AWT-16f型自动导航小车典型故障处理

介绍自动导航小车(AGV)故障处理常规步骤,以及AWT-16f型AGV典型故障处理实例。     

AGV二次定位系统的实践应用

介绍红河卷烟厂卷包车间AGV供料系统二次定位的升级改造过程,以及NDC 7系统下的AGV原理。阐述一种基于柔性段技术,使用外部检测为激光导航AGV提供站台精确定位的新方式,大幅提升推挽式AGV在装卸货站台处的定位精度,降低装卸货过程中故障频次,为AGV路径柔性段功能的实际应用提供一种新的参考。     

重庆电能计量中心：领先源于集约化

走进重庆电能计量中心，眼前的一切令人耳目一新：高大宽敞的厂房。整洁安静的车间，红绿光闪烁的24表位，叉车、传送带、升降机各司其职，五个“机器人”搬运工（AGV自动导航搬运车）在黄色的导航磁条上来往穿梭……这样的景象，是重庆市电力公司基于国内外跨行业的“柔性管理生产线”先进理念，推进国家电网公司“三集五大”（人力资源、财务、物资集约化管理；大规划、大建设、大运行、大生产、大营销体系）建设的最新力作。     

锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术

锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路：首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。     

起重机械高空轨道智能化检测系统应用

智能AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到广泛应用。基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,对标国家标准中对起重机大车轨道技术要求,开发一种用于起重机高空轨道检测系统。介绍AGV小车的研究内容和对象,以及AGV小车的驱动方式、控制系统、精确定位、测量系统等主要组成单元,阐述AGV小车的优势,展望未来应用前景。     

基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究

针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控制算法移植。控制器集成了动态栅格二维码地图扫描、差速电机控制、轮速及惯性导航传感器数据读取、动态网络配置及AGV运行环境监测报警。对研究制造高性价比的智能AGV有着重要的工程意义。     

AGV物料转运设备的应用研究

对AGV物料转运应用技术进行分析,结合现状合理规划自动导引运输车在运行时的工艺路线和工艺动作,并设计相对应的充电方式以及电控设计多种方案,目的是降低人工进行物料转运的成本,以AGV进行替换。     

AGV系统自动化立体仓库常见故障排除方法

AGV系统是自动立体仓库的重要组成部分,控制系统较为典型,也很复杂。主要采用NT8000控制软件、Cway监控软件、AP无线通信、AGV小车。Cway监控软件不仅确保了系统的安全可与靠运行,以及故障的及时处理等,也实现了人机智能化的目标。     

基于改进SSD-MobileNet算法的AGV动态目标检测方法

为了提升自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)动态障碍物视觉检测的精度和帧率,提出了一种基于单镜头多盒检测器（single shot multibox detector,SSD）的改进算法。将轻量级MobileNet网络引入到SSD网络结构中,然后利用K-means算法对训练数据集中真实框的AR值进行聚类并更新,最后利用Jeston Nano嵌入式平台搭建了AGV实验系统,引入TensorRT加速引擎,分别对改进前后的SSD-MobileNet模型进行加速优化,并对比分析。结果表明：改进的SSD-MobileNet模型在AGV上使用TensorRT加速引擎的mAP值为79.1%,相比优化前提升了10.8%,对精度影响很小,而帧率达到了25 f/s,较原SSD模型提升了近4倍,且改进后模型规模也比优化前缩小了37%。采用改进算法能够使AGV在运输过程中完成动态障碍物检测任务,可代替人工实现货物高效运输,并节省运输成本,为智能化运输提供了一种新的思路。     

民用航空导航设备排故案例两则

导航设备是民用航空安全、高效运行必不可少的关键设备,无论是传统导航程序、区域导航程序(RNAV)或是基于性能的导航(PBN),都依赖于必要的陆基导航设备。分析梳理两起民用航空导航设备故障排查案例,介绍排故要点。     

一种汽车导航器

该汽车导航器，通过在道路用油漆画线标记信息点，使汽车行驶时读取信息点信息，为汽车行驶提供导航。它和现有的卫星汽车导航功能相同，但它可以仔细到导航至每家每户，其与卫星汽车导航的相比导航的精度更高，同时不需要地图更新，操作只需要输入数字，比现有汽车导航器要输入文字更加简单；它的成本只是最便宜的卫星汽车导航的1／20，可以做到20元以下，     

导航软件少耍贫嘴

如今司机朋友们越来越习惯用到导航软件。而且一些专为智能手机开发的导航软件，其操作性越来越简便、功能性越来越全面、精确度也越来越细腻。这在几年前都是不能想象的，那时候我记得朋友坐在我身边导航，眼看路口过去了，在导航的手机才发出“右转弯”的语音提示，如今，真的可以做到“适时驱动”。     

卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修

分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。     

丰田在中国首发车载导航地图实时更新技术——仅需启动引擎即可自动更新地图

2013年6月，丰田汽车公司（以下简称“丰田”）为了使中国用户在道路日新月异的情况下更加便利、准确地使用车载导航，宣布导入车载导航地图实时更新技术服务，可以根据用户的设定，当需要更新的区域内有道路发生变化时，根据最新道路数据自动更新。该项技术是国内车载导航领域首次使用，也是丰田在日本以外市场的首次导入。     

来稿集萃

来稿集萃企业党组织应充分发挥导航作用四川维尼纶厂刘家荣：《党章》规定，全民所有制企业中党的基层组织要发挥政治核心作用，围绕企业生产经营开展工作。我认为，政治核心作用的宏观体现，在于企业生产经营中的导航和引向作用，就是在改革、发展、经营管理上，企业党组...     

受制多方因素 北斗之路任重道远

10月17日，发改委相关部门负责人表示，虽然近年来北斗卫星导航系统在交通、灾害监测等领域发挥了重要作用，但中国卫星导航产业仍面临过度依牵负美国GPS系统、核心技术研发和集成应用能力薄弱等突出问题，加快推动基于中国自主系统的北斗卫星导航产业发展已刻不容缓。     

新型舰艇通信导航装备技术保障能力建设研究

从通信导航装备技术保障对维修器材和技术人才的需求两个方面,分析了提升新型舰艇通信导航装备技术保障能力的需求,研究了通信导航装备技术保障在保障能力方面存在的突出问题,提出提升新型舰艇通信导航装备技术保障能力的对策。     

未来预测 汽车AV

HDD款式卫星导航受到核心使用者的支持而持续下去 因为卫星导航与音响是先进科技的结晶，所以在这1-2年其技术基础也有所变化。如果是3年以上则会有巨大改变，所以预测5-10年后没有太大意义。首先最大限度从3年后来推测卫星导航市场。     

“格洛纳斯”导航系统开始全面运行

2011年11月28日，俄罗斯使用“联盟”火箭从普列谢茨克发射场将一颗“格洛纳斯”-M导航卫星送入预定轨道，成功完成2011年“格洛纳斯”导航卫星的最后一次发射。     

北京航天时代激光导航技术公司揭牌成立

2008年2月28日,由中国航天科技集团公司所属的航天时代电子公司激光惯导项目分公司改制而组建的高新技术企业——北京航天时代激光导航技术有限责任公司正式挂牌。航天科技集团公司副总经理雷凡培出席揭牌仪式并讲话。集团公司总部、航天时代公司及用户、兄弟单位等有关部门的领导参加了仪式。