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超声波检测是一种基于AT89C5T 单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离.该系统利用51单片机系统的1/0口,使超声波传感器发出40KHz的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距,并具有LED显示功能.本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息. 相似文献
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根据超声波测距原理设计了一款倒车雷达系统,采用MSP430F427开发板中的16位ARM处理器LPC2103作为数字电路处理器,超声测距采用凌阳公司的超声波测距模组V2.0,液晶屏采用ZJM12864BSBD,开发软件用的是ADS1.2。系统设计采用了模块化的设计思想,把系统分为超声波测距部分和液晶显示部分,这样不仅简化了调试的工作量,同时方便程序的维护和升级。倒车雷达测距范围为40~140cm,40cm以下为盲区,测量误差为5cm。 相似文献
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介绍的超声波测距系统,采用渡越时间法实现了空气测距目的。该系统以单片机作为核心控制器,控制超声波的发射和接收,记录超声波由发射到反射所经历的时间,最终计算出距离,并显示。系统软硬件均采用模块化设计,硬件电路结构简单,多采用集成芯片,减少了电路间干扰,便于调试。该测距系统通用性强,可用于倒车雷达、物体位置测量等场合。 相似文献
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《品牌》2015,(3)
本文的研究内容是基于STC89C52单片机超声波测距系统的设计,利用超声波的特点和优势,将超声波测距电路和STC89C52单片机结合于一体。本系统设计包括硬件电路设计以及软件设计,硬件电路设计主要有单片机系统电路、超声波发射电路、超声波检测电路和显示电路。软件设计包括主程序、超声波发射子程序、超声波接收中断程序和显示子程序的设计。当人们驾驶汽车倒车时,由后部超声波发射器发射出超声波,遇到障碍物反射回来,通过超声波接收装置接收,然后通过单片机计算发射和接收的时间差进而计算出距离,并与安全距离值对比,当小于安全距离时,单片机输出高电平报警电路开始报警,通过显示器实时显示距离。 相似文献
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吴红莲 《环球市场信息导报》2014,(11):170-170
该文设计了一种基于单片机系统的超声波无线测距检测的倒车雷达,硬件系统由超声波发射、接收模块,单片机处理模块,包括数码管显示和报警模块。软件系统是用C语言编程且采用模块化思想来设计。本设计能够准确的测量雷达与障碍物之间的距离并发出报警声,且能够手动调整两青间距离最小与最大值。 相似文献
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随着超声波测距的广泛应用,对超声波测距精度的要求也越来越高,如何提高超声波
测距的精度成为研究人员比较关注的焦点。总结了目前被应用或者认可的一些提高超声波
测距精度的方法,并根据影响精度因素的不同进行了简单分类。 相似文献
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制动系统的发展方向是线控制动,而电液制动系统是实现线控制动的第一步.本文设计了一套电液制动系统,该系统通过踏板位移传感器获取驾驶员制动意图,以电控比例减压阀为执行器,同时还设计了高压泵站以及控制电路.在搭建系统台架的基础上,采用xpc系统完成硬件在环仿真试验,用pid算法实现了电液制动系统的液压控制,并得到良好的瞬态和稳态响应.通过循环工况,我们验证了系统液压在实际工况中的效果.通过与整车通讯获得车速与轮速信息,系统可以用滑移率控制实现abs防抱死的功能.系统不仅实现了制动系统的基拗能,在后面的研究中,还能实现esp等功能,也可以与再生制动系统相结合. 相似文献
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当厕位内有人时,感应器测得距离少于厕位空间距离,当厕住无人时,感应器测得距离大于等于厕住空间距离.根据这一原理,以单片机为控制中心,以超声波测距为方法设计的人体感应器具有稳定可靠,灵敏高等特点的. 相似文献
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文章介绍了一种以单片机89C51为核心的新型计价器和其硬件结构和软件流程图。这种计价器带有防超速报警系统和超声波测距防追尾系统,与普通计价器相比,其功能更为完善。 相似文献
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侯荣兴 《环球市场信息导报》2014,(10):173-173
随着电子科技的迅速发展,传统的机械制动系统已经难以满足汽车行驶过程中日益增加的安全需求。在这样的背景下,电子机械制动系统基于其迅速的响应速度和安全可靠的制动功能,开始逐渐取代传统机械制动系统的位置。,该文基于此,对电子机械制动系统的设计要求作出了简更分析,并简要探讨了应该如何实现电子机械制动系统的设计。 相似文献
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本分首先析了电动汽车制动回能系统的制动模式、影响因素及制动力分配原则等内容,总结了三种经典制动能量回收策略.进而,基于并行制动力分配策略设计了整车控制系统的能量回收子系统.对其工作原理进行了详细讨论并给出了其软件流程图.为进一步实用系统的搭建提供了理论依据和技术指导. 相似文献
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为了简化深空探测器无线测量系统设计,解决下行系统受功率、带宽等因素限制遥测信号和测距信号权衡设计问题,在再生伪码测距技术的基础上,提出了一种基于遥测信号测距的新方法,以遥测数据符号代替测距伪码的功能,利用地面跟踪环路对遥测信号的跟踪测量实现下行测距,减少了独立的下行测距信号。分析和仿真结果表明:新方法简化了下行信号形式,降低了系统实现复杂度,在遥测码速率为100 kbit/s左右时,随机测距误差优于传统再生伪码测距模式,且随着遥测码速率的增加测距精度进一步改善。 相似文献
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设计了主提升制动系统运行工况实时在线监测系统。系统能够实现提升机系统运行时的各种参数信号的实时监测,包括对制动系统相关参数(弹簧弹力、闸瓦间隙等)的监测,同时在发生异常情况时进行报警,便于实施安全制动。 相似文献
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电子机械制动系统(EMB)是一种用电动机来驱动制动钳块,从而实现车辆制动功能的一种新型的制动系统,这一系统具有高效环保和结构紧凑等优势,并且还能够很好的和防锁死刹车系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)等系统进行协同控制,这一系统将最终取代传统的制动系统.随着社会经济的迅速发展,人们的生活水平也都得到了一定的提高,那么传统的车辆制动系统已经不能够满足人们对于车辆的安全性能需求,所以很多国家都展开了对电子机械制动系统的研究.本文具体分析了电子机械制动系统,并探究了电子机械制动系统的夹紧力控制策略,希望对汽车业的发展有一定的裨益. 相似文献
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