堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

超长型桁架式堆垛机的设计

本文主要讲述一种用于桁架式钢结构货架间运输货物的堆垛机,此类堆垛机行走方向、伸叉方向与常规堆垛机不同,并且在货架顶部进行巷道更换,类似于行车,但具备堆垛机的水平取放货功能.此类堆垛机的金属结构宽度特别大,载货台特别宽,其运载的货物尺寸远超过一般托盘物料等常规货物,这类货物使用传统行车、或者常规堆垛机已经无法满足取货要求...     

特种堆垛机概述

本文介绍了高速、超轻、超长、重载以及具有特殊功能的特种堆垛机的基本应用和技术特点.     

巷道堆垛机升降台结构动态仿真分析

以昆船集团研发的TD115为例,建立了升降台的有限元模型,进行了合理的简化与有限元网格划分,按照升降台的实际受力情况完成载荷与边界条件的加载,利用MSC/Nastran进行了分析计算,得到了升降台在加速行走和急停过程中的结构应力及变形以及疲劳寿命,从而为堆垛机的结构设计提供了一条行之有效的分析方法.     

重载卷料堆垛机的设计

国内常规堆垛机所存取货物重量一般在5t以内,当货物重量过大时,对堆垛机金属结构、载货台、货叉都有很高要求,设计难度大.本文主要论述一种用于运输重载卷料的堆垛机,其承载货物重量可达到12t.卷料货物通常无法使用常规托盘存取货物,且金属卷、纸卷受压时易产生变形损坏,因此设计了一种专用货叉与导向机构,可以防止卷料位移滚动,该...     

防爆型堆垛机的设计

防爆巷道堆垛起重机是在特殊环境下运行的设备,必须满足以下要求: ①运动构件不得有爆源,绝对避免磨擦火花; ②金属结构除满足强度要求外,还必须有足够的刚度; ③运行状态下要求小振动低噪音,停车平稳准确; ④过载、断绳、超速保护装置避免冲击振动; ⑤所有运动部件采用避免产生     

堆垛机的降噪设计

针对堆垛机运行噪声的分布,提出具体的降噪方案,并对噪声较大的关键部位的结构重新进行设计,达到了降噪效果.     

堆垛机的结构及其维护保养

简要介绍了堆垛机的基本结构及工作原理,并对其维护及保养进行了详细的说明.     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

双伸位堆垛机设计

自动化立体仓库采用双伸位堆垛机，库内货架可并列安装。它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。     

高速堆垛机模态实验研究

以实验的角度来研究高速堆垛机结构的动态特性,以实验模态分析求取堆垛机的模态参数和模态振型,为未来堆垛机的结构优化设计及噪声的控制提供依据。     

堆垛机的失重同步制动机构

为确保堆垛起重机载货台架运行安全可靠，根据JB5319．2—91堆垛起重机安全规范中5.1.2条规定，当承载钢丝绳断裂时，断绳保护装置应能可靠地动作．断绳保护装置产生的制功力，应不小于被制动部分全部载荷的1．25倍，同时，在安全规范5．1条中还要求安令装置应具有不依赖其他动力、独立可靠地工作的性能。     

堆垛机速度值的选择

本文对堆垛机在实际应用中的最高运行速度值设定进行了研究分析,指出设定最佳速度不能盲目追求最快,还要考虑仓库的具体环境和客户的需求,并给出了具体的计算方法,对设备实际的运行效率提升起到了积极的作用,值得借鉴。     

堆垛机钢结构的强度与刚度设计

阐述了堆垛机所受荷载的简化方法及主要承载构件的强度与刚度设计方法，并给出了工程设计所需的一些资料，对于堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值。     

巷道堆垛机的电气与程序设计

堆垛机的安全涉及人的安全、设备的安全、存储货物的安全,相关安全措施均需要在程序设计或电路设计中加以体现.     

堆垛机电磁干扰问题及解决对策

电磁干扰对堆垛机的正常运转影响巨大,轻者会造成设备故障率升高,重者会造成设备和生产事故发生。本文分析了堆垛机变频器的干扰来源和传播途径,以此为依据提出了解决堆垛机电磁干扰问题的对策。     

降低堆垛机利用率,提高可靠性的研究

主要阐述了自动化物流系统中关键设备堆垛机利用率与可靠性之间的关系,探讨了降低控制堆垛机利用率,提高其可靠性的有效途径     

一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。