中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所

<正>中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所中国农业机械化科学研究院机电技术应用研究所主要从事现代农业领域机电一体化高新技术应用研究,依托"土壤植物机械系统技术国家重点实验室",以精准农业智能化作业、农业机器人、产品品质快速自动分析仪器和机电一体化成套设备为主要研究方向。下设农业机器人技术、精准农业技术、农产品     

工业机器人应用与中国企业对外直接投资

本文使用2009—2019年国际机器人联合会公布的工业机器人数据和中国制造业上市公司的微观数据，从投资决策和投资强度两个方面考察了工业机器人应用对中国企业对外直接投资的影响。研究结果表明：工业机器人应用整体上促进了中国企业的对外直接投资，并主要促进了中国企业对高收入国家(地区)的投资概率和投资强度；机制检验结果显示，工业机器人应用能够通过规模经济效应和创新激励效应两条渠道促进中国企业投资于高收入国家(地区);异质性分析显示，工业机器人应用对中国企业投资于高收入国家(地区)的促进作用主要集中在非国有企业、沿海地区企业、低外部融资依赖度企业和技术密集型企业；基于投资动机的研究显示，工业机器人应用能够显著促进中国企业在高收入国家(地区)开展商贸服务型及研究开发型对外直接投资，而对当地生产型对外直接投资未产生显著影响。本文研究肯定了工业机器人应用对中国扩大对外开放的积极作用，对促进智能制造高质量发展及推动企业更好地“走出去”具有重要启示。     

智能农业机器人定位导航新方法

随着我国农业自动化的全面发展,智能农业机器人也随之快速兴起,现有野外作业机器人定位导航大部分采用人工遥控或GPS定位方式,其定位效果和工作效率都无法满足现代化农业在山区等复杂环境下的应用。为此,提出了一种联合惯导的超宽带定位导航新方法,将其使用在结合多种履带传动方式的智能机器人身上,可以有效的完成多种山地作业,大幅度推进了山区农业自动化的进程。     

工业机器人与比较优势——基于跨国制造业数据的实证分析

以工业自动化、智能化为趋势的新一轮技术革命是影响国家间竞争与分工格局的重要因素。本文利用2005—2018年国家—行业层面工业机器人数据和国际贸易数据，实证考察了工业机器人对一国制造业出口比较优势的影响及其潜在作用机制。本文的研究表明，工业机器人应用能够显著提升一国制造业出口的比较优势增长。进一步分析表明，工业机器人能够通过提升研发创新优势和产业内产品差异化两种渠道对比较优势产生正向影响;并且，工业机器人对一国出口比较优势的影响体现为“强化”效应，而非“重塑”效应。本文的研究是在新一代技术革命背景下探讨比较优势来源这一经典话题的有益尝试，为机器人与国际贸易的相关研究提供了一个新的视角，也为优化机器人产业战略布局提供了现实启示。     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC++环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

科技创新推动智能机器人产业发展

近日，第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。本届高交会上“智能机器人”倍受关注。据悉，应用于工业领域的机器人，为企业改善了工人劳动条件，提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量。应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人，让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活，应用到家庭生活中，机器人能实现的功能更加多样化。且更具想象力，出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人，陆地巡查机器人等。     

机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。     

机器人现状与前景分析

通过介绍机器人领域的相关情况,包括国内外最新研究设计情况。工业机器人研究趋向,应用广泛。特种机器人的应用面广,样式多变,越来越收到人们的欢迎。机器人必然在未来的生活和工作中,给我们产生更大的影响。     

制造业智能化与企业出口产品质量：来自中国的微观证据

随着第四次工业革命的到来，工业机器人的使用成为制造业智能化的重要表征，并对出口贸易产生了愈发深远的影响。研究使用中国2000—2014年行业层面的机器人应用数据、企业层面的机器人进口数据以及中国企业和产品层面的两类微观数据，检验工业机器人对出口产品质量的影响。企业和产品层面的实证结果均表明，工业机器人的使用能够显著促进中国出口产品质量升级。且在考虑工具变量的因果识别、样本选择偏误及多重稳健性检验后依然成立。基于进口工业机器人的准自然实验同样稳健，且促进效应随引进时间递增。机制分析表明，工业机器人主要通过全要素生产率提振、企业创新能力增强和劳动要素升级三个渠道提高企业出口产品质量。     

基于工业机器人的自动化生产技术应用

现今我国劳动力越来越稀缺，人工成本大幅上升，制造企业利润率不断下降。企业面临着巨大的经营成本压力。工业机器人作为一种先进制造技术，为工业自动化发挥了巨大作用。本文介绍了工业机器人技术国内国外的发展和应用情况。通过工业机器人技术的实际应用减少生产线人工，实现生产自动化。为企业减缓人工成本压力，带来经济效益。     

机器人现状与前景分析

通过介绍机器人领域的相关情况,包括国内外最新研究设计情况。工业机器人研究趋向,应用广泛。特种机器人的应用面广,样式多变,越来越收到人们的欢迎。机器人必然在未来的生活和工作中,给我们产生更大的影响。     

中科院研制仿人机器人表情可仿人喜怒哀乐

日前，中科院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统通过科技部组织的专家验收，该成果打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面，残障人士行动自如将成为可能。“仿人机器人外形酷似人类，双‘手’能抓取物体，双‘脚’能移动位置，甚至可以完成人类喜怒哀乐的表隋。仿^机器人在医疗、矿产、救援、海洋勘探、机器维修等诸多领域的应用前景广泛。”中科院合肥物质科学研究院申飞告涌己者，“目前全世界的大型仿人形机器人项目有70多个，小型仿人形机器人项目有60多个，我国也有十几家单位从事此项研究。”     

机器人的哲学思考

机器人是科学技术研究的新成果,机器人的研究、制造、应用与发展推动着生产力水平的提高与进步,随着智能机器人技术不断进步,并且标志着一个国家科研能力与经济实力的展示。机器人无论是在结构上、功能上都与人类有着相似之处,机器人与人类的关系引起了人们广泛的思考。对于什么是机器人,机器人的划分以及机器人的思维与人思维的关系同样引起了我们的思考。到底什么是机器人,让我们一起靠近它,深入的了解它。     

科技速览

我自主研制成功球形机器人7月24日,姚福生院士等为中国自主研制的球形机器人颁发了“出生证”,从此它成为世界机器人大家族的新成员。在当日由北京市科委组织的成果鉴定会上,鉴定委员会主席姚福生院士等科学家认为,球形机器人在该领域处于国际先进水平。北京邮电大学以孙汉旭教授为首的研究小组承担的国家自然科学基金项目的研究,经过几年的艰苦努力,开发出了拥有我国自主知识产权、国内首创且具有国际先进水平的球形机器人,北京大学相关机构对球形机器人进行了全面查新,结果表明,目前该结构的球形机器人在国内外尚无先例,属创新性研究。这种球形机器人在教学、科研、野外作业、民用运输方面有着广泛的应用前景,在反恐及其他尖端领域具有重大的应用价值。     

引领行业发展 创新未来科技——智通机器人系统有限公司

2008年1月上旬一天的下午，从集团公司董事局会议室里不时的传出阵阵的掌声，廊坊智通机器人系统有限公司的“交互式机器人柔性加工系统高技术产业化示范工程项目”的验收工作已进入尾声，与会者是我国在机器人及自动化领域的知名专家偿经过几天来被机器人柔性加工系统的高端技术深深打动，被智通公司勤勉的创业精神和民族责任感所感染，国家机器人研究室的贾培发教授在会议期间总结道，“智通公司的机器人柔性加工系统，揭开了中国机器人行业应用的新篇章!”     

农业机器人技术发展研讨会在京召开

<正>为推进农业机器人技术创新和产业发展,8月17日农业装备产业技术创新战略联盟、中国农机院、中国农业大学在北京召开农业机器人技术发展研讨会,研讨农业机器人技术发展方向、目标和重点任务。科技部高技术研究发展中心有关负责人、"十二五"863计划先进制造技术领域智能机器人技术主题、微纳制造技术主题、现代农业技术领域数字农业技术与装备技术     

船舶制造中机器人技术的应用

目前全球范围内造船市场持续低迷，市场需求产生变化，造船市场出现产能过程、接单困难等情况，对此，在船舶制造业中需要及时调整产业布局。为了使船舶制造实现降本增效的目标，需要将智能化的制造模式应用到船舶建造中。我国智能化船舶制造工业开始发展，在部分大型制造船厂中开始应用人工智能机器人技术，焊接、结构设计等环节实现了机器化、智能化，机器人技术因此逐步成为船舶制造企业的技术支撑。由此，本文对船舶制造中机器人技术的实际应用情况进行分析，以期在后续船舶制造中，能够充分发挥机器人技术的优势，确保船舶制造业能够获得更加可靠的技术支撑。     

轮式机器人寻迹使用传感器研究

结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点，并做了进一步的阐述。     

欧盟加速农用机器人技术推进

从农业控制器和智能农具到完全自动化的农业系统,欧盟的一个新项目"农业机器人(Robs4Crops)"正在帮助农民填补劳动力短缺,从而改变农业格局. 该项目由欧盟资助,预算为790 万欧元,将加速向在欧洲农业中大规模实施机器人技术和自动化转变,代表了一场高科技革命,对生产力、效率和环境可持续性具有巨大的潜在影响.项目将证...     

2019中国农业机器人大赛圆满结束

<正>10月30—31日,2019中国农业机器人大赛在青岛世界博览城国际会议中心落下帷幕。大赛由全国工程专业学位研究生教育指导委员会、中国农业机械流通协会、中国农业机械工业协会、中国农业机械化协会主办,中国农业机械学会、中国农业工程学会协办,中国农业大学工学院承办。大赛得到了联合国可持续农业机械化中心(ESCAP CSAM)的大力支持。本届大赛以"果实收获转运机器人"