基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

基于CAN总线的分布式控制系统的设计

针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。     

模块化双足竞走机器人实验教学平台设计

为了使学生能够更好地掌握机器人相关的机械结构设计、通信、单片机、C语言编程等方面的知识和技能,同时针对现有常规机器人教学设备只能开展演示性实验等问题,设计一套模块化双足竞走机器人实验教学平台,文章首先介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台整体设计思想,接着介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台的下位机硬件系统和上位机人机交互界面的设计以及具体实现细节,最后通过实验证明了该设计的可行性。     

基于工业机器人的冲压自动上下料系统的设计

为提高汽车零部件二次冲压生产的自动化水平及生产效率,保证产品质量,设计一套柔性工业机器人冲压自动上下料系统。文章介绍系统的总体方案和控制方案,设计了自动旋转上料台和机器人末端执行器,采用机器人指令进行模块化逻辑编程实现了自动上下料功能。     

输入整形技术在柔性系统中的设计与实现

文章针对工业机器人柔性系统分布系数强耦合、非线性等特点,设计一种基于输入整形技术的伺服控制方法,即一种工业机器人振动抑制技术——输入整形滤波器。首先,对柔性系统建模,将其等效为二阶系统;其次,分析3种输入整形器的原理及其优点和缺点,提出将ZVD（零振动、零导数）输入整形器引入工业机器人柔性系统,从而实现末端抖动抑制;最后,在机器人驱控一体平台中,采用伺服主控芯片DSP28346编程实现输入整形算法。最终结果证明,输入整形算法对Scara工业机器人末端抖动具有明显的抑制效果。     

机器人监控视频传输系统的分析与设计

机器人技术是目前比较新的领域,机器人监控功能的实现在计算机与通信技术的支持下正在成为可能.本文在对机器人监控系统技术进行分析的基础上,给出了机器人视频监控系统实现方案.     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

家居智能清扫机器人系统设计

本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。     

基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计

为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。     

基于组态软件机械手监控系统的研究

研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。     

SCARA机器人小臂有限元模型设计

本文讲述了用ANSYS软件设计SCARA机器人小臂有限元模型的方法,这对初学者正确使用ANSYS很有帮助。     

管理软件质量评价模型研究

管理软件的质量评价是企业软件管理工作中重要的活动之一。从软件使用阶段和软件维护阶段构建了一套管理软件质量评价指标体系,采用灰色建模方法将该评价体系结合实例进行分析和验证。研究结果表明该方法的有效性。     

The equivalence of supporting software delegation and sales delegation

This paper considers a duopoly market with horizontally differentiated system goods to examine system owners' behaviors under supporting software delegation, in which owners of system firms use varieties of supporting software, coupled with profit, to evaluate their managers' performance. Supporting software delegation seems to induce managers to act more aggressively in price competition than sales delegation does; however, we prove that if two systems are compatible and the varieties of supporting software are determined by hardware owners' overall expenditure amount on software, then supporting software delegation is equivalent to sales delegation. Owners of system firms induce their managers to act less aggressively in hardware price competition by offering contracts with a negative weight on varieties of supporting software under supporting software delegation. We find that stronger network externalities do not reverse system owners' contracting behaviors under supporting software delegation. Finally, it is worth mentioning that hardware technologies are static in this paper. In other words, dynamic changes such as hardware evolution are not considered in our analysis.     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

电力测功机实验系统设计

本文介绍了电力测功机的工作原理及特性,阐述了基于计算机的11kW电力测功机实验系统的软硬件设计,并对常规数据和信号的采集与处理细节作了简要说明,在C++Builder开发环境下进行上位机开发。通过系统实验发现,该电力测功机实验系统具有良好的动态及静态性能。     

我国物流管理信息系统供需状况分析与发展对策

物流信息化是促进我国物流产业进一步升级,实现现代物流运市场的供需状况出发,通过对市场供求状况的分析,找出制约我国物流信息化发展的原因,提出我国物流管理信息系统市场的发展策略.     

基于构件的财务管理系统的开发

在介绍构件技术的基础上,提出基于可重用构件的财务管理系统的开发模型和体系结构,并以此为基础利用;对NET平台进行财务构件开发,并对其中用到的要点技术AOP和ORM等作了探讨,解决了在财务管理系统的实现中如何应用软构件技术的问题。     

煤矿井下救援机器人供电系统开发

文章针对煤矿井下救援机器人长时间续航工作的问题,设计开发了一套供电系统。设计了机器人总体结构,构建了供电系统方案,开发了电量监控系统及其算法,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性。     

基于手持式激光扫描技术构建三维支座模型

本文通过分析手持式激光三维激光扫描系统的技术、方法和流程,介绍了如何结合VxScan、Geomag ic Studio和UG软件进行点云数据处理、三角面片修饰,进而构建完整的三维表面模型的方法,利用该方法可以快速的对物品进行三维可视化建模。