侦察参数精度对机载SAR假目标干扰的影响

针对实施机载合成孔径雷达(SAR)假目标欺骗干扰所需引导参数存在测量误差的问题,首先,分析了假目标欺骗干扰调制信号模型,并给出了干扰信号所需侦察参数;然后,分析了机载平台与信号参数误差对假目标的位置、幅度及分辨率的影响,指出了假目标在SAR图像中的“折叠”现象,并分析了产生原因;最后,对参数误差的影响进行了定量仿真分析。理论分析与仿真结果表明,SAR的定位误差与假目标的成像位置偏移量大致呈线性关系。当速度误差为2%、方位向定位误差为100 m时,假目标的方位向分辨率降低约1倍。     

连续波测速雷达信标测速数据的处理

连续波测速雷达需在应答机的配合下才能完成目标的捕获、跟踪和测量。针对双频多测速应答机信标测速数据系统误差较大问题,分析了应答机应答和信标测量模式的工作原理,采用直接法和间接法实现了多台测速雷达信标测速数据的综合处理,获取了目标在地心系下x、y、z 3个方向的速度分量。试验结果表明：在文中此测速雷达布站和火箭射向模式下,采用直接法解算的速度分量精度优于间接法。     

一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法

针对转换瑞利滤波器(SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器（IMM-SRF）的目标跟踪方法。该方法采用多个不同测角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加权融合解决测角误差未知的问题。与SRF方法相比,该方法无需测角误差的先验信息,鲁棒性和实用性更好。仿真结果表明,IMM-SRF方法可实现对匀速运动和曲线运动目标的准确跟踪,并且收敛速度也较快,验证了所提方法的有效性。     

基于MLE算法的海上角度交会测量方法及其精度分析

针对我国现有测量船单站REA测量体制精度相对较低的问题,提出了基于光电经纬仪 的海上角度交会测量方法。介绍了角度交会测量原理和设备布站原则,构建了AE-AE异面交 会测量系统,设计了基于MLE（Maximum Likelihood Estimation）算法的海上角度交会测量 算 法和船摇修正方法,仿真分析了船体姿态测量误差、设备测角误差以及站址定位误差等的影 响。仿真结果表明,站址测量误差是海上角度交会测量的最主要误差源,船体姿态测量误差 和设备测角误差对海上角度交会测量精度有一定的影响,当船体水平姿态测量误差优于20″ 、航向测量误差优于30″、设备测角误差优于20″、站址测量误差优于1 m时,海上角 度交会测量精度可达1 m。该法解决了动态条件下的飞行目标高精度测量技术难题,为 后续工程设计奠定了基础。     

基于TLS的主动全向声呐浮标目标定位与跟踪

采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。     

跟踪雷达风动误差的形成及校正方法

介绍了跟踪雷达风动误差的形成机理,分析了风动误差对坐标跟踪系统的影响,提出了利用校正电路减小测量误差提高跟踪精度的方法。     

实时动态精密单点定位中的多路径效应削弱方法

基于削弱实时动态精密单点定位多路径效应的目的,首先分析了多路径误差的产生 原理,利用信噪比与高度角的关系判断多路径产生的来源,利用TEQC软件量化多路径误差的 大小。其次分析了一般导航定位中的设置截止高度角法减少多路径效应在实时动态精密单点 定位中的作用,试验表明这种方法并不适用于精密单点定位。基于Estimate SETC模型和Ion o Free LC对多路径效应对电离层改正的影响进行了研究,发现当多路径效应显著时,双频 电离层改正会带来更大的误差,不利于精密单点定位的高精度解算。最后根据实际数据解算 结果,在多路径效应显著的情况下,建议选用精确的模型改正消除电离层误差,而不使用双 频消除电离层延迟法。     

带多普勒量测的序贯SCKF雷达目标跟踪算法

为提高非线性观测条件下雷达目标的跟踪性能,将序贯处理方法引入均方根容积卡尔曼滤波（SCKF）,提出一种带多普勒量测的序贯均方根容积卡尔曼滤波（SSCKF-D）雷达目标跟踪算法,该算法通过建立伪量测去除径向距离和径向速度量测误差方差之间的相关性。基于SCKF算法,按照量测精确度的高低顺序对方位角、俯仰角、径向距离和伪量测序贯处理。Monte Carlo仿真表明,与SCKF和带多普勒量测的均方根容积卡尔曼滤波（SCKF-D）算法相比,SSCKF-D算法跟踪精度更高,较后者提高20%以上,收敛速度更快,更适用于空间目标跟踪。     

FSK避障雷达的APFFT测距及误差补偿

由于频移键控(Frequency-Shift Keying,FSK)体制避障雷达在动目标分辨与测量上的明显优势，基于FSK体制避障雷达系统的基本原理和结构，通过Matlab建立了测量系统与信号模型，使用全相位快速傅里叶变换（All-phase Fast Fourier Transformation，APFFT)算法进行了相关测量仿真和测量参数计算。通过对不同条件下的仿真结果分析，得出了测量结果误差产生的原因，并提出了相应的误差补偿方法，大大降低了测量误差，使得相对误差降低至0.1%以下。另外，还对多目标的分辨与测量进行了仿真。     

基于理论弹道速度匹配的飞行器测控记忆跟踪算法

针对遥测设备现有记忆跟踪存在速度跳变和外推误差大的问题,提出了一种基于理论弹道速度匹配的记忆跟踪算法。分析了遥测设备记忆跟踪算法原理与不足,对原记忆跟踪算法进行改进,同时将Neville算法用于记忆跟踪数据插值。仿真结果表明新算法外推10 s、5 s和3 s的均方根误差比原算法平均减小44.9%。新算法在设备应用的测试结果同样证明了其优越性。     

一种基于自适应阵列天线的波束赋形算法

自适应阵列天线中的数字波束赋形(DBF)技术是智能天线数字信号处理部分的核心.提出了一种可用于自适应阵列波束赋形的SMI-LMS算法--由SMI(采样协方差矩阵求逆)算法决定LMS(最小均方)算法的初始权向量.该算法充分结合了SMI算法收敛速度快和LMS算法稳态误差小的优点,能在较强干扰环境下,确保权向量的快速收敛和跟踪速度.与传统的LMS算法相比,SMI-LMS算法具有良好的收敛性能、较快的跟踪速度和较小的输出误差,并可以有效改善自适应方向图的副瓣性能.仿真结果验证了该结论.     

上证50ETF跟踪误差实证研究

交易型开放式指数证券投资基金(ETF)投资目标是跟踪复制标的指数收益与风险,但交易费用导致跟踪误差仍不可避免存在.本文根据上证50ETF抽样数据,定量分析其跟踪误差大小.实证结果表明虽然上证50ETF基本能达到投资目标,但样本后期存在跟踪误差变大风险.     

上证50ETF跟踪误差实证研究

交易型开放式指数证券投资基金(ETF)投资目标是跟踪复制标的指数收益与风险,但交易费用导致跟踪误差仍不可避免存在.本文根据上证50ETF抽样数据,定量分析其跟踪误差大小.实证结果表明虽然上证50ETF基本能达到投资目标,但样本后期存在跟踪误差变大风险.     

基于最小二乘融合估计的双星时频差定位

件下具有测量误差和星历误差时定位精度不高的特点,提出了一种基于多次观测数据的最小 二乘融合估计定位算法,该算法无需增加观测条件即可有效提高辐射源定位精度。分析了测 量误差、星历误差对单参考站单次定位及融合定位精度的影响,推导了测量误差、星历误差 对定位误差的传递公式,提出了含星历误差影响的最小二乘融合估计加权算法。通过Monte- Carlo仿真验证了误差分析结果和定位算法,并比较了加权最小二乘估计定位和单次定位的 性能。仿真试验表明：在相同观测精度条件下,加权最小二乘融合定位可极大地提高辐射 源定位精度,最大提高10倍以上。     

一种基于视频MLAT的场面目标监视新方法

结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位（MLAT ）的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目标在场面的初始 位置,并依据因视频几何精度稀释因子（GDOP）与测 角误差共同作用而形成的定位误差拓扑图作为滤波过程中的测量误差参数,来对位置估计进 行修正,从而实现对场面目标的高精度跟踪。实验表明该方法不仅可行,而且具有较高的监 视精度,为中小型机场的场面监视雷达（SMR）提供了一种备份手段。     

辐射时序对单站无源跟踪性能的影响

针对射频隐身平台采取辐射时序控制的情况,以基于角度/相位差变化率/多普勒频率变化率的单站无源跟踪为例,研究了辐射时序与跟踪性能的影响关系。在辐射源做匀速运动的假设下,采用克拉美劳下界方法,建立了辐射时序对跟踪性能的影响模型。模型综合考虑了辐射时序、观测量误差、导航误差等因素,与具体的跟踪算法无关,因此具有实用性和客观性。基于影响模型的仿真分析,揭示了辐射时序不同特征对跟踪性能的影响规律,为射频隐身平台辐射时序设计提供了初步的理论指导。     

加权多路径路由在LEO卫星星座组网中的仿真应用

给出一种加权多路径路由算法.采用多路径路由技术, 避免了数据路由与转发对单个路径的依赖,提高了星座网络系统的吞吐率、网络抗毁能力,同时使网络负载得到均衡.借助OPNET仿真平台,对算法在星座组网中的性能进行了仿真,并对仿真结果进行了分析与评定.仿真结果表明,该算法使星座组网的抗毁性能、信道利用率等方面得到了显著提高.     

船用星敏感器姿态测量误差建模与仿真分析

为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析。首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏感器观测模型,然后推导了基于角度测量的船用星敏感器误差模型,最后仿真分析了星敏感器地平滚动角测量误差、安装角度对船体姿态测量精度的影响。误差模型与仿真结果表明,星敏感器地平姿态测量误差、安装角度标定误差以及安装布局等是影响船体姿态测量精度的主要因素,其中当星敏感器地平滚动角测量误差为100″时,船体姿态测量误差最大可达112″;安装布局对船体姿态测量精度有一定的影响,其中船体姿态测量误差随安装方位角的变化而呈周期性振荡趋势,纵摇测量误差随安装仰角的增加而增大;当星敏感器沿艏艉线方向安装时,航向测量误差随安装仰角的增加而增大,当沿垂直于艏艉线方向布局时,横摇测量误差随安装仰角的增加而增大。     

机器人自适应模糊控制

本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于射频隐身的采样周期和辐射功率控制方法研究

为进一步提高雷达的射频隐身能力,合理分配相控阵雷达的工作参数,在目标跟踪时,对雷达的采样周期和辐射功率控制方法进行研究。首先,根据目标运动状态的不同,对雷达采样周期与辐射功率自适应设计方法进行分析,在满足系统跟踪性能要求的前提下,建立了控制参数的优化模型;然后,利用粒子群算法优化自适应采样周期和自适应辐射功率等参数,有效地降低了跟踪性能误差,提高了雷达系统的射频隐身性能。与传统的雷达采样周期和辐射功率算法进行了仿真比较,结果表明所提的算法取得了较好射频隐身效果。