应用差分GPS技术进行雷达标校

讨论应用差分GPS（DGPS）技术进行雷达标校的方法，介绍了该方法的原理，并进行了精度分析。该方法已在某雷达的标校中得到成功应用。     

基于双通道相位同步修正的距离零值校准

双通道接收机是测控雷达实现大姿态飞行目标跟踪测量的常规设备,也是高精度雷达通用的链路配置形式。采用常规的距离零值标校方法对该类型系统进行标校,稳定性较差,精度不高,无法达到亚米级距离零值的校准目的。在传统标校方法的基础上,融合双通道相位同步修正技术,优化了系统距离零值标校方法。仿真和测试结果结果表明,50 dB动态条件下零值校准精度优于1 m,弥补了传统标校方法的不足,可以作为工程方法推广使用。     

基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3″和9″,随机残差分别为40″和45″,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

一种新的岸海警戒雷达标校方法

岸海警戒雷达需要定期进行标定以保证高的测量精度,受地形的限制目前尚缺乏有效的标定方法.为此,提出了以舰艇为配合目标基于GPS定位技术的实时动态标校方法,介绍了其基本原理和关键技术,并给出了实际应用效果.该方法已在多部雷达的标校中应用.     

基于历史信息的雷达测量精度等效评估方法

飞行器发射试验前需要评估测量设备的精度。针对无校飞实验条件下的雷达测量精度评估问题,提出了一种等效精度评估方法,利用历次试验的测量数据和试验前的测试数据评估参试雷达的测量精度。分析了雷达的测量信号流程,建立了检测信息、测试信息到测量精度映射的因子合成回归模型,给出了历次测试信息一致性的秩和非参数检验方法,在测试信息一致的前提下等效评估当前的测量精度。经飞行试验测量数据验证,所提方法对雷达的测量精度评估结果与实际精度的符合性较好,可用于无校飞试验条件下技术状态稳定的雷达精度评估。     

GPS实时校正惯导系统的必要性分析

惯导测量系统测量精度高,但存在累计误差,用GPS的位置信息来定期校正惯导系统的位置,由于信息的利用率低,其校正的效果并不理想。惯导系统具有很强的独立性,系统会排斥校正的干扰而重新恢复到原来的平衡状态,致使GPS校正后的位置出现周期性变化。本文分析了实时校正的必要性,不仅保持惯导系统的精度．还扩展系统的应用前景。     

船载雷达光机轴偏差的动态标校

为解决船载雷达在海上动态情况下雷达光轴与机械轴之间的偏差无法准确标校的问题,提出了采用标校电视反向法瞄船桅光标,在海上动态条件下标校雷达光机偏差的新方法,并分析了该方法的可能误差源,得出改正角误差是反向法光机偏差标校的最大误差源,给出了减少或避免改正角误差的三个解决方法,即智能选择法﹑相对比较法和最小二乘法,利用相对比较法对反向法光机偏差标校数据进行误差修正,标校精度优于10″。试验结果表明,该方法解决了近距离改正角误差较大的技术难题,提高了标校精度,且该方法操作性强,在船载雷达上有较高的实用价值。     

应用AIS信息进行岸基对海雷达标校

船舶自动识别系统(AIS)报文含有本船GPS位置信息,利用该信息可以获得船舶相对雷达的位置.探讨了基于AIS信息的岸基对海雷达标校方法,介绍了该方法的基本原理和系统误差计算流程.实验数据分析表明,基于该方法计算的系统误差与常用"船舶+GPS"标校方法结果接近.     

差分GPS原始数据自动化处理方法研究

由于电离层折射、卫星位置误差、接收设备等不可抗力的原因降低了GPS系统的精度。差分GPS技术就是一种在局部范围内消除公共误差以提高定位精度的方法,本文通过GrafNav软件工具软件,利用实际地理测量试验中的数据,对原始数据的自动化处理方法进行研究。     

海洋垂线偏差对海基站空间目标定位精度的影响

在处理海基站跟踪空间目标的测量数据时,需要将瞬时站址惯导地平坐标系（垂线坐标系）转换至当地法线坐标系,这一过程需要使用当地重力垂线偏差数据。因航天远洋测量船深处远离大陆的大洋,缺少所需的垂线偏差数据,因而常将垂线坐标系当成法线坐标系使用,从而对海基站目标空间定位精度产生了影响。〖JP2〗在发射坐标系和J2000地心惯性坐标系下,分析了考虑和不考虑垂线偏差因素的模型差异,并且对发射段、运行段等不同飞行高度的空间目标进行了定位精度仿真计算,给出了垂线偏差对空间目标定位精度影响的初步结论。结果表明,当垂线偏差横向、纵向分为10″时,空间目标定位精度的影响最大能达200 m。因此,数据处理时必须对测量数据进行海洋垂线偏差修正。     

SINS/GPS/TACAN机载综合导航定位系统设计

在现代空战中,捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN） ,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。 信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模 型。各个子滤波器（局部滤波器）采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波 器（全局滤波器）进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参 数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校 正（比力方程积分初始条件重新设置）、动态对准（姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设 置）和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导 航定位系统获得了良好的定位精度。     

一种改进的机载多普勒雷达目标跟踪算法

针对传统的基于多普勒雷达量测转换的目标跟踪算法只适用于静止雷达的问题,将该算法推广至机载多普勒雷达。在每个递推周期里,首先将机载导航数据转换到东北天坐标系中;然后,将距离量测转换成东北天系下的位置伪量测,由此完成对目标的位置滤波;最后,联合目标位置滤波值及多普勒量测对目标进行运动状态滤波,由此得到目标的位置最终估计值。仿真实验结果表明,改进后算法的跟踪精度优于传统的多普勒雷达目标跟踪算法。     

机载雷达多目标软件仿真

论述了机载雷达多目标软件仿真的原理，模拟了机载雷达侦察到的地面和低空目标的运动轨迹，通过坐标变换得到雷达所需的目标点迹和导航参数，最后介绍了仿真实验结果。     

利用无人机标定雷达精度的新方法

针对现有雷达标定系统存在的使用成本高、组织实施不方便、真值获取手段不可靠等一系列问题,提出了利用搭载“北斗”卫星定位系统的旋翼无人机作为探测目标的三坐标雷达精度标定新方法。设计了基于该方法的三坐标雷达标定系统方案,研究了系统实现所需的关键技术,最后给出了系统样机的试验结果。结果表明,该方法能够真实反映三坐标雷达的系统误差,与传统雷达标定方法相比,更加经济、简便、灵活。     

基于光学基准的无线电跟踪雷达电轴参数联合标定

针对大型无线电跟踪雷达系统电轴参数标定过程中存在的人工判读依赖性大、只能进行单项参数标定、标定精度难以提高、标定过程较为复杂以及部分参数不能定量标定等问题，提出了新的电轴参数联合标定方法。通过对远场空间合作目标的跟踪测量，建立归一化误差矢量，利用光学脱靶量与雷达动态滞后（误差电压）之间的定量关系，对雷达光电偏差、定向灵敏度、交叉耦合系数等参数进行统一联合迭代求解。该方法可同时精确标定光电旋转矩阵、光电靶面的旋转角等参数，对环境和设备要求低，在静态或动态远场条件下均简便易行，可同时适用于固定站址与移动站址大型跟踪雷达系统。实验表明该方法标定结果可信。     

具有二维运动补偿的自适应机载MTI雷达

机载雷达接收的杂波回波呈现出具有多普勒带宽，这个带宽取决于平台速度、波束宽度和波长。因此，慢速目标的回波可能会隐藏在杂波频带内以致难于检测。由于飞机的飞行动态特性以及风力影响引起飞行路径的扰动会进一步降低ＭＴＩ的性能。从早期研究者的论文中已证明，线性阵列天线的输出信号端接上空域时域ＦＩＲ滤波器可以自适应补偿平台运动的飞行路径分量，从而大大提高了信号与杂波加噪声之比（ＳＣＮＲ）。这种滤波器是指ＴＡＳ     

采用一维物理光学法的天线罩瞄准误差补偿

针对雷达天线罩瞄准误差的补偿问题,提出了一种适用于各向同性的天线罩瞄准误差修正方法。构建了基于一维物理光学法的天线罩瞄准误差的数学模型,推导了雷达导引头测量目标角度和角速度的误差修正公式。试验结果表明,该方法有效降低了天线罩瞄准误差对目标角速度性能的影响。