内模PID整定技术在催化柴油加氢转换装置的应用

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略,不需要精确的对象模型、控制器结构简单、调节参数少、参数整定方便、适应性强而得到广泛应用。用内模控制原理整定PID参数,其控制具有鲁棒性和快速响应的优点,将该技术应用于中石化长岭炼化公司催化柴油加氢转化装置DCS控制系统,达到了改善控制效果、促进生产稳定的目的。     

基于NCD的直流调速系统的优化仿真

双闭环控制是现代拖动系统中应用最为广泛的控制方法。针对传统双闭环控制系统参数优化整定方法的缺陷,提出了非线性控制设计工具箱的参数优化整定,建立了MATLAB/SIMULINK的直流电机双闭环控制系统仿真图。通过MATLAB/SIMULINK仿真实验,证明了该方法简单快捷,能够使得系统具有较好的控制精度和稳定性。     

组态王软件在马路柏油拌合机控制中的应用

介绍了工控组态王软件开发的马路柏油拌合机监控控制系统。详述了该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境及在此运行环境下控制器参数的整定。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。该马路柏油拌合机控制系统在提高工业锅炉计算机自动控制方面具有一定的参考价值,是值得推广应用的。     

三容水箱预测PID控制方法研究

三容水箱液位控制系统,常应用于工业上。但由于非线性,大时滞,参数时变等特点,使其发展受到一定限制。本文针对其缺点,介绍基于对象特征信息的多模型建模方法,获得近似的多模型表示,并利用PID快速响应的特性,将PID算法与预测控制相结合,提出了预测PID控制方法。实验表明,预测PID控制能实现良好跟踪控制,使下水箱液位保持在目标范围之内,克服了传统控制带来的一些不足,进而满足控制的要求。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

基于座椅安全带固定点试验台的液压伺服系统性能分析

基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分,建立系统数学模型。根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,对调节器PID参数进行整定,通过对实测波形和仿真波形的比较表明模型及其参数的正确性。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

基于遗传算法的最小流量阀自适应控制器的研究

目前很多最小流量阀的控制系统是非线性、有时滞且存在时变，虽然静态时控制系统经整定后是稳定的，但热态实际运行时，常常会出现振荡。本文提出了遗传算法优化自适应控制器的方法，与响应曲线法和Ziegler-Nichols法得到的PID参数仿真比较表明，遗传算法优化的自适应控制器应用于最小流量阀控制器参数优化是可行和有效的。     

基于Matlab的对过程控制系统的PID整定

本文就分析了串级控制系统的特点和设计，并分析了基于MATLAB的增量式PID算法应用在其中的应用，通过分析发现PID参数整定方法能够很好地实现串级控制系统的精度和稳定性。     

Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。     

基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法

本文针对异步电机矢量控制系统控制精度不高的问题,对影响异步电机矢量控制效果的异步电机转子时间常数整定策略进行了研究,介绍了一种基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法,并对该策略进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,该方法能有效降低转子磁链观测误差,抑制转矩脉动,提高控制系统性能。     

速度伺服系统的鲁棒分数阶PI控制器设计

针对传统PI控制精度不高的问题,采用分数阶PI控制器来实现对数控速度伺服系统的控制。为达到所期望的控制性能和开环增益鲁棒性,在相同的整定规则下,分别设计了分数阶PI(FOPI)控制器和传统的整数阶PI(IOPI)控制器。实验仿真结果表明,FOPI控制器能有效控制系统,在增益鲁棒性和动态响应性方面要优于IOPI控制系统。     

智能自整定控制在电加热炉温度控制中的应用

由于射孔器高温常压试验的需要,旧的设备已经不能满足试验要求,因此需要优选出新的加热炉温度控制系统。本文对加热炉温度控制系统的特点进行简要介绍,优选出专家系统智能自整定控制系统,并对该控制系统的原理和自整定程序模块流程进行了较为详细的介绍,最终通过试验验证表明其优越性。     

670MW超临界机组协调控制系统浅析

协调控制系统是基于单元机组负荷条件,为解决负荷控制中内外两个能量供求平衡关系而设计的一种控制策略。它将锅炉与汽轮发电机组视为一整体实施综合控制,超临界机组没有汽包,给水、汽温、燃烧控制系统是密切相关,不能独立的,某一控制系统投入与否将影响另一控制系统的性能,这给控制系统的设计和整定增加了复杂性。     

热水锅炉温度控制的模糊PID参数自整定方法

针对热水锅炉温度控制中PID参数人工整定的困难和参数自整定的必要性,对Fuzzy-PID参数自整定原理和方法进行了讨论,并对燃煤热水锅炉供暖系统进行了试运行,表明其正确、有效和实用性。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

PID控制器参数自整定技术分析

文章介绍PID控制的基本理论，包括基本原理、算法以及特点；控制规律以及采样周期的选择；介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题，为今后求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。