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ABB机器人弧焊系统主要组成及作用:①机器人本体。采用ABBIRB1400型6轴机器人,定位精度达到0.02mm,机器人第6轴安装焊枪,定义焊枪导电嘴为机器人移动的TCP点(工具中心点),TCP点可到达机器人工作半径内任何位置。 相似文献
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智能物流车是建立在计算机ARDUINO系统基础上,运用电气和电控设备、设置吊篮式结构、升降顶起机构、托盘架结构、机械手,以及采用激光反射、灰度传感器、程序控制等技术手段,对物流车的启动、循迹、避障、转弯、停靠、机械手取物、多工位放置等实现全自动、智能化操作,同时对各项操作实施实时监控。 相似文献
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为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D[KG-*8] -H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次,根据机器人满足Pieper准则的特点,采用分离变量法求解机器人的逆运动学;然后,采用微分变换法分析机器人的奇异性;最后,使用MATLAB软件编写运动学求解程序并进行奇异性仿真,将求解结果与KUKA-KR210-2机器人示教盒数据进行对比、验证。结果表明:求解的机器人运动学数据与示教盒数据基本一致,误差在1 mm以内,运动学分析正确;奇异性分析结果符合机器人的结构特征。研究结果可以为KUKA-KR210-2机器人高级运动控制提供技术支持,也可为同类型工业机器人的运动分析及控制研究提供参考。 相似文献
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11月26日,一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人,在国防科技大学问世,它标志着我国机器人技术又有了新的突破。这条长1.2米,直径0.06米,重1.8公斤的蛇形机器人,在地上自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟20米。机器人的头部是控制中心,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景像实时传输到后方的电脑中,科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景,向机器人发出各种遥控指令。蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,… 相似文献
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为了提高中速磨煤机出粉能力,从固定碾磨角度、增加碾磨面积和优化喷嘴结构等3方面进行改造。利用有限元对改造的辊架结构做了进一步强度分析,验证其强度可靠性。对改造的中速磨煤机进行调整试验运行,运用统计分析工具和对比分析法,得出了改造后出粉能力提高14%的结论。 相似文献
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""计划机器人技术主题专家组 《中国机电工业》2003,(6):49-50
20世纪50年代,工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后,机器人作为生产自动化的典型代表,在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现,在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中,机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用,促进了机器人产业的发展。在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前,日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半,… 相似文献
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脑-计算机接口(brain-computer interface,BCI)是一种新型的人机接口方式,是康复机器人关键技术之一。介绍了基于脑电信号EEG的康复机器人BCI技术,论述BCI系统结构、工作原理以及关键技术。设计了基于事件相关电位P300虚拟矩阵,通过在头皮上放置电极,采集诱发脑电信号,经放大、滤波后,依据独立分量分析(ICA)原理,应用FastICA算法对特征信号进行了提取。从仿真结果可以看出,提取信号能较好地逼近期望信号。通过判断运动或意识的类型与特征信号之间的关系,从而识别出不同的用户意图,为帮助病人建立一种新的通信、交流方式以及康复治疗等方面提供了依据。 相似文献
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在"云大物移智"的新技术时代背景下,RPA(Robotic Process Automation)流程自动化机器人技术在各种不同的业务场景已经开展了尝试,但在物流专业中使用的例子还并不多见.
RPA是一种基于编程语言的软件自动化工具,能通过流程设计达到自动运行并操作常规任务,代替机械式、高重复、低价值、大批量的日常操作... 相似文献
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引言双手操作分析属于工业工程范畴。它是以人的双手操作为对象,通过双手操作程序图记录双手动作。运用5IH提问技术发掘单手及笨拙、无效动作,发现设备、工具、物料等不合理的放置,根据动作经济原则对原操作方法进行取消、合并、重排、简化四个方面的改善,最后建立新的操作 相似文献
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随着运维技术的发展,智能巡检机器人将在海上风电机组运维中得到更广泛的应用,从而提高运维效率,确保机组处于良好的运行状态。分析海上风电机组的基本现状,介绍智能巡检机器人的基本原理、海上风电机组智能巡检机器人的故障感知系统,以及智能巡检机器人的实际应用情况,促进海上风电机组运维水平的提高。 相似文献