计的基础上进行节能改造,实现了泵组自动调节功能的同时具有故障显示和报警功能,有效地节省人力、资金,确保了供水系统及生产系统的平稳运行。     

浅析水稳拌和站中的计量设备控制

较深入地探讨了水稳拌和站计量控制系统,基于传统标准PID控制方式引入了模糊PID控制,对于提高系统配比精度及计量操作控制智能化具有重要作用。     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。