浅谈变频器在恒压供水中的应用

本文论述了专用变频器内置PID调节器的工作原理,给出了专用变频器控制系统的设计方案。结果表明供水专用变频器控制系统在工业用水中具有很好的稳定性和经济性,值得推广。     

基于MCS-51直流调速系统设计及仿真

设计一个以电动机作为被控对象,用8031单片机作控制器的数字化直流调速系统。该系统的特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件。对系统进行了硬件及软件设计,最后应用Matlab仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

基于自适应模糊PID控制的电子皮带秤研究

针对水泥包装的自动精确称重问题,提出了一种基于PLC控制器的,采用模糊PID控制算法的高精度电子皮带秤的设计方案,介绍了系统的组成及软、硬件设计。当误差小于指定值时使用PID控制,当误差大于指定值时采用模糊控制。应用结果表明基于模糊PID控制的电子称重系统具有精度高、响应快、超调小、抗干扰能力强、对参数有很强的鲁棒性等优点,提高了生产效率和经济效益。     

模糊控制在工业过程控制中的应用研究

本文对模糊控制器的一般设计方法进行了阐述,仿真时使用了MATLAB的模糊工具箱与Simulink,取得了优于PID控制的仿真效果。     

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。     

基于TMS320F2812的直流调速系统研究

介绍了一种基于TMS320F2812的全数字直流调速系统,系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320F2812作为主控芯片实现了调速系统的全数字控制。其特点是系统内环和外环控制器应用DSP软件生成,它取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器采用PI算法,转速调节器采用变参数PI算法。在对系统进行了硬件及软件设计之后,搭建了实验系统并进行了实验,结果表明控制效果良好。     

基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计

实际喷煤过程具有非线性、不确定性和较大的纯滞后等特点，很难建立精确的数学模型。设计一种基于Lonworks现场总线的模糊PID控制器，Lon节点负责通信及模糊控制算法，单片机部分负责PID控制及数据采集。通过硬件部分来实现现场总线的通信，通过软件编程来实现模糊PID的控制算法。模糊PID控制煤粉流量，有效抑制纯滞后的影响，改善控制效果，提高喷煤控制精度。     

车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。     

一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨

该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。     

《新型PID控制及其应用》介绍

本文对《新型PID控制及其应用》编著目的、主要内容和特点作了介绍。     

基于P87LPC768的电动叉车EPS控制系统设计

本文结合电动叉车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案。以微处理器P87LPC768为核心,设计了电动叉车EPS控制系统的硬件平台,包括MCU控制电路、信号采集处理电路、H桥功率驱动及其前置驱动电路、继电器保护电路等。同时,给出了EPS控制系统的软件设计方案和增量式数字PID的电流闭环控制算法。通过装车试验,证明了该EPS控制系统具有运行平稳,响应速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点。     

计算机基础操作自学练习系统的设计与实现

计算机基础已成为各大专院校学生的必修课.对基础较差的大专、高职学生,上机操作需要大量辅导教师,而辅导效果却不太理想.为此,设计一个有助于学生自学的系统很有必要.文中提出自学练习系统设计思路,分析系统主要功能,设计系统的关键部分,给出系统实现的关键技术.该系统最突出特点是提供各练习题的操作演示步骤、自动阅卷及模拟考试功能,能够手把手教学生操作,随时检查答题的正确性及学习效果,做到无师自通,节省大量师资.     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

高职旅游管理专业课程项目化设计——以前厅服务与管理为例

在高职旅游管理专业中要对专业课程进行项目化设计,必须在行业专家和教学团队共同努力的基础上,通过分析旅游岗位工作任务和教学内容,设计出科学合理的教学项目,为项目式教学的实施提供条件。文章最后以前厅服务与管理课程为例,对该课程实施项目化教学进行了项目化设计。     

基于任务分析的高职课程教学设计实践——以经济法为例

基于任务分析的课程教学设计是高职课程开发的第三步。该文以经济法为例，从课程设计理念、思路及表现形式三方面践行课程教学设计，探索适合高职院校课程教学改革之路。     

国家效用函数视角下我国资本市场“管束均衡”到“博弈均衡”的转换

一个制度安排的初始功能、效率评价以及相关制度设计的顺序必须考虑作为制度供给主体的成本-收益的比较。在整个金融制度变迁的宏观视角下,我国资本市场作为政府主导型的制度变迁。其功能与效率评价必须复制于国家效用函数及其动态变化。在此基础上,资本市场制度的变迁方向要考虑外部约束条件的变化、市场参与主体之间的互动以及对制度环境的认知反馈。     

直接基于位移的抗震设计理论及应用

基于位移的抗震设计是指在一定水准的设计地震作用下,以预期的结构位移反应为设计目标,从而实现结构在设计地震作用下的预期性能要求。文章简要阐述直接基于位移的抗震设计理论及方法,介绍用该方法对框架结构进行设计的设计过程,并提出了该方法在今后的研究和应用中需要解决的问题。     

提高本科毕业论文（设计）质量的途径探析

毕业论文(设计)是大学生完成学业的一个标志性的作业,同时又是检验学生分析问题、解决问题以及掌握知识程度的一份综合答卷。因此,应提高毕业论文(设计)在本科阶段重要地位的认识,营造具有浓厚科研氛围的学习环境,把好毕业论文(设计)的选题、实施和撰写过程关,提高毕业论文(设计)的质量。