自动化立体仓库堆垛机的控制与设计研究

堆垛机作为立体仓库必不可少的基础设备，其工作效率和稳定性对立体仓库的自动化有着直接且实质性影响。针对立体仓库堆垛机的自动化控制进行研究和设计，介绍堆垛机的相关概念，论述堆垛机的基本工作原理和其他控制功能等，为立体仓库堆垛自动控制系统的技术开发提供参考。     

堆垛机故障分析与健康状态监测研究

自动化立体仓库在现代仓储行业中发挥着重要的作用,而堆垛机作为整个自动化立体仓库的核心设备,运行状态、故障类型以及使用寿命,对于仓储作业正常运转具有重要的影响。因此对堆垛机健康状态进行监测,实施科学的检修与维护,既可以预防事故的发生,也可避免不必要的经济损失。就目前情况来看,评判堆垛机健康状态的好坏,不能只依据其出现的故障情况来判断,还包括使用寿命、故障维修后的状态等影响因素。从堆垛机故障与健康状态监测研究入手,分析故障原因及诊断技术,结合机电设备的健康状态监测研究现状,给出堆垛机故障诊断、健康状态监测的方法。     

自动化立体仓库故障原因分析

自动化立体仓库主要由货架、堆垛机、轨道、货物输送机构及计算机监控和管理系统等组成。有轨巷道堆垛起重机简称堆垛机,是货物在货架内自动存取的执行机构,也是故障经常发生的场所。     

自动化立体仓库堆垛机常见故障与维修

分析自动化立体仓库主要设备堆垛机运行中的故障原因,给出处理方法及切实有效的解决方案,提出预防措施降低故障率,提高现代物流工作效率。     

自动化立体仓库系统在神华万利物流中心的技术应用

轻型自动化立体仓库,又称为Miniload系统,它采用箱式单元容器作为主要储存与搬运对象,利用堆垛机实现自动化高位储存。轻型自动化立体仓库Miniload系统定位更加精准,运行更加稳定,是自动化立体仓库技术的发展方向之一。     

物流仓储自动化技术

自动化立体仓库是现代物流系统的主要组成部分,其多层存放货物的高架仓库系统,由计算机自动控制与管理系统、货架、堆垛机和入、出库输送设备等构成,能按指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理.     

自动化立体仓中堆垛机存取货路径优化问题研究

自动化立体仓是现代物流领域出现的一种新型仓储方式的仓库载体，其中堆垛机的调度优化是提高仓库作业效率的关键。基于堆垛机的作业流程，针对其复合作业模式，建立了数学优化模型以缩短堆垛机作业时间。通过随机生成3种类型的算例，对堆垛机在单一作业和优化后的复合作业两种情况下的作业耗时进行比较，验证优化模型的有效性。     

我是怎样当好物流班长的

我是瓦轴股份有限责任公司物流中心零配件配送站的站长.零配件配送站占地8000多平方米,采用的是国内先进的自动化堆垛机管理,是一座现代化的大型立体仓库,主要负责零配件的管理、出库、入库及生产零配件供应组织协调工作,是衔接生产运行的重要环节.零配件配送站的服务质量及配送质量是各成品单位以及全公司完成生产任务的关键.     

咸宁南玻二线大片水平堆垛机的研究

介绍咸宁南玻冷端生产线大片水平堆垛机的结构形式和特点，分析国内浮法玻璃现状，说明差异化经营战略的重要性。重点阐述咸宁浮法二线大片堆垛机工作原理，论述其工作构造、工作过程及生产中遇到问题并给出改进方法。给集团其他公司在大片堆垛机选型、改造维修等方面提供参考。     

五星级仓库是这样建成的

10月21日,穿梭小车缓缓驶入良乡仓库自动化立体库,堆垛机按照仓储管理系统（WMS）指令将5万块单相电能表和1000块低压互感器送入指定货位,自从冀北公司5月份开展集储统配,良乡仓库已经完成了约46．87万块电能表的集中存储工作。“现代化的立体仓库,全程PDA无线控制作业、中央控制室直控全自动作业,可视化的管理系统,为电能表仓储配送业务的整合、优化奠定了坚实基础。”     

自动化立体仓库控制系统在安全管理中的运用

从自动化立体仓库中货物、仓储空间等基本信息的维护和管理入手,阐述自动化立体仓库控制系统如何在立体仓库的安全管理过程中开展应用。     

浅谈自动化立体仓库管理系统

自动化立体仓库是近代才崛起的新型仓储设施,是一个复杂的自动化管理系统,它由众多的子系统组成。在自动化仓库中,为了完成规定的任务,各系统之间、各设备之间要进行大量的信息交流,介绍了自动化立体仓库的特点、产生和发展及自动化立体仓库各系统的组成和功能。     

大物流巨变的背后

"拥有8排托盘货架、两排料箱货架的自动化立体存储区,可满足6552个标准托盘和6480个标准料箱的集中存储。通过自动堆垛机、输送线、穿梭小车等自动化设备实现货物的自动存取。在这里,我们引入了自动化立体存储设备、PDA手持智能终端、条形码识别等先进物流进术,提高了仓储作业效率,出入库频率可高达180次/小时,仓储作业效率较传统方式提高了8倍。"     

堆垛机货叉触碰托盘问题的研究与处理

堆垛机在取放货过程中存在的问题,找出快速调整认址片高度和改变堆垛机货叉取放货时的光电激活条件,解决堆垛机货叉触碰货盘故障。     

集成化自动立体仓库系统

在工厂综合自动化中,仓库的自动化是必不可少的一个环节。仓库管理与控制的自动化对提高经营水平及综合经济效益是十分重要的。 本文提出一个集成化自动立体仓库系统的设计方案。 整个库房的平面布置图(略)。 库区由中心控制站、运货小车及甬道轨道系统、货架及其控制系统等组成。     

自动化检测技术在烟草物流入库端的研究与应用

自2018年易地技改正式投产使用以来，智能物流在武汉卷烟厂新厂内得到广泛使用，厂内6个大规模的智能高架库采用KUKA机器手、丰田环形穿梭车、德马泰克堆垛机、范德兰德分拣线等设备，实现了厂内智能物流。但是传统入库检测方法无法满足自动化物流的需求。分析智能入库检测系统在整个生产环节的重要性，通过对烟包数据的采集和分析实现烟包智能排序出库，以最大化提高烟叶生产的质量。     

大金属桶自动堆垛装备关键机构的技术研究

传统大金属桶生产线的堆垛装备由于采用换垛停机工作模式，生产效率较低，而采用双通道（即双堆垛机）方式，又会增加成本和占地面积。研究基于单通道模式，通过分析大金属桶竖向堆垛的协同工作机理，研发托桶座竖向自动移动装置，并进一步优化了弹性抱爪的弹性爪块结构，将主动定位夹桶方式创新设计为固定位置被动夹桶。将弹性抱爪设计成上下两层，上层弹性抱爪抱住垛体离开托桶板时，下层弹性抱爪继续新一轮的正常堆垛，从而完成不停机换垛。通过与前道生产设备的柔性结合，大金属桶堆叠速度达到50桶/min，生产效能提升显著。     

Shuttle XP立体仓库故障处理

简要介绍Shuttle XP立体仓库主要结构及工作原理,以奇瑞汽车股份有限公司使用的Shuttle XP立体仓库为例,给出立体仓库故障处理方法。     

滤棒料盘输送机水平移位方法研究

随着烟草行业滤棒高架立库存储输送系统深入应用,滤棒生产后经过装盘机装盘后逐个输送至料盘输送机收集成料盘组,堆垛机从料盘输送机上叉取料盘组放置于货架上。为提升滤棒料盘组出入库效率,可选用双货叉型式堆垛机,因此必须同时提升料盘输送机的缓存能力,实现多通道料盘输送机的有效组合,从而满足堆垛机工作能力需求。设计一种滤棒料盘输送机水平移位装置,可实现滤棒料盘输送机多通道柔性布局,使滤棒料盘输送机通道数量与滤棒立库系统双叉式堆垛机相适应,提升滤棒料盘组的出入库效率。     

镀锡板裁剪过程中划伤缺陷原因分析及解决措施

分析镀锡板表面划伤缺陷发生的原因,通过对涂油量的控制和弧形板、锥形轮、堆垛机等相关设备设计的改进,有效减少镀锡板裁剪过程中划伤缺陷发生的概率,取得较好的生产实际效果。