换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。     

双机器人协同鼠标装配末端夹具的设计

介绍基于Robot Studio的双机器人协同鼠标装配末端夹具设计,以双工业机器人协同装配鼠标作为研究对象,对末端夹具进行改进设计,解决了双工业机器人协同过程中产生的路径优化和装配效率问题。     

ABB机器人弧焊系统在汽车制造行业的应用

ABB机器人弧焊系统主要组成及作用：①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人，定位精度达到0．02mm，机器人第6轴安装焊枪，定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点（工具中心点），TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。     

ARDUINO系统多功能智能物流搬运车的设计

智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上,运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手,以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段,对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作,同时对各项操作实施实时监控。     

多功能叶腊石码垛执行器的开发

针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。     

KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析

为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D[KG-*8] -H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次,根据机器人满足Pieper准则的特点,采用分离变量法求解机器人的逆运动学;然后,采用微分变换法分析机器人的奇异性;最后,使用MATLAB软件编写运动学求解程序并进行奇异性仿真,将求解结果与KUKA-KR210-2机器人示教盒数据进行对比、验证。结果表明：求解的机器人运动学数据与示教盒数据基本一致,误差在1 mm以内,运动学分析正确;奇异性分析结果符合机器人的结构特征。研究结果可以为KUKA-KR210-2机器人高级运动控制提供技术支持,也可为同类型工业机器人的运动分析及控制研究提供参考。     

我国第一个蛇形机器人在长沙诞生

１１月２６日，一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，在国防科技大学问世，它标志着我国机器人技术又有了新的突破。这条长１．２米，直径０．０６米，重１．８公斤的蛇形机器人，在地上自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟２０米。机器人的头部是控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向机器人发出各种遥控指令。蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，…     

三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。     

提高MPS型中速磨煤机效率分析及解决方案

为了提高中速磨煤机出粉能力,从固定碾磨角度、增加碾磨面积和优化喷嘴结构等3方面进行改造。利用有限元对改造的辊架结构做了进一步强度分析,验证其强度可靠性。对改造的中速磨煤机进行调整试验运行,运用统计分析工具和对比分析法,得出了改造后出粉能力提高14%的结论。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

基于EEG的康复机器人脑-计算机接口技术研究

脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。     

人类的隐喻

电影《环太平洋》里，巨大的机器战士矗立在海洋里奋力暴打怪兽守护人类。你还在想象这一幕距离现实有多远吗？现在，在海岸线上，航海滑翔机水上机器人（sea-going wave glider robots）正成为美国国家海洋和大气管理局的有效工具，帮助它们完成探索北冰洋以及搜集飓风桑迪数据等任务。     

AUTORK执行器故障分析与处理方法

根据电动执行器主板液晶显示屏故障警报提示，初步判断电路故障类型，用红外线设定器进入诊断菜单，进一步判断执行器内部电路故障还是后台计算机故障，最后通过多用表测量葵花接线端子排、主板、电路板接口电位，精准判断故障点。检测结果表明，综合检测方法思路清晰，故障判断准确。基于3种综合检测方法判断故障位置精准，故障恢复时间明显缩短，减少人员在高含硫场所滞留时间，降低安全风险。     

超大口径高压阀门智能型电动执行器的研发

介绍一种超大口径高压管线球阀用智能型电动执行器，对执行器的工作原理和关键技术：传动效率、控制系统可靠性、控制精度技术和大力矩减速箱进行总结阐述，产品具有输出力矩大、可靠性高、测量控制技术先进，保护功能完善等特点。该产品是中石油油气管道关键设备国产化项目之一，已批量应用于国家重点油气管道工程替代进口产品，成功实现了国产化应用。     

基于RPA流程自动化机器人技术的供应链管理的效率提升

在"云大物移智"的新技术时代背景下,RPA(Robotic Process Automation)流程自动化机器人技术在各种不同的业务场景已经开展了尝试,但在物流专业中使用的例子还并不多见. RPA是一种基于编程语言的软件自动化工具,能通过流程设计达到自动运行并操作常规任务,代替机械式、高重复、低价值、大批量的日常操作...     

改进气动执行器膜盘

气动执行器控制蒸汽管线上截止阀的启闭．以0．6MPa压缩空气为动力。原执行器是法国Klein公司的产品．后因设备老化及备件等问题．于2001年由上海大成仪表厂进行了国产化。国产化后的执行器寿命不到两个月．只有原来的1／10，这样短的使用寿命．不能满足生产需要．     

双手操作分析方法应用研究

引言双手操作分析属于工业工程范畴。它是以人的双手操作为对象，通过双手操作程序图记录双手动作。运用5IH提问技术发掘单手及笨拙、无效动作，发现设备、工具、物料等不合理的放置，根据动作经济原则对原操作方法进行取消、合并、重排、简化四个方面的改善，最后建立新的操作     

智能巡检机器人于海上风电机组的应用探讨

随着运维技术的发展，智能巡检机器人将在海上风电机组运维中得到更广泛的应用，从而提高运维效率，确保机组处于良好的运行状态。分析海上风电机组的基本现状，介绍智能巡检机器人的基本原理、海上风电机组智能巡检机器人的故障感知系统，以及智能巡检机器人的实际应用情况，促进海上风电机组运维水平的提高。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

二十一世纪的机器人

机器人同一般自动机器最本质的区别在于机器人有像人的手那样多的关节，能像人手一样灵巧地做一般机器所无法完成的工作。所以，越来越多的工作都已由机器人取代人来完成。 根据机器人是否具有自己改变程序的能力，机器人可分为工业机器人和智能机器人两大类。工业机器人经装入程序后，便只能死板地照此工作，世界上正在使用的大部分机器人，都属这一类。这是第一代机器人，其技术早已成熟，从20世纪80年代起已大量推广。 智能机器人和工业机器人不一样，它具有像人那样的感觉、识别、推理、判断能力，可以根据外界条件的变化，对自己的工作…