物流无人机路径规划算法综述

<正>引言近年来，随着互联网网购的兴起，物流配送需求增加，但在配送末端环节由于其采用的是人工配送，并且交通拥堵情况日益严重，末端环节的配送成本一直以来居高不下，给物流配送行业带来很大压力。无人机凭借其便捷、快速的特性在物流配送领域占据一席之地，国内为大型的物流企业纷纷加入了无人机物流配送的竞争。路径规划技术是无人机配送研发的关键技术之一，关于路径优化的重点在于研究算法问题。     

业界动态

北京运营基地货物查询为货主和外站提供"不正常货物信息"需求,"查询"工作质量对基地服务质量和国货航整体服务工作的开展有着重要的影响。北京运营基地查询分为国际、国内两部分,国际查询分为"自动语音查询"和"人工查询"两部分,负责人工查询为11人,分别提供24小时和早8点至夜航结束的服务;国内查询为"人工查询",共7人,提供早8点至夜航结束的服务。为提升北京运营基     

利用无人机开展事故现场勘查的探索

正近年来,无人机拍摄以其"垂高俯视全方位、宽幅角度大视野"的画面冲击力与"机动灵活少限制、安全便捷省人力"的操作优异性在各行业、多领域得到了长足的发展和应用,可谓方兴未艾。然而,高速公路交通事故现场勘查工作,却还在沿用"一包一尺一支笔、封道拍照再画图"人工勘查的老办法,远跟不上高速公路的延伸速度与科技发展的势头。本文结合基层工作实际,     

工银租赁与中国商飞签署45架C919订单协议

本刊讯2011年10月19日下午,工银金融租赁有限公司（以下简称＂工银租赁＂）与中国商用飞机有限责任公司在北京签署了45架C919大型客机订单协议,工银租赁成为C919大型客机单一最大启动用户,C919大型客机启动订单总数达到145架。C919大型客机是我国自主研制的新型150座级单通道窄体客机。2008年7月,C919大型客机项目研制工作在上海正式启动。     

效率漫谈

正近年来,我国雾霾问题日益突出,不仅在国内引发民众忧虑,在国际上也备受关注。例如,韩国和日本就常把本国出现的雾霾天气归咎于中国;连远在大洋彼岸的美国,也认为中国的雾霾"飘洋过海",荼毒美国。雾霾天气使一些在中国的外国人忧心忡忡,一些常住北京的外国人,也开始考虑离开。报载,俄罗斯夫妇麦凯威已在中国生活、经商十年,却因空气污染问题影响孩子健康而离开北京。一些在北京的外国雇员要求公司支付"危险津     

恶劣天气条件下的公路交通应急处置

雨、雾、冰、雪、风等恶劣天气是影响我国公路安全行车的主要气象因素(见表1),做好突发恶劣天气下的交通应急处置工作是公安机关交通管理部门保障交通安全和道路畅通的关键环节。结合公安交通管理部门应对恶劣天气开展交通应急处置工作的经验,本文系统梳理了恶劣天气条件下公路交通应急处置的工作     

我国千万级机场中转及国际业务概览

随着中国民航发展的"转段进阶",中转业务和国际业务在大型航空公司和大型机场的高质量发展指标体系中的地位更加凸显.本文以2019年国内41个客运吞吐量千万级机场为样本,通过对其2017-2019年连续三年的数据展示,简述其中转业务和国际化业务的发展状况和显著特点.     

“四个一”工作法预防雪雾冻天气事故

<正>北方冬季天气的特点是入冬早、降温快,冬期长,冰冻现象多,山区公路路况复杂多变,这种天气特点和道路条件不时会给交通管理者出难题。笔者结合日常工作中的一些感受,浅谈如何运用"四个一"工作法预防雪雾冻天气高速公路交通事故,不当之处请批评指正。易引发雪雾冻现象的因素冬季雪雾冻等恶劣天气的交通管理工作,一直是交管部门管理中的重中之重,多年来广大民警多措并举倾注     

飞翔吧,无人机!

<正>LED大屏幕上,一架白色的精致小飞机吸引了所有的目光,只见它直直地升至距离地面100米左右的半空,快速地向前移动,消失在画面中。原来第三视角的摄像机已经追不上那架无人机。大屏幕上开始直播这架垂直起降无人机实时回传的画面,江苏南京长江四桥上车辆有序行驶,江上船只百舸争流。无人机在航线设定的折返点返回,再一次出现在第三视角的镜头里,然后稳稳地降落在起飞点。之后,另一架黑芭的多旋翼无人机把人们的视线带到了南京长江四桥桥梁检测的现场,画面从大桥雄伟壮观的全景无缝切换到可以细致至豪米的桥墩高清画面,无人机沿着主缆缓缓爬幵,开始检测主塔的系列组件。"2017无人机在公路领域技朮应用硏讨会"一开场,便展示了无人机在路政巡查和桥梁检测中点线结合品工作状态。     

民用飞机直接运营成本计算方法经济性分析

民用飞机市场直接运营成本(DOC)分析方法,是指根据特定的民用飞机的性能特征,在一定的运营条件、经济与政策、税收与价格环境的基础上,以一定的技术或经济性内涵为原则,对与民用飞机运营直接相关的成本项进行系统分析的科学方法.随着国内民用运输飞机研制战略的实施,尤其是支线飞机“ARJ21-700飞机”、“C919大型客机”项目的启动,各飞机制造商逐渐意识到开展机队运营经济性分析,尤其是针对目标市场航线网络的机队运营成本分析的重要性,因为这将直接关系到所研制型号飞机的目标市场定位、主要技术性能指标的先进性、总体技术方案的市场可行性,以及新型号飞机的未来定价策略和市场营销策略.     

江苏:综合管理无人机公路应用平台

<正>近年来,无人机因其不受地形限制、空中视野开阔、绿色低耗、操作灵活等特点,在公路领域成为热门技术之一,随着相关军用技术向民用领域逐步开放,越来越多的"空中作业"成为可能。江苏拥有近16万公里普通公路,如此庞大体量的交通基础设施如果有更为先进的装备、技术提高养护管理水平,对于公路事业发展是非常有意义的探索尝试。初步实现广泛应用早在2016年初,无人机技术在江苏公路的应用就初现萌芽,比如在工程建设前期,用无人机对施工沿线进行航拍、交通拥堵用无人机快速探查区域交通运行状况等,虽然只是"飞一飞、看一看",但已经为公路管理工作提供     

构筑空天一体的路网监测体系

正无人机与公路交通原本是"一天一地",没有交集,但科技的发展让无人机成为公路网基础设施与交通安全运行的重要监测力量,它必将在路网管理与服务中大放光彩。从军用到民用,再到个人消费很多伟大的科技都源于战争,无人机也不例外,其最初的发展要追溯到一战时期。我国的无人机研究始于20世纪50年代后期。21世纪初,迷你无人机问世,机型更加小巧,性能更加稳定。同时,无人机的性能得到了进一步的提升,催发了民用无人机的诞生。无人机从军用级到民用级,再到消费级,不断微型化、消费化。     

漂浮式高扬程大流量取水泵机组的国内外现状研究

为满足森林火灾扑救、城市应急排水、大型建筑群火灾补救、大型油料储罐区及化工园区火灾引味￡时大置流量、长距离、高扬程应急机动供排水的需要，欧洲国家对此开展了深入的研究，开发研制了系列产品，与不同的消防设备配套完善。技术水平日趋成熟，满足了不同救援场所特别是重大灾害救援时应急供排水需要国内的应用尚局限在军队油料保障领域，应用于救灾领域还处于起步和初期研发阶段。     

航空货运基层员工高流失之痛

“这里的搬运工平均三个月换一批”,某航空货运代理人如此评价国内某大型机场的地勤服务。在航空货运业,航空公司、机场、货运代理人,都有着自己的基层员工,而且这些基层员工大部分干的都是搬运与装卸的工作,这些工作较之航空货运服务的其他环节,是既累又脏,条件极其艰苦。但是,对于航空货运而言,这些工作对服务质量影响极大。     

冰雪天高速公路管制方式及措施

恶劣天气对高速公路行车安全的影响尤以浓雾及冰雪天气为甚。我国地域辽阔,冬季大部分地区都会出现降雪,尤其是北方持续时间较长,最多时可达4～6个月。因此,冰雪天气的处置是高速公路管理部门最重要的工作之一,其工作绩效直接影响高速公路运营的经济效益和社会效益。冰雪天气,路面摩擦系数下降,     

关于构建海外项目后勤保障体系的探索

党的十六届三中全会提出了科学发展观,其基本内涵为坚持"以人为本,树立全面、协调、可持续的发展观,促进经济社会和人的全面发展".党的十七大报告又指出"科学发展观,第一要义是发展,核心是以人为本,基本要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾".中交四航局作为中交集团大型全资子公司,作为国内水工行业龙头企业,积极响应国家政策,紧密围绕党中央中心思路开展工作,是中交集团内最早提出"以人为本"文化理念的公司.     

提高汛期事故预防和处置能力

今年入夏以来,我国持续出现台风和强降雨恶劣天气,部分城市道路出现内涝,部分公路因泥石流、塌方、水毁导致交通中断,严重影响道路交通安全。作为公安交通管理部门,如何应对强降雨带来的种种问题,确保汛期道路交通安全畅通,关系到社会稳定,关系到人民生命财产安全。汛期给道路交通安全带来的不安全因素一、对"人"造成的交通影响。强降雨天气是影响道路交通安全的一大不可预见因素,有些驾驶人特别是新手缺乏雨天行车经验,对恶劣的天气变化和路面情况的适应能力、应变能力较差,加之有     

中卫:开启"空地一体化"交管模式

随着智能化与数字化技术创新升级,许多科技产品作为补充力量逐渐参与到公安交警智慧交通管理工作中,应用日益广泛.宁夏中卫市公安局交通警察局借力现代信息技术优势,强化警用无人机、警用平衡巡逻车在公安实战中的应用,推行"空地一体化"交管模式,利用"空中+路面"双线阵地,开展日常巡查巡逻、事故勘查取证、为民服务等工作,满足多元化警务实战需求,以科技力量助力公安交管工作.     

绿色通道的“新门神”

正近几年,新疆绿色通道车辆数量呈逐年上涨之势,实际工作中,假冒"绿通车辆"的违法行为屡禁不止。虽然收费人员总结出许多经验,然而人工准确程度较低,再加上新疆地区风沙大、冬季酷寒等恶劣天气因素,查验压力越来越大。为此,新疆维吾尔自治区交通主管部门在哈密地区的星星峡收费站和乌鲁木齐地区的头屯河收费站,各安装了一台绿色通道数字辐射投射成像检查系统。笔者就准备及试运行阶段的一些经验,与读者分享。不少人担心设备的辐射对人体是否有伤害,的确,绿色通道检测设备因不同     

无人机遥感技术在生产建设项目水土保持监测中的应用

正无人机遥感技术作为生产建设项目"空天地一体化"监测系统的中坚力量,可快速监测生产建设项目水土流失防治情况,实现水土保持图斑化、信息化的要求,服务于生产建设项目水土保持情况的监管。本文首先介绍了无人机遥感系统的组成,继而总结其在生产建设项目建设前期水土保持方案编制、建设期水保监理、监测及竣工后水保验收方面的应用领域及案例,最后探讨了现阶段无人机遥感技术在水土保持应用中存在的问题和应用前景。