中科院研制仿人机器人表情可仿人喜怒哀乐

日前,中科院合肥物质科学研究院研制的仿人机器人集成化足部感知系统通过科技部组织的专家验收,该成果打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面,残障人士行动自如将成为可能。“仿人机器人外形酷似人类,双‘手’能抓取物体,双‘脚’能移动位置,甚至可以完成人类喜怒哀乐的表隋。仿^机器人在医疗、矿产、救援、海洋勘探、机器维修等诸多领域的应用前景广泛。”中科院合肥物质科学研究院申飞告涌己者,“目前全世界的大型仿人形机器人项目有70多个,小型仿人形机器人项目有60多个,我国也有十几家单位从事此项研究。”     

近红外线煤质检测装置设计研究

快速准确的煤质检测装置是选煤厂迅速提高竞争力的基本要素。针对实际应用需要,对一种基于近红外煤质检测装置进行了一定的设计研究,对近红外煤质检测的原理以及该装置的主要组成结构和检测过程进行了介绍。该装置经实际使用取得了较好的使用效果。     

国际赛制灭火机器人设计与实现

针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

智能化清扫机器人设计

给出了一种智能化清扫机器人的总体设计方案,机器人的控制电路以STC89C52单片机为控制核心,使用V2.0版本的测距传感器探测机器人与周围障碍的距离,选用DL-23MDC型步进电机控制机器人的运动方向。该机器人的驱动电机选用额定电压为直流24V、额定功率为200W的直流电动机,使用功率为500W的吸尘装置进行清扫工作。     

一种火灾检测系统的设计

温度和烟雾的测量成为日常生产生活最常见的测量活动,在市场上我们随处可见各种温度烟雾测量仪器,本设计就是一种简单实用的空气温度和烟雾的火灾检测系统,它能相对准确的反应出空气的温度和烟雾浓度,一旦超过预设的值,即为非正常情况,就开始报警。     

制氢转化炉仿人智能自适应控制器设计研究

制氢装置转化炉燃烧系统是一个多变量耦合系统。提出具有自适应能力的仿人智能控制的新策略,对转化炉各加热段间实施解耦控制。给出了两种相互交替的控制模式的基本算法与参数整定方法。通过与最优PID控制系统进行仿真对比分析,结果表明该控制系统更平稳,控制效果更佳。     

基于单片机的智能压力检测系统的设计

MSC1211是德州仪器公司(TI)新近推出的一款功能强大的带24位Σ-Δ A/D转换和16位D/A转换的微处理器。文中详细介绍了MSC1211的特点和性能,给出了基于MSC1211单片机的智能压力检测系统的设计。     

传感器与检测技术教学案例设计

传感器与检测技术是一门应用性较强的专业课程,本文针对教学中所存在的问题,如采用的实例应用偏离学生认识范畴、教学过程不够灵活、课程思政结合生硬等问题,讨论了教学设计的原则、要求和注意事项;再通过一个教学案例设计,体现了所提出的设计原则。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

基于红外光线的智能灭火机器人的创新实践

本机运用各种类型的传感器来感受外界信号,井根据信号的强弱来判断火光的大小,以此来驱动电机的运转,达到灭火的目的.     

无功功率补偿控制器的设计

本文介绍了低压无功补偿的意义、原理、目的及目前无功补偿装置的发展现状.设计了一种以功率因数为判据,适用于用电设备进行就地补偿的晶闸管投切电容器无功补偿装置.详细分析了控制器的软硬件结构,阐述了atmega16单片机作为主控制器的硬件方案框图.     

仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法

为提高无线传感器网络故障容错性和传输稳定性,实现网络负载 均衡,提出了一种仿血管路径的无线传感器网络故障容错路由算法。研究了人体血管路径特 性及属性关联,对网 络节点分区域等级标定并以不同概率值进行静态分簇,运用改进的蚁群算法BWAS(最优最差 蚂蚁系统)生成节点路 径,以路径信息素值作为传输路径的选择概率建立仿血管拓扑结构路由。因具有多条传输路 径并选择最高概率 作为传输路由, 避免了因节点或链路故障导致数据的延迟或丢失,提高了网络故障容错性和 传输稳定性,实现了网络能耗均衡。理论分析和仿真结果表明此算法具有良好性能。     

打火机内嵌式吸烟过量报警器设计

为避免吸烟过量对人体带来的危害,研发了打火机内嵌式报警器,在吸烟者吸烟过量时予以报警.使用对香烟烟气,烹调臭味具有高灵敏度的TGS2600传感器检测烟气,低功耗、轨对轨的新型运放OPA376进行信号放大,同时配合MSP430单片机的控制,通过LED灯与蜂呜器对香烟烟气浓度进行梯度报警.系统采用500mAh锂电池供电,可以连续工作8h小时左右,正常使用条件下,系统一次充电可以巡航一周时间.     

基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究

随着人们对家居环境要求的不断提高,清洁时间却不断减少,自动清洁机器人的需求尤为广泛.本文中清洁机器人通过多传感器融合的SLAM技术先对周围环境进行辨识的同时进行地图构建,自动规划大概的路径;后续在已规划的路径中可自动避障行走,且在工作过程中可自动检测电量,若电量低于临界值则终端寻找预设好目标位置的充电桩进行对接充电,电...     

螺丝计数器系统的设计

随着工业自动化的不断发展,自动控制系统成为工业上不可缺少的重要组成部分。本文介绍螺丝计数器系统的设计应用,从项目实现要求、硬件选取、硬件设计电路等方面着手,对螺丝计数器的设计进行了深入探讨。     

基于红外瓦斯传感器的瓦斯监测器设计

瓦斯检波4在煤矿、石油、冶金等行业的安全生产中有着极其重要的意义。本文在分析了传统瓦斯检测方法存在问题的基础上,设计了一种新的瓦斯检测方法：即基于长征光谱吸收的瓦斯检测方法。设计中采用了封闭式双光路结构的光探头,硬件电路给出了光电转换、带通滤波等电路的设计方案;并耳硬件实施运用单片机及键盘输入和通讯装置来达到设计的完整性。     

基于无线传感器网络的海水检测系统

针对海水检测周期长、范围小的特点,提出了使用无线传感器网络的海水指标实时在线检测方案。研究了精确检测的方法与算法,探讨了无线传感器网络节能路由协议。系统综合运用无线传感器智能信息处理技术、远程GPRS无线数据通信技术以及基于Internet显示平台的监测点管理查询技术,将功能相同或不同的传感器构成智能化传感器网络,从而全面提升了系统的自动化与监测水平。模拟实验结果表明系统具有良好的海水定量检测能力。     

基于分层策略的机器人视觉导航

本文针对机器人视觉导航系统中彩色图像匹配的特点,对序贯相似性检测算法进行了改进,引入自适应遗传算法,同时,采用了粗——精匹配相结合的分层搜索策略。改进后的算法,在不失匹配精度条件下,可提高图像匹配速度,从而满足机器人视觉导航的实时性要求,同时具有较好的鲁棒性。