一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计.本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机.当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使细件保持与太阳光垂直.当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的.     

基于视频的人手运动跟踪系统

文章介绍了一个可以实时捕捉人手运动的跟踪系统,重点介绍了该系统的硬件结构和软件实现.该系统通过结合使用人手检测、肤色捡剐等技术.利用单个普通摄像头在-般的室内环境下跟踪人手的位置.作为一个实时跟踪系统,该系统实现了人手的准确跟踪.     

基于PIC18F4520控制的太阳能跟踪器与路灯节能系统的设计

文章介绍了太阳能跟踪与路灯节能系统的组合设计，根据不同地区不同时段太阳的位置来计算最大功率点并进行追踪，采用读表的方式调整太阳能板的位置，最大程度保证太阳能电池板效率，晚上采有红外和无线技术，分时分段分功率的控制路灯的亮灭。达到节能效果。     

具有传动间隙的数字随动系统研究

位置伺服系统-般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标.但齿轮、丝杠等传动系统不可避免地存在有间隙,间隙的存在使系统产生振荡、定位不准、控制性能难以保证.因此,有必要研究数字随动系统中的齿隙非线性环节对系统的影响及消除齿隙非线性因素的方法.     

阀控缸模糊控制研究——基于AMESim和MATLAB联合仿真

为了提高阀控缸的位置跟踪性能,研究了模糊控制策略。利用AMESim和MATLAB的联合仿真功能,建立了阀控缸的模糊控制和PID控制仿真模型。仿真结果表明,在阀控缸系统中,应用模糊控制策略能得到更高的位置跟踪精度。     

"二十八宿"与"四象"

在我国古代天文学中所称的"二十八宿",亦称"二十八星"或"二十八舍".先秦天文学家为了观测天象及日、月、五星在天空中的运行,将赤道附近的天区划成二十八个区域,每区选取一个星官作为观测时的标志,叫做"二十八宿".由参酌月球在天空中的位置,可以间接推定太阳的位置;由太阳在二十八宿中的位置,可以知道一年的季节.     

基于虚拟仪器的仿真型飞机控制及轨迹跟踪平台设计与实现

文章采用Labview软件实现了仿真型飞机控制及轨迹跟踪平台,主要可实现对仿真飞机主操纵系统的控制,并设计实现飞机航迹跟踪系统,采集飞机的高度、位置、轨迹及飞行状态参数,实现低空航拍的同时,采集温度、风速等低空飞行条件下的环境参数。     

对精密跟踪雷达角跟踪的要求及其解决办法

1.前言本文介绍的精密跟踪雷达,现设在东京大学宇宙航空研究所鹿儿岛宇宙空间观测所,用于火箭发射试验和跟踪科学卫星,它为仅在日本具有最高精度,而且是具有世界水平的跟踪雷达。本雷达自动跟踪火箭达8000公里以上的远距离。角精度为1/10000度,距离精度为5米的高精度,向火箭发送脉冲编码指令信号,进行控制。本文着重叙述以三菱电机为主制造的角跟踪系统,对其要求和解决办法。     

大口径天线多模馈源跟踪系统校相参数的计算

基于测控系统常用的大口径天线多模馈源跟踪系统校相需求,介绍了当前常用的校相方法,针对太阳校相单次校相结果误差大、需取均值使用导致校相周期长等缺点,通过分析多模馈源跟踪系统工作原理,提出了一种基于固定波程差的校相参数计算方法。该方法利用不同频点的精确校相值标定跟踪系统和、差通道之间波程差,进而计算出整个频段中各频点校相值。最后结合靶场遥测设备进行计算验证,应用表明该方法计算快捷,计算结果稳定可用,符合实际数据的变化趋势,能够满足各项实际工程应用需求。     

基于嵌入式微处理器的GPS跟踪报警系统设计

为实现对地面移动目标的远程跟踪,以嵌入式微处理器ARM Cortex-M3之LM3S1138为 主控制器,结合全球定位系统(GPS)和移动通信(GSM)技术,设计了一款GPS跟踪报警系统, 实现 了对地面移动目标的跟踪报警功能。介绍了GPS跟踪报警系统的结构及工作原理, 阐述了硬件设计和软件系统实现方法。该系统具有安装简单、功能强大、极具实用性 等特点。     

光伏系统最大功率点跟踪实现算法比较研究

为使太阳能光伏系统在不同外界条件下均能工作在最大功率点,以获得足够多的电能,需要对光伏系统的最大功点进行跟踪(maximumpowerpointtracing简称mppt),本论文主要讨论最大功率点跟踪实现基本原理,典型最大功率点跟踪技术算法.对每一种控制算法均说明其跟踪原理,分析其优缺点,并说明其主要应用场所.     

跟踪式聚光光伏发电系统控制结构的设计与研究

文章介绍了一种基于Freescale单片机的跟踪式聚光光伏发电系统的控制结构设计方案。该方案重点阐述了电机驱动与控制、信号采集与调理、防干扰等电路的设计,能够实现对温度、光强、日历时钟、角度、电压、电流等信号的采集,并完成对太阳运行轨迹的精确跟踪。通过实验调试的结果,可以看出整个系统完成了全部功能要求,运行稳定、可靠,表明系统整体设计合理,实现了预期的目标。并且系统结构设计非常简洁,具有较好的性价比和广阔的工程应用前景。     

一种改进的粒子滤波算法

在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.     

条码跟踪系统在企业物流管理中的应用

条码跟踪系统是企业物流管理的有力管理工具,具有低成本、高效率、准确性高、收集信息快等优点,同时它具有提升企业运营质量、优化企业内部管理的功能。文章介绍了条码及条码跟踪系统,总结了条码信息在企业中的应用,指出企业在应用过程中出现的问题并提出建议。     

国外通信卫星测轨跟踪系统

一、通信卫星跟踪系统的作用和特点卫星测轨跟踪是保证卫星通信正常进行的重要一环,还直接关系到同步通信卫星发射的成败问题。它所承担的主要任务是:对于非同步通信卫星来说,测量通信卫星的位置,并将位置参数送给计算中心,以便予报卫星轨道,然后通报各有关地面通信站,使地面站能及时捕获卫星并进行通信。对于同步通信卫星来说。     

一种全空域电扫球面相控阵单脉冲角跟踪方法

针对目前全空域球面相控阵测控系统在过顶跟踪时存在跟踪性能下降的问题,对角跟踪系统进行建模分析,得出了常规角跟踪系统过顶性能下降原因,提出了一种基于三维直角坐标系表示的方向矢量角跟踪方法。该方法通过优化角跟踪系统架构,设计合适的角跟踪环路滤波器参数,能够避免常规角跟踪方法跟踪变量的非线性转化,从而实现对全空域无盲区稳定跟踪。仿真验证显示该方法在全空域均有很好的跟踪性能,具有较好的工程应用价值。     

深空系统低信噪比任意信号角跟踪接收机

介绍了一种适用于深空测控通信系统的角跟踪接收机,针对低信噪比系统设计,能够适应各种输入信号形式:残留载波信号、数传信号、甚至白噪声,有利于在深空跟踪系统中采用射电星校相,具有工程实用价值.     

加工中心位置检测装置的常见故障及诊断

引言 加工中心集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性化集中于一体.为了满足其高精度的要求,关键是保证加工中心的定位精度和进给跟踪精度.数控设备最终以位置控制为目的,所以,位置检测装置维护的好坏将直接影响到加工中心运动精度和定位精度.     

混沌扩频测控系统码跟踪性能分析

混沌信号的非周期性有助于解决距离测量中的模糊问题,使得它在测控系统中具有巨大应用吸引力。混沌扩频测控系统的码跟踪抖动,除了来源于加性噪声影响之外,还受到数字化混沌序列相关函数旁瓣随机性的影响。根据码跟踪原理与混沌码特性,给出了混沌码相关函数旁瓣随机性影响下码跟踪环路鉴相增益随机性的计算方法,分析了混沌扩频测控系统的码跟踪性能。结果表明,混沌码相关函数随机性的存在,使码鉴相增益产生随机性,它与环路稳态误差的相互作用对跟踪精度产生有限影响。分析结果可以为混沌序列在扩频测控系统中的应用提供支持与参考。     

INS/GPS紧组合系统PLL最优带宽的选取

在INS/GPS紧组合系统中,通过INS提供的多普勒辅助信息可以消除GPS跟踪环路的动态性,同时降低环路带宽来抑制热噪声的影响,从而提高GPS系统的抗干扰能力。环路带宽是跟踪环路的一个重要参数,不能任意选取,当GPS跟踪环路设置为最优带宽时,系统性能将达到最优状态。为了保持系统性能最优,首先对影响最优带宽的各个误差源进行分析,提出了易于实现的迭代最优带宽算法,最后进行了仿真实验验证,结果表明在相同动态下采用最优带宽比固定带宽的系统具有更高的抗干扰能力和更强的跟踪锁定性能。