基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

链条、轴承和轴受力及运动部分的计算

康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军,给大家介绍了自动化仓库堆垛机力学计算的有关知识.本期,我们继续请韩总工程师给大家介绍自动化仓库堆垛机链条、轴承和轴受力及运动部分计算. 韩绍军:非常感谢各位读者对自动化立体仓库有关知识的关注. 链条受力计算 查机械设计手册,选用两根许容载重C=1 5000N/条的链条.     

单立柱堆垛机的载货台轻量化设计

托盘堆垛机的载货台轻量化有利于提升堆垛机的垂直运动性能,特别在一些超高、超重和超快的应用场合,轻量化的载货台不仅能降低提升电机功率,而且能大大降低载货台处于堆垛机顶部时的动态扰度.但载货台工作时,受力比较复杂,轻量化的同时需能满足其强度、变形、导向轮轮压的要求.本文以单立柱堆垛机载货台为研究对象,阐述了载货台轻量化设计...     

第五讲:Flexsim系统仿真软件的建模方法(2)

(接上讲) 三、虚拟物流设施模型的后半部分一自动仓库模型 码盘作业完成后,实载托盘经由传送带被运送至自动仓库或被运送至出口装车处.打开上讲保存的模型,在这个模型的基础上需要增加一条分拣传送带,两条和自动仓库相连的传送带,两台立库货架,一台堆垛机,一个出口暂存区,一台运输机.     

高层货架仓库讲座

高层货架仓库讲座虞和谦（机械部北京起重运输机械研究所北京１００００７）第四讲高层货架仓库的物料搬运设备（二）２桥式堆垛起重机２．１桥式堆垛起重机在物流中的作用桥式堆垛起重机是最早用于高层货架仓库储存作业的一种设备，同时也适用于无货架堆垛。它是桥式起重...     

自动化立体仓库规划与设计(十五) 本期主题;堆垛机力学计算

康馨:上一期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司副总工程师赵德平向大家介绍了自动化仓库部分货架设备计算的有关知识,非常感谢赵总工的介绍,也感谢各位读者的热情关注。本期,我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军,给大家介绍自动化仓库堆垛机力学计算的有关知识。     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

堆垛机弹性能曳引装置及其特点

堆垛机日益成为自动仓储物流配送中心的重要设备,现代物流作业也不断对它提出许多新的要求,主要体现在高速运行、结构紧凑、重量轻便等方面。 为降低堆垛起重机载货台起升功耗,缩小驱动装置体积,在起升机构中往往采用配重式的曳引装置。但装置的采用必将增加堆垛机整机重量,改变堆垛机重心,如果是双立柱堆垛机,尚可将配重内置于两立柱内;如果是单立柱堆垛机,由于立柱内腔     

5G CPE在烟草物流核心设备中的应用研究

本文旨在利用新一代信息技术在烟草物流关键环节探索研究智能化应用,以现代物流自动化立体仓库中的巷道堆垛机设备为例,构建了一套基于5GCPE(Customer Premise Equipment)技术的通讯数据链路,解决了堆垛机控制系统数据传输的稳定性、实时性等问题.应用测试结果表明,系统数据传输时延由30ms左右降到了 ...     

密集型存储立库在中小型烟厂中的应用

文章介绍了密集型存储立库由巷道堆垛机(子母车)、穿梭板及穿梭式货架组成,并以梅州卷烟厂为例,用现代物流理念借助密集型存储立库改造梅州卷烟厂现有落后的成品平库,同时对卷烟厂成品物流进行优化,打造自动化的现代仓库,实现降低时间和人工成本,大幅度提高工作效率。     

新产品

配备RFID仓库导航系统的永恒力Kombi堆垛机；沃尔沃卡车FM400／440系列.     

自动化立体仓库规划与设计(六) 本期主题:立体仓库堆垛机分类与技术特征

康馨:前两期,刘昌祺教授给大家介绍自动化立体仓库的参数选择与比较有关的知识,使读者对自动化仓库的分类有了进一步的了解。本期请江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云对自动化立体仓库堆垛机的分类与技术特征作进一步的介绍。     

外军军械仓库装备发展趋势

随着军事领域高新技术的应用发展,未来局部战争中航空弹药的消耗量急剧增加,战场物流环境发生了根本性变化,航空弹药保障任务更加艰巨复杂。如何快速、准确、持续地实施航空弹药保障,确保战争顺利进行,仓库装卸搬运装备的优劣具有举足轻重的影响。一、外军军械仓库装备现状美军从20世纪60年代初就建成了自动化仓储系统,20世纪70年代,自动高货位巷道堆垛机、自动拣选机、自动搬运车、自动传送带系统等技术装备以及计算机管理、条形码技术在后方仓库得到广泛应用;20世纪70年代末,野战搬运装备已形成系列,整装整卸车、集装箱装载机等有效地提高了野     

为服装行业打造专业化的物流系统——访德马泰克中国系统集成部销售经理孟群

德马泰克是全球领先的集成物料输送系统供应商之一,总部位于德国奥芬巴赫.在全球主要市场设有地区总部及子公司,11个全球研发中心和15个生产组装中心分布于欧洲、亚洲及美洲,核心产品包括堆垛机、输送机、分拣机、物流IT系统(如PDS、LCS等),至今已有5000个仓库与配送系统成为全球成功案例.自1996年进入中国以来,德马泰克在中国自动化物流系统市场树立了高端的品牌形象,实施的项目覆盖制造、烟草、医药、批发零售、金融、食品与饮料、第三方物流等多个行业.     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。     

实现仓储系统合理化的要点分析

本文讨论的仓储系统合理化,区别于物流系统的合理化、单个仓库的合理化,侧重于自动仓储系统的合理化.仓储与生产、分拣、配送关系密切.生产线插入多种形式的缓冲、存储、掺兑、配料仓储系统,平面和立体仓库中拣选、库拣合一,立体仓库的在线、在托盘拣选,储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践等,拓宽了自动仓储系统定义的内涵.     

基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计

在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。     

浅析自动化立体仓库的应用及发展

自动化立体仓库也称为自动存取系统,它是一种利用高层立体货架（托盘系统）存储物资、自动控制堆垛机进行存取作业、以计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库不但具有传统仓库的所有基本功能,还具有分拣、理货等功能,同时具备在不直接进行人工处理的情况下,自动存储及取出物料的功能。自动化立体仓库集多种高新技术为一体,是物流系统中的一个不可或缺的重要组成部分,对现代化企业的生产自动化和一个国家未来发展都有着重要的作用。1我国自动化立体仓库技术的市场应用现状目前,我国的自动化立体仓库技术主要应用于军工企业与国企,     

基于货位升级策略的自动化立体仓库库存管理研究

1 引言 作为一种新兴的仓储技术,自动化立体仓库集仓储科学、物料搬运于一身,实现了仓库物流的自动化与综合化.自动化立体仓库往往通过高层立体货架或者托盘系统来进行货品的存储,借助于自动化的堆垛机设备,具有对货品进行接收、归类、包装、计量、存档、分拣配送等功能,实现了物流的高效率化和仓储的大容量化,是现代物流的重要基础环节.     

PLC在自动化立体仓库系统堆垛机上的应用

自动化立体仓库一般指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备如堆垛机、输送机以及分配小车进行货物入库和出库作业的仓库。由于其具有很高的空间利用率,很强的入出库能力,能加快货物的存取节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,便于形成先进的物流系统,提高企业的生产管理水平,自动化立体仓库已经成为现代物流发展中的重要