青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

自动化烟丝库的仓储调度策略研究

本文提出了一种改进后的仓储调度策略算法,对多AGV系统进行路径规划,并对增加AGV运行期间的复合循环调度进行研究,结论显示该方法能有效地提高仓储调度系统与AGV系统的兼容性及实时调度的柔性、效率和鲁棒性,对相似系统应用具有参考价值。     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

汽车零部件仓库生产物料流AGV路径优化研究

本文以AGV汽车装配生产线应用为背景,以汽车零部件仓库生产物料流AGV为对象,深入系统地研究其运动控制及系统开发的关键技术。主要对AGV底盘设计进行比较分析,提出并实现驱动和引导集成机制的概念。     

AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例

AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。文章以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。     

惯性导航AGV在电子行业的应用

本文通过惯性导航AGV在电子行业的应用实例,介绍了惯性导航AGV的结构特点及工作流程。     

自动导引车系统及其应用

由于一台自动导引车(AGV)相当于两台甚至四五台叉车的价格,长期以来,国内企业对AGV的普遍认识是价格昂贵,对投资不菲实施AGV系统究竟能够对企业的生产与管理带来多大促进作用表示怀疑。截止到目前,国内仅有数百台AGV在使用,而且大量应用在烟草、金融、汽车制造等利润较好的行业。     

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。     

AGV在生产物流运输中的应用

文章通过AGV这一自动化高科技产品在配货物流中的应用,介绍了运输型AGV的结构特点及工作流程。     

AGV镍氢电源系统常见故障分析与维护

本文以某型批量化应用的AGV镍氢电源系统为研究对象,归纳整理了电源系统在AGV长期运行过程中的常见故障及处理方法。同时,提出了该型AGV电源系统的维护方法,可以提高AGV电源系统耐用性,避免出现严重故障,延长电源系统使用寿命,提高产品使用的经济性。     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

基于无线传感器网络的AGV定位方法研究

对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。     

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力     

玉烟物流AGV系统改造实例

结合项目实际,分析和总结了自动化物流系统中AGV系统改造的全过程,为类似系统改造提供了一种通用的思路。     

电磁导引器电路设计及数据采集分析软件

介绍自动导引车导引传感器的硬件电路设计原理；给出了数据采集与分析软件程序框图。     

基于礼觉引导的两轮差速转向AGV设计

介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理，对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析，并对主要技术问题进行了论述。     

面向物流AGV的电子地图系统设计与实现

首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现.通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍.