康复机器人研究进展

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。     

基于STM32F051控制的太阳能并网发电系统设计

设计了一种1kW太阳能并网发电系统,主要包括前级DC/DC升压模块和DC/AC逆变模块,整个控制的核心芯片采用ARM系列的STM32F051。前级DC/DC升压模块,主要利用全桥LLC谐振电路实现了前级电压的泵升,为后级提供了稳定的电压;后级DC/AC逆变模块,主要利用单相电压型逆变电路,其逆变控制系统采用SPWM电压电流双环控制,使并网电流与电网电压同频同相。在MATLAB/Simulink仿真环境下对全桥LLC谐振电路和单相全桥逆变电路进行仿真,得到了谐振网络两端电压、谐振电流以及电网电压、并网电流的仿真结果,为今后太阳能并网发电系统的改进和优化提供了依据。     

基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。     

基于STM32的自平衡小车系统设计

平衡车已越来越多的出现在人们的生活中,给人们的出行带来了极大便利;同时,平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了一种基于STM32单片机的自平衡小车设计方案,可实现无线遥控控制,机械臂抓取物体等功能。对系统的硬件电路和软件设计进行了详细介绍,经过调试,实现了自平衡小车系统设计。     

基于STM32单片机和GNSS平台的压力管道测量系统

针对压力管道检验中测量效率较低的问题,设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统,使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值,通过STM32单片机的数据处理和变换等,计算出压力管道的长度和高度信息,利用TFT显示屏显示管道走向概况,并通过SD卡记录相关坐标数据,实现了管道关键点数据的准确、快速测量和记录。结果表明,系统运行正常,三维坐标精度在0.2 m的范围内,图像绘制符合管道实际情况。     

基于单片机的节能照明控制系统设计

为了减少公共场所尤其是学校教室、写字楼办公室等照明用电的浪费现象,研究并设计了基于单片机控制的智能照明系统,提出采用红外对射管计数器与热释电传感器双重检测、纠错的方法,提高了常规照明系统的工作效率,克服了单一采用热释电传感器时可能出现判断有误的不足,实现室内照明的智能控制,从而达到了人性化的节能控制目标.     

集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

基于STM32的油气管道阴极保护电压自动检测系统设计与实现

阴极保护是防止埋地金属管道腐蚀的重要技术措施,但是受油气管道设计及运行模式的限制,评价阴极保护有效性的阴保电位主要采取人工采集的方式进行,受人员素质及自然环境等因素的影响,管道企业往往较难获取真实有效的阴保电位。针对上述问题,利用STM32及GPRS通信模块设计了一种可以根据企业要求进行自动采集和传输的系统,实现了管道阴保电位的自动采集和传输功能,对管道企业后续的阴极保护系统有效性评价及管道腐蚀防护具有重要的意义。     

基于STM32的激光位置提取及控制装置研究

本文设计了一套通过识别激光光斑来无线远程控制PC机的设备。以STM32为核心配合外围电路,运用形态学尺度自适应的小目标实时检测方法进行光斑定位,并通过蓝牙传输模块精准控制鼠标的点击,从而实现远距离操控PC机。     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

机器人智能柔性生产线远程维护系统设计

制造企业生产线传统的维护模式为人工检查与维护模式,这种方法具有一定的信息滞后性,无法保证制造企业的生产效率与生产质量。在工业智能化背景下,制造企业生产线的维护方式必须加速实现智能化、高效化转型。就机器人智能柔性生产线远程维护系统展开研究,介绍远程维护技术概念,并分析机器人智能柔性生产线远程维护系统的总体设计。     

基于STM32的太阳模拟器控制系统设计

聚焦型太阳模拟器应用于光热发电相关试验,主要由风冷系统、光学系统、机械系统、控制系统组成。为了消除系统的人工安装误差、减小光斑调整误差,设计了基于STM32处理单元,结合PID算法,采用RS485通信标准,以液晶触摸屏为输入输出单元的太阳模拟器控制系统。该系统主要包括氙灯光强度控制、氙灯阴极温度控制、氙灯单元俯仰、平移控制等模块。通过对控制系统的搭建,实现了光斑面积与焦平面的位置调整,以及氙灯阴极温度的检测与控制,有效解决了多光源系统焦点光斑汇聚重合的问题。     

基于PLC技术的家居控制综合系统设计与分析

PLC是为智能家居提供信息传输服务的一种有效的方法,目前PLC网络存在严重的信道衰落和脉冲噪声。根据脉冲方式和脉冲发生情况,可将PLC通道建模为有记忆通道。根据不同时隙中脉冲发生数之间的相关性,采用具有有限数量状态的马尔可夫过程计算可达率,利用PLC信道的统计特性推导接收信噪比的累积分布函数。这有助于获得PLC通道的遍历容量和中断概率,并给出仿真结果来验证分析结果,可为家居控制综合系统的设计与分析提供参考依据。     

全自动包装机PLC控制系统设计

随着我国工业化的进一步发展,自动化设备在工厂的日常生产过程中逐渐受到越来越多的关注,本文的重点就是对全自动包装机PLC控制系统设计的原则和其设计过程中需要重视的问题进行详尽的讨论,目的是为了提高全自动包装机的稳定性,给予相关的技术人员一些参考。     

基于知识库人工智能机器人设计

人工智能机器人结构配置选择S3C2416XH40型号微处理器、USB集线器和L298N型号电机驱动板,实现并联分流和对电机的直接控制,满足直流电机驱动需求。智能机器人通过设计的环境感知模块,能够快速获取环境的精准信息,完成知识库视频采集、指标数据采集,并将采集的信息通过GPS发送到移动客户端,完成人工智能机器人的工作流程设计。     

KUKA机器人硬盘系统安全的研究与风险控制

工业机器人技术在制造业应用范围越来越广,尤其在汽车制造领域。对于如何管理好工厂近1400台机器人的软件系统安全,提出新的工作思路与要求。要摆脱对机器人"重症抢救式维修工作",建立起对机器人运行状态的动态监控以及预测性维护工作。做到对设备健康程度的有效监控,实现对重大故障的提前预知与前期处理。     

一种基于UWB的护理机器人定位系统

护理机器人大部分时间在室内工作,由于室内环境比室外复杂且定位环境恶劣,因此需要具有很高的定位精度。为了更好地解决护理机器人的定位问题,建立了一种基于超宽带(UWB)的高精度护理机器人定位系统。首先,采用基于信号到达时间的定位模型,不需标签与基站之间的时钟同步,只需3个基站时钟同步来获取护理机器人上的标签距离各个基站的位置信息;其次,将收集到的位置信息通过室内局域网传输给利用Matlab搭建的上位机系统;最后,在上位机系统内进行偏最小二乘法线性回归,再通过遗传算法进一步对数据进行优化得到精确的位置信息,并进行仿真分析。结果表明,系统的定位精度相比于TDOA模型直接定位有较大的提高,能达到护理机器人的定位要求。基于超宽带技术的定位方法还可以应用于仓储物流小车等其他室内移动设备的高精度定位。     

基于单片机的药丸自动计数系统设计

设计一种基于STC89C51单片机控制的药丸产品自动计数器,系统由电源电路、晶振电路、复位电路、检测电路、显示电路等组成,利用红外发光管发射红外线,红外接收管接收红外线、识别和接收药品信号,将开关量信号送入单片机进行控制计数,并通过数码管显示数值。