缸体搬运机器人机械手夹紧故障的分析解决

缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备,在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算,分析故障产生根源,将故障源零部件材料进行替换,排除相关的其它机构的故障隐患,解决设备故障问题。     

基于SolidWorks的自动装卸机械结构设计

机械手是能够实现自动化定位控制的多功能机器，在国内外工业自动化控制领域中占据主要地位。使用模块化和优化设计理论实现自动装卸机械结构的设计，利用ANSYS软件进行校核，使用SolidWorks软件实现运动过程仿真。仿真结果表明，该设计能够满足机械运动需求，可降低装卸成本，提高装卸工作效率。     

探析机械加工中的工装夹具定位设计

工装夹具定位是机械加工的基础步骤,利用工装夹具可以固定机械加工设备和结合机械部件基准面,提升机械加工效益和产品的质量、生产速度。探讨、分析工装夹具定位设计、使用设计原理与发展方向,希望优化其定位设计方向,促进机械加工行业的发展。     

铁路客车钩舌自动焊接设备的设计制造及运用

对铁路客车钩舌结构进行分析研究，并设计专用焊机，实现钩舌的夹紧和焊接过程中的移动。夹具采用附加的定位靠模，使靠模能准确地与钩重的S面不安全面相吻合，起到强制成型的作用，保证S面尺寸准确。设计基于可编程逻辑控制器的控制系统，由直流伺服电机和步进电机控制焊枪和夹具移动，实现焊接过程自动化。     

两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。     

随动调压机构在胶印机上的应用研究

本论文阐述了国内胶印机现有调压机构原理并对其存在的局限性进行详尽分析，提出随动调压机构的设计思想，以解决印刷滚筒压力调节环节和对角线套准调整环节中所产生的问题。随动调压机构的有效利用可提高设备的自动化程度，降低对操作人员技术水平的依赖性。     

1GZ加工中心上料位置改造

1GZ加工中心在机械手上料过程中,工件与夹具发生碰撞,通过对加工中心的上料位置进行改造,防止再次发生碰撞,提高设备安全性,保障设备正常运行。     

U型钢棚梁安装机械手的设计

针对传统巷道修复过程中U型钢棚梁人工装拆劳动强度大、效率低的问题,设计了一种机械手装置,实现了U型钢棚梁安装和拆除的机械化施工。主要分析了U型钢棚梁安装和拆除的全部工艺流程,设计机械手结构,通过动力学和有限元仿真分析,验证了其功能的正确性和结构的可靠性。     

ZK—7电机车马达齿轮磨内孔夹具

马达齿轮为露天矿用ＺＫ - 7电机车易损配件 ,用常规加工工艺及装夹方法加工齿轮面相对于内锥孔中心线的径向跳动值不稳定 ,并且极易超差 ,结果造成在使用过程中齿面啮合状态不好、磨损过快、且噪声大 ,不能满足规定的磨损周期要求。在利用原有通用设备进行加工的前提下 ,为了保证齿轮的加工精度要求 ,我们在最后一道工序内锥孔的磨削设计了专用夹具 ,通过实践验证 ,很好地解决了这一问题。　　如图所示 ,此夹具由夹具体 1、定位元件定位销 5、夹紧元件弹性薄壁套 3、及圆螺母 4组成。　　夹具体 1通过莫氏锥柄与磨床主轴联接 ,主轴上拔销 7…     

AF70精加工自动生产线大修记实

上海大众汽车有限公司发动机厂AFV70生产线是一条由40个工位、十几台组合加工专机、十几组夹具和一条工件输送线组成的发动机缸体精加工自动生产线。该生产线的精度直接关系到缸体的加工质量,并影响到发动机的质量与寿命。这条由德国HUILERHILL公司制造的缸体精加工自动生产线,已在大众使用了十多年,许多精度业已丧失,一些零部件已经磨损,需要进行大修。 AF70生产线的大修,工作周期长,质量要求高,技术难度     

双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

介绍基于Robot Studio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。     

轴瓦式支座静力试验加载设计方法

某特种装置前支座为轴瓦式分体组合卡箍形式,受力情况复杂,静力试验加载设计成为技术难点。提出一种能够进行角度翻转的试验加载装置,包括角度翻转夹具、过渡平台和加载夹具。角度翻转夹具为矩形工字梁结构,可实现角度转换;过渡支撑平台为槽钢梁与钢板组合结构,负责载荷传递;加载夹具为杠杆式二力杆结构,实现拉压双向载荷施加。三部分以均匀挤压试验件中间圆孔壁的形式对支座进行加载,模拟特种装置的实际受载情况。对试验加载装置的三部分实施强度校核,各部件的强度均满足要求。试验验证表明,该加载设计方法合理可行,虽然试验数据与理论计算结果存在些许偏差,但各工况下支座各部位受力变化趋势一致,达到了设计需求。     

6L350PN型柴油机缸体裂损修理工艺研究

6L350PN柴油机机体裂纹,先将缸体裂纹处进行镗孔,然后将加工好的套,加入CPS氧化铜无机胶与缸体粘接,以保证缸体镶套部位的密封性,再对12个缸套进行加工,有效转移活塞运转产生的冲击力。     

高压清洗工位区域划分功能的实现

北京奔驰发动机工厂缸体线高压清洗工位由4台机器人组成平行2个清洗子工位，由于清洗舱内高温高压环境导致工位故障频发。子工位故障后设备需要完全停机进行维修，无法满足快节奏的生产需要。针对此情况，对工位区域功能进行重新优化，从设备安全控制角度出发研究实现单边生产单边维修功能。     

专利台

节能全自动塑料吹瓶机CN2536384Y节能全自动塑料吹瓶机设计结构包括瓶坯输送装置、环形预热烘道装置、控制系统、瓶坯成形装置和开合模装置,另外,还包括在瓶坯输送装置与环形预热烘道装置之间依次安装的瓶坯分配定位装置和瓶坯上料机械手。在环形预热烘道装置的瓶坯出口与瓶坯成形装置之间装有瓶坯进模机械手,在瓶坯成形出口的环形输送装置的侧面装有取瓶机械手。这种吹瓶机的瓶坯从瓶坯输送装置到环形预热烘道,再以环形预热烘道中取出两个瓶坯调整为拉吹时的两个成形瓶坯中心距一致,以及取瓶时均采用按预先设置的程序,均由微机控制电机或机械手一次完成。     

LED支架全自动精密注塑模具设计分析

设计了一个端面环形浇口、内膜管位结构、复合式的侧身抽芯结构、推板脱膜方式相结合的精密注塑模具。该模具中的塑料件结构、侧身抽芯结构、浇注结构、温控系统、定距分型结构、脱模结构、导向定位结构等确保了模具的精密性、可靠性。机械手的横向取模,确保全自动化生产。     

有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用

利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型,导入到ANSYS进行有限元受力分析,发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中,进而对其进行了设计图纸变更,避免了安装孔部位的应力集中。对按新的设计图纸制造的夹具进行了安装测试,在1 a多的高负荷生产中未再发生断裂问题。     

关于PLC的气动机械手控制系统设计

本文简述了机械手技术,同时介绍了机械手控制系统的基本结构,从PLC程序设计算法分析、气动机械手控制系统的软件设计两方面分析了如何设计机械手PLC控制系统,以便为机械手生产人员提供参考,同时也使得PLC的气动机械手控制系统能够在工程当中得到更为广泛的应用。     

液压支架立柱导向套拆装机的研制

针对立柱导向套拆装机使用过程中存在的问题,例如,立柱中心轴线与驱动马达轴线不同心造成密封件损坏、缸体拉伤等等,设计了一种摆臂式结构导向套拆装机。其驱动马达采用浮动结构设计,可以避免由于不同心而造成的导向套损害。由于导向套和立柱缸体同是螺纹连接,所以在机构中增加两根弹簧及导向销。这样,既可以防止卡盘与工装分离,又补偿了导向套螺纹的轴向位移。     

水冷壁管接头泄漏原因分析及对策

针对锅炉运行中前后水冷壁进口集箱处管接头泄漏事件进行了分析，找出造成泄漏的主要原因为角钢对管接头产生水平拉应力，使管接头角焊缝产生裂纹导致泄漏。采取临时防范措施释放应力，并对结构进行整改，从根本上解决水冷壁管接头泄漏问题。