一类状态时滞和输入时滞系统的最优预见控制器设计

研究了一类状态时滞和输入滞后系统的最优预见控制器设计问题,首先通过导出扩大误差系统而转化为不带时滞的一般系统,然后根据导出的不带时滞的一般系统设计出控制器,并给出所设计的控制器存在的充分条件。     

汽车空调控制器自动测试系统的设计

随着电子产品的不断改进和升级,汽车空调的控制器性能也正在不断提高,电子系统越来越复杂,使用的元器件也越来越多,功能也相应变多。如何设计出自动测试的系统以适应目前市场的需求变得尤其重要。本文主要阐述汽车空调控制器的工作原理和测试原理,并提出汽车空调控制器自动测试系统的设计方案。     

可编程控制器应用系统设计方法

设计一个科学合理的可编程控制器应用系统,必将会提高工业生产过程中的产品质量和生产效率。该文从被控对象的控制要求和工艺要求入手,提出可编程控制器应用系统设计过程中各阶段的主要任务,使可编程控制器应用系统的设计更趋科学化、规范化、标准化。     

一类带有所有不确定项的中立时滞系统的H_∞控制问题

本文主要讨论了带有所有不确定项的线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.我们利用线性矩阵不等式技巧把它等价地转化为线性确定中立时滞系统的H∞控制问题.通过解线性矩阵不等式得到系统的鲁棒H∞控制律     

可编程控制器PC设计与工业自动化系统开发

简要阐述自动化的概念、发展和应用内容,重点对可编程控制器Pc设计及工业自动化系统开发问题进行论述。     

带有短缺量拖后率的时滞变质品库存模型研究

文章对时滞变质物品的库存模型进行了研究。假设允许缺货且短缺量拖后率为指数函数,通过建立库存模型分析变质品在缺货时点发生在变质期前和变质期后的总成本,最后,给出了数值算例对模型进行阐释。研究结果表明:缺货时点发生在变质期前的库存成本比发生在变质期后小。     

路灯控制器的设计

路灯是社会发展和城市建设不可缺少的用电设备,与大众生活密不可分。目前,由于地区经济发展存在一定差异,其每个城市的路灯控制方式也均不一样,在发达城市的路灯控制几乎已经完全进入智能化,可以统一管理及控制,但部分欠发达地区,依然采用时控或者传感器的方式进行路灯控制,虽然可以达到自动控制的目的,但确无法实现统一管理。因此,本文将针对上述问题,设计一组新型路灯控制器,实现监控主站对灯具的参数配置、实时控制以及状态监控,提升路灯维护成本,减少工作量。     

净水机废水控制器的设计

针对净水生产过程中的废水问题,设计出一套基于单片机stc15401AS的节水控制系统。文章介绍了节水器产生废水与排放的基本原理,给出了简约的单片机控制电路,并阐述了控制系统的主程序框图和输出电路与输入电路。通过实际应用,该系统能够满足净水生产过程中废水处理的要求。     

电子开窗机控制器的设计

电子开窗机控制器主要通过检测外界物理量的变化根据设置参数来控制开窗机开启和关闭的电子装置,这种装置具有多种传感器如温湿度传感器、风速传感器、可燃性气体传感等,通过微控制器实时处理传感器输入信号控制或者用户通过WIFI连接到互联网远程控制开窗机动作。     

数控系统的运动控制器设计

介绍了一种基于S3C44B0微处理器与PCL6045B控制芯片的运动控制器设计,并详细分析了实时插补方法和升降速的控制,满足了数控系统关于运动控制的要求.并通过在实验台的运行试验,证明了该控制器设计的有效性.     

智能功率因数控制器的设计

本文主要就是对现在一些电动机的节能方式进行了分析,然后提出了一种采用单片机AT89S51作为控制的核心,然后再根据电动机的荷载变化来对电动机的功率因数进行实时的测量,通过对电动机定子端的电压控制方案机械能调整,这样功率因数就能够有效的提高,从而来达到节约电能的目的。本文主要就对这种智能功率因数控制器的设计进行了分析。     

联网门禁控制器设计

随着我国城市化建设步伐的加快以及互联网的广泛普及,人们对家居安全的要求越来越高[1,2]。由于现有门禁系统具有碎片化、低效等问题,本课题采用联网形式设计门禁系统,通过采用STM32F芯片等设备,整体设计了安全、联动、高效的联网门禁控制系统。     

机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

大时滞系统的自动控制算法实践

1．概述随着社会进入信息化时代,工业领域对自动化程度的要求越来越高。然而在很多工业行业里,尽管自动化设备越拉越先进,但是实际上,计算机、网络的使用远不能成为自动化,显示器仅仅是取代了传统的模拟仪表,键盘和鼠标取代了开关按钮。针对国内这类传统行业的自动化控制,我们做了大量的工作,下面主要讨论大时滞系统中的控制算法理论和实践,本文讨论控制算法在水泥窑外分解窑上的实践。     

基于嵌入式PC/104系统的消弧线圈控制器设计

设计了一种基于PC/104嵌入式工控机系统的消弧线圈控制装置,并从工作原理、硬件构成、软件设计方面对其进行了介绍。装置对中性点电压、电流进行实时监测,跟踪计算电网对地电容电流,在电网发生单相接地故障时,快速准确地控制消弧线圈完成消弧过程。     

智能型电热锅炉控制器的设计

针对传统的电热锅炉补水需要人工干预,效率和可靠性低的问题,设计了一种以AT89C51单片机为核心的智能型电热锅炉控制器。该控制器能自动控制锅炉水位、温度和压力,自动完成水位和温度状态的显示及报警,提高了整个系统的效率和可靠性。     

基于MCU的发电机控制器设计

在广西防城中波台现有发电机中的控制器通过对测量发电机的油压、水温等参数来监控发电机的运行状态。发电机上的各传感器连接智能仪表,通过智能仪表设置发电机正常工作时油压、水温等参数上限阀值,一旦超出该上限值,智能仪表将输出报警信号。现有的控制器在实际使用过程中,曾多次出现故障,维修成本很高,且现有的控制器不能用于远程通信的通信接口,不利于对发电机的运行状态进行远程监控。设计一种基于STC单片机的发电机控制器,该控制器除了具有原控制器的所有功能外,还增加了一个通信接口,为今后对发电机工作状态进行远程监控提供了硬件基础;并具有成本低、易维护、便于升级等特点,具有很好的实际应用价值。     

压裂车变速箱模糊控制器的设计

压裂车是油田的重要工程车辆,能够完成压裂增产的工作,压裂车主要由底盘,台上发动机,变速箱,高压泵组成。结合压裂车的实际使用情况,优化变速箱换挡控制,采用模糊控制设计,提高系统的整体性能。     

轨道交通车门控制器LCD的设计

轨道交通车门控制器主要采用数码管加发光二极管的组合方式显示故障代码,显示信息简单,不够直观,给现场人员调试及故障排查带来较大的困难。文章介绍了LCD的选型,详细分析了其在轨道交通行业上应用的难点和解决方案,通过门控器现有软硬件资源对LCD进行控制,实现了LCD的良好显示,并对LCD显示进行了可靠性试验验证。试验结果表明,LCD显示效果好,工作稳定可靠,在轨道交通车门控制器上具有良好的实用性。