基于智能巡检装置的设备状态指示灯监测研究

针对现阶段电网主要采用人工巡检作业方式,成本高工作效率低、巡检质量不稳定的问题,本研究基于树莓派开发板设计了一款按照预定轨道行驶的自动巡检智能小车。通过开展无人小车、黑白线循迹、状态指示灯智能识别的研究,搭载摄像头识别指示灯上AprilTag标签进行指示灯位置识别定位,完成设备指示灯状态的自动巡检,建立基于智能无人小车巡检的设备指示灯状态识别监测设备。该无人小车以“循迹雷达+AI识别技术”为核心,深度融合了激光雷达、视觉摄像头等多种传感器和AI算法,以自组建的低速无人车辆为主要载体,经过海量的户外和室内实践应用和技术迭代,为变电站室内巡检场景提供安全、智能、可靠的无人化作业方案。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

数据中心智能巡检机器人控制系统研究

本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究，包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。     

沈阳新松机器人自动化股份有限公司 多品种AGV各显神通

智能巡检AGV智能巡检AGV是应用于变电所的代替值班人员对变电站内设备进行日常巡检工作的智能化检测设备。该产品通过铺设于场区内的磁条做导引,由程序自动控制或人工远程遥控等方式完成对各种设备的检测工作,通过自身携带的可见光摄像机、红外热成像摄像机、声音采集探头等设备对场区内设备的运行状态进行采集,并将这些图像及声音数据通过无线扩频网络传送至后台分析系统,进行故障状态的判断,在第一时间将设备告警信息通知值     

传感器在机器人中的应用

传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点,并讨论了传感器在智能机器人中的应用。     

变电站机器人巡检系统管理创新与应用

随着机器人制造技术的进步,机器人被广泛应用于电网行业,通过在变电站创新管理与应用智能巡检机器人系统,使机器人可代替人工对室外高压设备进行巡测,及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等,给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据,有效降低运维人员的劳动强度,降低变电站的运维成本,提高巡检作业的管理自动化和智能化水平。     

全天候铁轨巡检机器人的结构设计

针对传统的铁轨巡检方式的缺点,工作强度大、巡检效率低、巡检标准不统一等缺点,设计一种全天候铁轨巡检机器人,该机器人能够全天在铁轨上进行巡检工作,而且机器人在工作的同时能够智能检测即将来临的火车,并能够及时的转换工作模式以及休眠模式,较之传统的人工巡检模式,该机器人不仅大幅度的缩短了巡检时间而且提高了巡检效率。     

要因模型在物流分拣系统设备运行管理中的应用

随着社会的发展,越来越多的智能方法应用在了设备故障诊断技术当中,通过对设备进行智能监测以及故障诊断可以使设备得到全面的检修与维护。通过使用红外诊断破损技术进行设备应用分析,可以掌握到设备运行的温度状况。通过使用专业的传感器进行车站连锁设备状态的监测,以及使用人工智能监测相关的状态信号可以使物流分拣系统设备得到全面的运行管理。     

变电站双体智能巡检机器人研究综述

变电站双体智能巡检机器人能够实现变电站大部分仪器设备的检测功能。具备自主巡检、数据采集和精确测量等功能,提高电力设备巡视效率,满足变电站日常巡检的业务需求,确保电网的安全稳定运行。本文介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨机械臂控制、精确测温和末端拓展等关键技术,展望其发展趋势,为变电站机器人的进一步发展提供参考。     

新型井下轨道运输智能交通信集闭系统

建立轨道智能交通实时动态调度模型,以PLC现场总线构造应用系统,采用移动设备无线通信技术对电机车运行的实时参数与工况进行监测,采用射频识别技术对运输车辆信息进行自动识别与定位,通过无线和有线构成的混合现场总线智能交通信息网络实现矿井运行机车识别、位置跟踪、货物统计、运输统计、停车计时等功能,监视轨道的道岔状态,监测控制设备的工作状态,实现轨道线路闭锁、转辙机控制闭锁、防护栏闭锁功能,提高井下轨道运输的效率、可靠性、安全性与智能化水平。     

电力系统智能导航巡检仪的开发与应用

"电力系统智能导航巡检仪"是利用GPS与路网识别技术开发的,具有全程语音引导、自动到位提醒、现场指挥功能并可随时查看详细线路属性数据的新一代智能巡检设备。本文介绍了电力系统智能导航巡检仪的开发背景、软件结构、功能特性,以及其在电力输电线路巡检、检修中的应用。     

数字化电厂智能点巡检系统的应用研究

为了加强电力生产企业的设备运维管理,通过智能点巡检系统以在线点检作为突破方向,助力企业由"计划检修逐步向预知性检修过渡",逐步实现设备状态检修,以消除被动检修、过检修和欠检修问题,最终形成一套融故障检修、定期检修、状态检修、改进性检修为一体的优化检修模式。     

电力系统设备状态监测与故障诊断分析

针对电力系统设备状态监测与故障诊断分析相关内容,做了简单的论述.依托设备在线监视与智能诊断技术,进行设备运行信息自动化和智能化筛选,提供分层式设备故障报告信息,实现智能自动化巡检与按错预警等功能,为电网事故分析与处理,提供了有利的条件.现结合应用实际,进行技术分析.     

传感器在机器人技术中的应用

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。     

变电站智能巡检系统的研究

这些年我国科技飞速发展,对传统变电站巡检中存在的问题进行了反复思考与研究,如将现今信息技术、智能化技术应用到变电站巡检系统当中,这样能够极大地节省人力投入,提高巡检效率。变电站的应用主要以信息技术为基础,对变电设备进行智能化改革,其中包括前端设备、服务器和客户端。文章针对变电站智能巡检系统研究与应用等内容进行具体分析和论述,希望能够给人们带来一些帮助和启发。     

断路器在线监测与故障诊断技术综述

断路器作为电力系统最重要的设备之一,其运行状态对电力系统的可靠性至关重要。不同于定期巡检和故障维修,状态检修具备的主动性和预见性更适合智能电网安全性和经济性的要求。本文对断路器的在线监测与故障诊断技术的内容和方法作了综述。     

基于ROS的四足式巡检机器人控制系统

为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点.     

ARDUINO智能浇灌系统应用研究

本文描述的苗圃智能浇水系统包括土壤温湿度的检测与控制和蓄水箱智能上水及水位报警两大部分。智能浇灌控制器是一款基于Arduino的控制器,用土壤湿度传感器对土壤湿度进行监测,通过温湿度传感器对室内温度、湿度进行测量,根据一定算法控制水泵或电池阀进行浇水,从而达到智能浇灌的目的。扩展功能还增加了串口数据监听功能;实现对当前控制器串口返回的土壤湿度和室内温度、湿度等参数的读取。     

城市燃气管网智能巡检系统的应用研究

燃气管网智能巡检系统增强了对管网巡检的管理,更高效更全面,提高了燃气管网的安全性能。文章从城市燃气管网巡检系统的输配运行管理、城市燃气管网智能巡检系统的构成和功能以及城市燃气管网智能巡检系统的应用几个方面进行阐述。     

基于单片机的智能窗远程控制系统设计

在智能化愈发"流行"的时代,人们趋向于各种智能化家居,现结合单片机技术、传感器技术与远程控制技术,本文设计一种新型智能窗远程控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该控制系统采用低功耗的单片机AT89S52作为主体控制中心,辅以多种传感器实时监测室内外环境并发送信号,由单片机AT89S52处理信号并根据信号结果通过控制步进电机从而实现对窗户的智能控制。