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针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。 相似文献
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ERP/MRP-II系统动态提前期的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
在ERP/MRP -II系统中 ,提前期是一个与交货期、库存计划、能力平衡计划等等参数和过程有着密切关系的变量。可以说 ,提前期在ERP/MRP -II系统中具有核心地位。因此提前期的确定也就显得非常重要。从决定提前期的相关因素入手 ,利用神经网络模型 ,确定出能够根据生产条件和环境而改变的动态提前期 相似文献