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论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。 相似文献
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以WY10B液压挖掘机为研究对象,对反铲挖掘机工作装置--动臂建立Pro/E实体模型,并用Pro/MECHANICA模块对挖掘机动臂的设计模型在受最大应力的危险工况下进行有限元强度分析。对实体动臂在危险工况下进行实际应力测试,将测试数据与有限元分析结果进行对比,分析差异,为挖掘机动臂改进提供理论和实际依据。 相似文献
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本文通过测试资料与油井静态资料结合,为长关井综合治理提供可靠的依据,通过G107-37并组测试资料有效跟踪,及时发现问题,分析原因,调整测试方案,为完善该井组增油控水提供有力的保证。 相似文献
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针对矿用液压钻机的使用特点,结合现有钻机的液压系统,设计了ZYW-4000型矿用闭式系统钻机,并利用仿真软件AMESim对钻机实际工况进行了模拟仿真,然后对钻机进行了相应的实验室测试。仿真及实验结果表明,该闭式液压系统的效率比原系统有一定的提高,钻机工作稳定,为后续闭式系统在煤矿设备上的应用提供了依据。 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2016,(25)
文章以相控阵天线测试系统为研究主题,探讨了与其相关的实时校准方法构架和分析问题,首先结合当今雷达发展的情况对其进行了概述,主要介绍了相控阵天线测试技术方面的原理、系统构架、多探头测试技术、OSM校准方法与测试验证;其次阐述了OSM实时校准方法的应用。 相似文献
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在许多大功率拖动系统中,双电机同步很好地解决了因单机功率不足而出现的拖动问题,在两台电机同步拖动的过程中保持输出功率平衡,防止单电机过载而烧坏电机是双电机同步传动中最为核心的问题之一,电机转矩随主电机输出转矩,在同步传动中确保功率平衡,提出了双击同步传动的Matlab模型搭建方法,并对整个控制系统进行了仿真,结果表明转矩跟踪精度高,系统动静态性能比较好。 相似文献
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为进一步分析长跨越地下管道的抗震性能,首先进行了结构体系的动特性分析,为抗震研究提供参考依据.应用ANSYS软件,建立了一个21米桁架式跨越输油管道模型,分析了桁架结构体系在无管道,有管空管、有管满液三种工况下的动特性.结果表明:三种工况下,自振频率接近,但是随着质量的增加,振型变化相对明显;第四阶振型随着质量的改变,变化最为明显,管道与桁架的接触部位是整个结构的薄弱部位,需要进行加强设计. 相似文献
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文章针对某电磁阀厂现有测试系统测量精度低,测试效率差等问题,设计开发了一套电磁阀智能测试系统。以LabVIEW作为系统的开发平台,综合流体力学、仪器仪表、液压与气动和计算机辅助测试等相关技术建立了测试系统的总体方案,并开发了系统软件;分析了系统的动态特性,并结合实验结果进行了对比分析,证明了该设计方案的可行性;提出了改进措施,进一步提高了系统的测试精度和效率。 相似文献
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本文依据氢氧发动机试验台液氢供应系统设计和试验经验,在分析液氢供应系统特点的基础上,首次系统总结了液氢供应系统可靠性分析和设计的步骤、设计方法、设计依据和设计重点问题,为进行大推力氢氧发动机试验台推进剂供应系统的可靠性设计提供实践经验和参考。 相似文献