胶印机递纸牙机构凸轮设计

本文详细论述了胶印机递纸牙机构凸轮设计的原理、方法和步骤,并借助Matlab软件对该理论的可行性进行了验证,为凸轮设计提供了一种新的参考.根据已知条件,确定递纸牙摆动角加速度曲线,利用积分算法求得凸轮转角与递纸牙摆角的关系,通过求解四连杆方程得到递纸牙与四连杆主动杆之间的关系,即凸轮转角与四连杆机构滚子中心的关系,从而求得凸轮的理论轮廓线.再由滚子的半径和理论轮廓线方程求得凸轮的实际轮廓线.按照上述解析过程,带入参数,通过Matlab计算,得到由一系列连续点构成的凸轮轮廓.     

基于SolidWorks的自动装卸机械结构设计

机械手是能够实现自动化定位控制的多功能机器,在国内外工业自动化控制领域中占据主要地位。使用模块化和优化设计理论实现自动装卸机械结构的设计,利用ANSYS软件进行校核,使用SolidWorks软件实现运动过程仿真。仿真结果表明,该设计能够满足机械运动需求,可降低装卸成本,提高装卸工作效率。     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。     

基于SolidWorks的摄影机器人虚拟设计与运动分析

随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。〖HJ4mm〗     

基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics 为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析...     

连接套动力管钳执行机构设计与性能分析

针对建筑施工中钢筋螺纹连接出现的漏拧或拧紧力矩不准、丝扣松动等现象,研发恒扭矩自动连接钢筋和连接套的动力管钳,并对关键执行机构进行性能分析。利用三维软件UG构建执行机构中开口齿轮、螺旋升角坡轨、腭板和腭板架等零件的三维数字模型;利用ANSYS Workbench软件求解出零件模型在模拟工况下承受极限力时的应力云图和变形云图,并根据计算结果完成关键部件的结构优化,为后续样机的试制提供重要的数据支持。     

剑杆织机引纬机构的共轭凸轮设计及加工

本文针对应用较广泛的剑杆织机中共轭凸轮式引纬机构的运动规律进行对比,确定更为合理的运动规律,使得机构的运动更合理,凸轮的加工更科学。     

基于通用凸轮曲线的胶订书封托实同步机构优化

运用通用凸轮曲线设计方法,根据中速平装胶订联动线书封托实同步机构的运动规律,对同步凸轮连杆机构,通过复数向量法进行计算机编程,最终计算出实际凸轮曲线的点坐标,设计并优化胶订联动线托实同步凸轮机构,减小机械结构的振动与冲击,以进一步提高胶订联动线的上封质量和稳定性。     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

基于SolidWorks的斗式提升机的优化设计

为了降低斗式提升机的破碎率,以某公司30型批式循环谷物干燥机斗式提升机作为研究对象,在分析实际应用中所出现问题的基础上,通过优化设计,将斗式提升机的提升速度由优化前的2.17m/s降低为优化后的1.60m/s;同时,通过对卸料过程的理论分析,利用作图法根据抛粮轨迹,对头轮罩壳的形状和几何尺寸进行了优化设计,将头轮罩壳的长和高分别由原来的758mm和282mm增大为优化后的1 218mm和500mm,减少了谷物与头轮罩壳的碰撞;并运用SolidWorks建模,对提升机驱动轴进行了静态分析。通过对比优化前后斗式提升机的运转试验,发现优化后的斗式提升机运行平稳,粮食的破碎率增值下降到0.28%。     

基于维和训练的控制系统仿真技术研究

为了解决联合国维和行动长期存在的国内训练基础环境难逼真、执行任务标准运用不熟练、突发情况应急处置不到位的问题,开展了基于维和训练的控制系统仿真技术研究。运用虚拟现实、建模仿真、沉浸体验、人工智能等先进技术,提出一种大空间定位和姿态捕获方法,研发空间位置与动作姿态数据融合算法,灵活支撑对抗仿真;提出一种三维影像构建方法,建立人员、装备、设施、建筑、道路等三维模型,构建国外任务区虚拟战场环境,支持开展沉浸式模拟演练。研究结果表明,新方法能帮助维和官兵提前逼真体验,规范执行标准,模拟红蓝对抗,尤其是大空间定位技术的研究可有效延伸虚拟战场环境,显著提高联合训练效果,并可节省训练经费,避免训练事故,提高训练的针对性。虚拟仿真训练技术研究能够有效支撑多分队协同处置训练,甚至多兵种联合训练,在军事训练领域有较大的推广价值。     

GNSS抗干扰中LCMV算法研究及仿真

由于GNSS卫星信号强度极小,容易受到强信号干扰,针对如何有效抗干扰问题,将基于功率倒置天线阵列LCMV算法在一定的数学模型基础上利用理论进行推演,并稍加改进避免了矩阵求逆,然后通过Matlab仿真加以验证,最后为该算法的实现进行了硬件设计。提出了以FPGA结合DSP的处理方案,利用FPGA完成射频采集,由DSP进行抗干扰处理以及LCMV算法实现。     

摆杆凸轮基圆作图法的新探讨

本文经数学推导,给出确定摆杆凸轮机构基圆的正确作图方法。     

基于预测模糊的供暖系统控制算法研究

针对复杂的供暖系统中存在的大时滞、大惯性和不确定性,引入预测模糊控制算法对该系统进行调节。预测模糊控制算法是将预测控制和模糊控制两种控制算法优点充分结合的一种控制算法。通过Matlab仿真实验表明,在调节供暖系统中使用预测模糊控制比单纯使用预测控制能够产生更好的调节效果。     

基于图解法的凸轮廓线CAD设计

以AutoCAD2000软件为设计平台,基于凸轮廓线图解法(反转法)的设计原理,通过实例,介绍了用交互式作图设计凸轮廓线的方法。灵活运用各种绘图、编辑及辅助功能,对于不同从动件类型(平底、尖底、滚子),阐述了相应的作图技巧。该方法简单、实用,效率高,并能达到较高的设计精度。