高精度步进电机驱动器的设计

本设计是在原有典型驱动电路基础上进行改进的,采用DAC控制,实现了“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分方法。设计中采用DAC输出电压与步进电机反馈电压进行比较,将比较的结果加在每一拍上,从而达到了细分;建立输出正弦表,克服了步进电动机非线性的影响。本论文所介绍的高精度步进电机驱动器系统主要由单片机、12位D／A转换器、运算放大器、电压比较器、D触发器,与门等构成硬件系统,结合控制软件实现高精度的细分。     

PWM向导控制在步进电机中的应用

本文介绍了PWM向导控制的设定方法,并阐述了利用PWM实现步进电机控制的系统设计。     

基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。     

基于STM32步进电机控制器的设计研究

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。     

数控机床步进电机控制系统的设计

步进电动机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件.步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成.步进控制器由缓冲寄存器,环形分配器,控制逻辑及正反转控制门等组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制.采用单片机与CPLD控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方式.     

基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统

本文阐述三相步进电动机结构与步进过程原理,以及对步进电动机的调速和正反转研究,采用PLC基本逻辑指令和常用指令的方法对步进电动机的调速和正反转控制,经过对步进电机的通电方式和步距角的计算研究,用可编程控制器进行硬件和软件设计,可用于数控机床步进电机的调速控制。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制。     

高帧率步进频穿墙成像雷达扫频方法

步进频是穿墙成像雷达的常用波形,传统采用锁相合成技术的步进频穿墙成像雷达的跳频时间长,帧率很低,难以满足穿墙雷达实时成像的要求。为了解决这个问题,提出了一种新的扫描方案,可以通过现场可编程门阵列（FPGA）实现对扫描方式的可调控制,在不影响回波波形及成像效果的情况下显著提高了步进频穿墙成像雷达的帧率。在2 MHz的频率步长以及2.5 GHz的频段范围内时,实际成像帧率可以达到14 Hz,在一定程度上满足了实时成像的要求。试验测试结果验证了所提方法的可行性。     

基于DSP的电动助力转向控制器的软件开发

为了提高汽车操纵的性能,设计了以32位定点DSP芯片TMS320F28016为核心的电动助力转向系统控制器。以该系统中直流电机的输出电流为控制目标,分析了系统的工作原理,确定了系统的控制模式,采用PID控制策略对电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压以调节助力电流的大小,设计开发了电动助力转向系统控制软件。     

步进电机一体化控制系统的设计

作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。     

单片机在对步进电机的控制

本文利用80C51单片机的输出口向五相步进电动机传送控制信号,采用软件法对单片机的输出控制信号进行脉冲分配,从而驱动步进电动机转动,实现对步进电机的方向、速度的控制.     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。     

基于单片机的步进电机式电动汽车组合仪表

随着计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。本系统采用单片机进行电动汽车仪表的的控制，通过步进驱动电机可以对电动汽车在行驶过程中的电量、车速、温度等信息显示和自动报警的功能，实现了汽车信号的数字化控制，有利于推动汽车行业的快速发展。     

步进电机闭环控制的研究与探讨

<正>引言步进电机作为一种数字式的执行元件, 在运动控制中得广泛应用。其电机本体、步进驱动器、步进控制器构成步进控制系统不可分割的三大部分。步进系统的主要优点之一是能在开环系统中工作,这种运行方式由于控制线路经济简单,不需反馈编码器和相应的电子线     

空氧混合器的结构优化设计

空氧混合器是将空气和氧气按一定的比例混合,经过处理输入到患者体内,维持患者呼吸的机构。采用新旧技术相结合的方法,对空氧混合器的结构及应用进行了研究。设计在结构上采用步进电机驱动主芯轴在气体混合腔内来回移动,控制氧气或空气的进气流量的大小,最终达到了通过控制步进电机来控制氧浓度的目的。最后,通过对其主要部件主芯轴进行结构优化设计,提高了空氧混合器自身的精度。     

单片机控制步进电机在智能家居中的应用

人类历史上从未停止过对住宅的升级改造。而随着科技的进步,以及近年来“智能家居”概念的提出,人闪将有更多的自动化和智能化的科技产品应用于居住环境中来。单片机由于使用灵活,且成本较低,因此其控制步进电机在智能家居控制领域得到广泛应用。本文通过对STC80c52单片机控制步避电机的研究,分析了其如何在智能家居中窗帘中实现自动控制。并通过以智能家居控制系统为平台,将单片机控制步进电机的子系统接入主系统中从而实现用户对家居窗帘的智能控制。     

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用cpld作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用vhdl语言和汇编语言对cpld和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给出了样品台三维定点的基本原理介绍以及利用x荧光仪的检测方法.     

全固态小型化大功率交流稳压器研究：——数控步进补偿型交流稳压器

本文介绍一种数控步进补偿型交流稳压器，它具有效率高、附加波形失真小、响应速度快、可靠性高、可维修性好及轻小等优点，是电机驱动－－自耦变压器补偿型的升级换代产品。     

基于西门子s7-300 plc对三相步进电机的控制

plc简单易学,可靠性高.步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用.本文采用s7-300plc实现对步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值.