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为了解决城市峡谷、信号干扰等挑战场景下,GNSS信号短暂丢失带来的定位中断问题,保证导航服务的持续性及可靠性,设计了基于GNSS/INS/LiDAR的松组合方案。首先在GNSS信号可见的情况下,以GNSS/INS组合系统的定位、定姿结果为主作为导航服务的数据参考,其次在GNSS拒止环境下,在GNSS/INS提供的定位、定姿结果基础上,采用基于LOAM算法的LiDAR里程计接替GNSS接收机系统,通过LiDAR/INS组合方式提供定位、定姿估计,保证挑战环境下的持续性定位服务,最后在实验小车平台上完成了算法验证。实验结果表明,在GNSS挑战环境下,LiDAR系统可以在短时间段内(35 s,20 m距离)保证分米级精度的续航能力。所设计的GNSS/INS/LiDAR的松组合方案可以应用在GNSS挑战环境下的导航服务中,以保证导航的持续精度能力。 相似文献
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土地所有权问题确定将会进一步实现农村集体土地所有权问题的解决,保证农民更好地维护自身的权益。分析了农村集体土地所有权界址点的应用要求,提出了使用GNSS RTK进行农村集体土地所有权界址点测量的方法,并分析了测量过程中应该注意的事项。精度检核结果表明,GNSS RTK可以满足所有权界址点测量的精度要求。 相似文献
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通过对设备在工矿企业生产活动中的重要性,及现代设备发展特点和水平的简要论述,强调加快培养设备管理技术人员已是当务之急:发布并介绍了中国机械工程学会设备与维修工程分会即将开展的设备工程师、见习设备工程师资格认证工作。 相似文献
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热管水预热器、蒸汽发生器设备属于热管技术的具体应用,它具有回收效率高、冷热源分开、结构简单等特点。本文介绍了在冶金行业烧结冷却机应用该设备进行余热回收,并分析了水预热器与热管蒸汽发生器结构上的特点。 相似文献
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自动化设备是在无人操作的情况下,根据已经设定的指令或程序自动完成工作流程任务。基于自动化设备管理与维修,分析自动化设备的特点,就自动化设备管理与维修进行探索。 相似文献
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针对火力发电厂设备特点设计状态检修决策支持系统,该系统集成了状态监测与分析、寿命评定与管理、可靠性分析和计算机应用等多种技术,能及时为电厂提供设备健康状态咨询及检修建议。 相似文献
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针对压力管道检验中测量效率较低的问题,设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统,使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值,通过STM32单片机的数据处理和变换等,计算出压力管道的长度和高度信息,利用TFT显示屏显示管道走向概况,并通过SD卡记录相关坐标数据,实现了管道关键点数据的准确、快速测量和记录。结果表明,系统运行正常,三维坐标精度在0.2 m的范围内,图像绘制符合管道实际情况。 相似文献
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随着现代信息技术和传感器技术的发展,设备维护管理也发生了巨大转变,设备状态监测与故障诊断技术已成为当代设备维护的先进技术手段。介绍设备状态监测与故障诊断相关技术特点,并结合实际应用,说明冷轧设备管理中应用设备状态监测和故障诊断的必要性。 相似文献
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石油炼化公司作为主营汽油、煤油、润滑油等产品炼化业务的企业,其设备检修成果,多关联着公司利润度与生产安全性。在此之上,文章简要分析了炼化公司设备检修技术特点与常见检修场景,经由完善检修技术管理制度、注重设备检修技术考核、引入高端自动检修技术、实现设备检修验收管理等检修技术关键点的阐述,切实提高炼化设备检修水平,促进石油炼化公司的良性运作。 相似文献