基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及实验

文章通过对ABB机器人的深入研究,在汽车柔性自动化冲击生产线的基础上,建立起与之相适应的上下料系统,然后对ABB机器人进行上下料轨迹的规划,进而利用相关的软件技术对机器人自动化上下料进行离线仿真,同时为了让机器人在上下料方面实现自主研发,从而为整个工作程序提供强大的技术保证,开展机器人在线上下料模拟实验,以确保ABB机器人冲压线上下料系统的不断丰富和完善。     

扳头铣齿工序的自动上下料机构设计

目前,我国大部分小型机械、零件加工企业都采用着原始的上下料方式,即人工上下料。在手动上料过程中,往往需要员工的手离高速旋转的刀具、压力巨大的液压机等非常近,存在着极大的安全隐患。为了提高生产的安全性和适当提高生产效率,文章设计了一种扳头铣齿工序的自动上下料机构。     

一种经济型数控车床自动上下料机构的控制设计

随着国内用工成本的上升,上游企业对质量的要求更严格,同时,国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难。数控机床的自动化发展就成为一种必然趋势。数控机床加装自动上下料机构实现单机自动化是自动化加工发展的初期阶段。做好自动化单机,是数控机床自动化的基础。     

上下料系统在数控车床中的应用

针对加工设备自动化程度的落后和技术工人相对缺乏的现状,批量型机加工行业迫切需求加工设备智能化、无人化,本文应某电机企业要求,针对数控车床设计与之配套的上下料机构,以实现电机转子的自动上下料。本文从设计方案入手,深入阐述了在数控机床上配套经济型上下料系统,其对于加工对象、机床、料仓以及机械手本身的结构与功能要求,从生产实际出发,设计的上下料系统,动作灵活可靠,结构简单,经济实惠,提升了设备自动化程度,还能降低人力成本。     

管箍机床上下料机械系统的设计

随着我国对东北老工业基地的重视和政策的再次倾斜,石油、化工、机械等行业又一次成为国家经济新的增长点。尤其是各个行业之间的合作,更成为重点。这次设计就是关于石油和机械两个行业之间合作的项目的一部分——管箍车床上下料机械系统设计。这次设计的上下料机械系统是为了进一步提高双向数控管箍机床的自动化程度,进一步精确定位工件,提高工件的安装精度,进而综合提高了工件加工后的质量。本次设计大致分为运动设计、结构设计等设计内容。结构设计主要包括：传动部分的设计,电气部分的设计等。     

六西格玛设计流程在工业机器人演示系统的应用

为改进现有流程、提高设计质量、探索一套符合航天工业部门预研阶段产品研制创新工作特点的先进质量管理方法,中国运载火箭技术研究院研究发展中心(以下简称中心)加强创新设计理念,针对在研的工业机器人演示系统开展六西格玛全流程设计。     

工业机器人实验平台设计

为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了检测、跟踪、抓取、搬运实验,证明了设计方案的可行性。     

基于KUKA工业机器人的柔性加工系统研发探析

工业机器人是一种集多种先进科学技术为一体的装备,其具有自动化程度高、通用性强、可编程性、柔性好的优良特点,广泛应用于机械加工行业。本文以KUKA工业机器人为研究对象,开发了基于KUKA工业机器人的柔性加工系统。并针对KUKA控制系统接口特点,结合KUKA工业机器人正逆向运动学原理,对基于KUKA工业机器人的柔性加工系统在零件打磨中运行性能进行了验证。     

上下料机械手的PLC控制系统设计

文章介绍了某小型数控车床的自动上下料机械手的结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统,根据数控车床和机械手的工作流程,采用S7-226 PLC为控制系统,编制了相应的程序,取得了较好的效果。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

基于视觉识别的垃圾分类机器人系统的设计

为解决垃圾分类自动化的问题,文章设计一套基于视觉识别的智能分拣系统,介绍了系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统,通过视觉系统识别和工业机器人动态跟踪抓取实现了垃圾分拣功能。     

机器人自动喷涂系统的方案设计与三维建模

工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一和新兴技术产业,已为世人所认同,并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。文中基于三菱RV2SQ机械手,综合机器人技术、气动技术、传感器技术、电机传动技术、制造技术、可编程控制技术进行了系统集成,搭建了适用于小型零部件喷漆的机器人自动喷涂系统。并运用Pro/E软件对其主要零件进行了三维建模。     

工业机器人云平台在故障诊断系统的应用

工业机器人是一种集各种跨学科先进技术为一体的智能化设备,对提高我国制造业的发展水平有着十分重要的意义.目前,工业机器人在机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等诸多领域有着非常广泛的应用.世界各工业强国都非常重视工业机器人技术的应用研究,工业机器人的数量和质量往往成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志.     

视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是瞎子。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以看的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。     

基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

基于变频调速控制运料小车自动往返

介绍运料小车自动往返控制的硬件设计,采用交流电动机、变频器和编码器组成的交流变频闭环调速系统,对位移和速度进行精确控制等。     

一种基于微机控制的工业机器人总体设计

随着现代工业化进程的不断推进,自动化设备在生产制造业中得到了广泛的使用,生产的自动化使得零件的生产精度得到了极大的提高。近年来,随着中国人力成本的不断攀升,在保证加工精度的前提下,怎样进一步提高加工效率,是当前中国制造发展的一个重大课题,柔性制造系统和工业机器人的使用能够在一定程度上解决这个问题。本文所介绍的就是一种用于简单柔性制造系统中的工业机器人。     

基于计算机仿真教学的工业机器人应用培训

基于工人成本不断增长的现实,工业机器人的应用成为传统人工最好的替代方式。机器人是当前快速发展的新兴行业,进入机器人行业工作的前提是要懂机器人技术、了解机器人的运行与操作。调查数据显示,目前很多从事工业机器人技术应用人员的相关专业知识技能薄弱,企业急需工业机器人应用型人才。所以,从事工业机器人技术应用人员迫切需要进行针对性的培训学习。文章对基于计算机仿真教学的工业机器人应用培训教学方式和内容进行了研究,提出由基础到深入,从入门到精通的培训教学方式,并对培训学员加深实操训练,保证培训效果。