基于MATLAB的倒立摆特征根灵敏度分析

倒立摆是一个复杂的非线性系统,是进行各种控制理论教学及验证先进控制理论的理想平台。本文根据特征根灵敏度分析理论,提出了一种倒立摆控制系统特征根的分析与设计方法,利用MATLAB绘制倒立摆控制系统的根轨迹,得到增益变化对特征根灵敏度的影响。最后,通过在根轨迹上选择合适的增益和特征根,满足系统设计的要求。     

基于去伪控制的倒立摆PID控制研究

本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。     

基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

基于根轨迹方法的倒立摆系统控制器设计与灵敏度分析

首先结合倒立摆系统,采用根轨迹方法设计控制器,然后利用MATLAB函数绘制倒立摆控制系统的单位阶跃响应,在此基础上,进一步分析开环增益变化对特征根灵敏度的影响。     

基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计

建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的.     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

电磁控制运动装置方案选择

2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题,要求设计一个电磁控制运动装置通过控制电磁铁,使悬挂电磁铁的摆杆按照一定摆角运动,并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案,最终以单片机为控制核心,辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。     

电磁控制运动装置方案选择

2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题,要求设计一个电磁控制运动装置通过控制电磁铁,使悬挂电磁铁的摆杆按照一定摆角运动,并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案,最终以单片机为控制核心,辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。     

基于MA6025型万能工具磨床的数控系统改造

文章在原有MA6025型万能工具磨床的传动系统上安装了一个简易数控系统,该系统通过控制步进电机的转速和走步数,进而控制工作台的往复运动速度和行程,即相当于进口专用磨床中工作台不动,电机控制砂轮的摆动频率和摆幅,从而取得了较好的效果。     

浅析二级公路小修保养养护

公路根据使用任务、功能和交通量分别分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路五个等级。与高速公路不同,高速公路专供汽车分方向、分车道行驶并全部控制出入的干线公路;而二级公路一般能适应中型载重汽车的远景设计年限年平均昼夜交通量3000至7500辆。本文介绍了二级公路小修保养的特点、措施,并分析如何处理常见的公路病害和控制小修保养工作成本。     

昆江水电站二级电站引水系统设计

昆江水电站二级电站为高水头引水式电站,引水系统线路长且结构复杂,文章概述了引水系统各建筑物的布置及设计成果。     

天生桥二级水电站监控系统上位机改造中新老远动通讯机过渡方法

贵州天生桥二级水电站计算机监控系统原先采用的上位机监控软件是基于Windows操作系统平台的iFiX工控组态软件,现地控制单元采用的是以SIEMENS S7-300 PLC为基础的智能分布式数据采集和控制装置,并通过Profibus现场总线方式连接后接入上位机。文章主要介绍了天生桥二级水电站监控系统上位机改造过程中新、老远动通讯机的过渡方法,从而保证各现地LCU由老监控系统逐步移植至新监控系统,使调度对电站相关数据的监视不受影响。     

天生桥二级水电站监控系统上位机改造中新老远动通讯机过渡方法

贵州天生桥二级水电站计算机监控系统原先采用的上位机监控软件是基于Windows操作系统平台的iFiX工控组态软件,现地控制单元采用的是以SIEMENS S7-300 PLC为基础的智能分布式数据采集和控制装置,并通过Profibus现场总线方式连接后接入上位机。文章主要介绍了天生桥二级水电站监控系统上位机改造过程中新、老远动通讯机的过渡方法,从而保证各现地LCU由老监控系统逐步移植至新监控系统,使调度对电站相关数据的监视不受影响。     

天生桥二级水电站监控系统上位机改造中新老远动通讯机过渡方法

贵州天生桥二级水电站计算机监控系统原先采用的上位机监控软件是基于Windows操作系统平台的iFiX工控组态软件,现地控制单元采用的是以SIEMENS S7-300 PLC为基础的智能分布式数据采集和控制装置,并通过Profibus现场总线方式连接后接入上位机。文章主要介绍了天生桥二级水电站监控系统上位机改造过程中新、老远动通讯机的过渡方法,从而保证各现地LCU由老监控系统逐步移植至新监控系统,使调度对电站相关数据的监视不受影响。     

浅析电力系统中二级电压的控制

<正>一、概述电压崩溃的基本原因是由于电网中某些地区无功不足,造成局部电压下降,进而导致全网电压水平下降,最终使系统发生电压崩溃。在此认识的基础上,产生了对电力系统采取分级电压控制的思想。整个控制系统分为三级:一级电压控制、二级电压控制和三级电压控制。其中二级电压控制的主要目标是以     

PLC在电厂补水自动控制中的应用

目前,大部分二级发电厂都应用了中压系统补水处理技术。该系统能够有效过滤清水,为了更好地运行该系统,必须通过自动化控制技术来实现对系统的管理和控制。文章阐述了在电厂补水自动控制工程项目中引入PLC的优势,并对系统组成、组态以及控制要求进行了论述,希望能够为电厂提升水处理系统的运行效率提供思路借鉴。     

基于Arena的随机需求和随机提前期二级库存仿真优化

讨论了由一个供应商和多个经销商组成的二级库存优化问题,该系统中每个经销商的客户需求以及供应商和经销商的订货提前期都是随机的,供应商和每个经销商都采用(T,s,S)混合策略进行库存管理。首先建立了该二级库存系统优化问题的数学模型,然后设计了解决该问题的仿真流程并基于仿真软件Arena建立了仿真模型,通过对由一个供应商和三个经销商所组成的二级库存系统的仿真实验表明,利用计算机仿真方法能够很好地解决随机需求和随机提前期的二级库存系统优化问题,其所得结果更贴近实际系统。     

基于Arena的随机需求和随机提前期二级库存仿真优化

讨论了由一个供应商和多个经销商组成的二级库存优化问题,该系统中每个经销商的客户需求以及供应商和经销商的订货提前期都是随机的,供应商和每个经销商都采用(T,s,S)混合策略进行库存管理.首先建立了该二级库存系统优化问题的数学模型,然后设计了解决该问题的仿真流程并基于仿真软件Arena建立了仿真模型,通过对由一个供应商和三个经销商所组成的二级库存系统的仿真实验表明,利用计算机仿真方法能够很好地解决随机需求和随机提前期的二级库存系统优化间题,其所得结果更贴近实际系统.     

昆江水电站二级电站引水系统设计

昆江水电站二级电站为高水头引水式电站，引水系统线路长且结构复杂，文章概述了引水系统各建筑物的布置及设计成果。