新知

蝗虫与防撞汽车灵感 来自美国林肯大学和英国纽卡斯尔大学的科学家们已经发现，蝗虫，这种给人以灵感的昆虫拥有一套迅速而准确的报警系统，能够察觉正在接近自己的物体并在飞行时避免和它们相撞。     

灭蝗“黄淮海战役”

每平方米上万头蝗虫,黑压压心惊肉跳一个大蝗群每天吃掉40万人一年的口粮我国千万亩庄稼正在被蝗虫吞食久旱必有蝗!记者从农业部获悉,入夏以来.我国遭遇大面积干旱,蝗虫如影而至.黄淮海地区灾情严重,其发生面积.程度和防治任务已超过     

机器人监控视频传输系统的分析与设计

机器人技术是目前比较新的领域,机器人监控功能的实现在计算机与通信技术的支持下正在成为可能.本文在对机器人监控系统技术进行分析的基础上,给出了机器人视频监控系统实现方案.     

志在火星

永恒的话题:火星上有没有生命?由于喷气动力实验室(Jet Propulsion Laboratory)人员的努力,每一种无名的机器人背后都有一个才华横溢的工程师团队正在越来越接近这一问题的答案。喷气动力实验室是美国航天航空局(NASA)下属的一部分,得到联邦政府的资金资助,由加州理工学院(Califomia Institute of Technology)管理。喷气动力实验室在美国加利福尼亚州帕萨迪纳市有一个占地177英亩的园区,实验室设计的机器人已经登上了月球,发现了火星上曾经有水存在(这是任何生命形式的必要前提),并且获得了火星     

做时间的主人

时间正在悄悄地流逝.即使难以察觉,但它仍匆匆而去. 有岁月为证,人们常用峥嵘岁月来形容人生的沧桑;也有历史为证,处处可见的名胜古迹无不述说着逝去的文明.     

首台美女机器人亮相

昨天,当记者来到中国科学院自动化研究所机器人研究中心时,这台“美女机器人”在经过一番打扮后正在翩翩起舞。参与“美女机器人”研制的罗博士告诉记者,他们花费了一年的时间终于研制完成这台“美女机器人”。由于“美女机器人”具有国际一流语音交互和复杂动作技术,智能运动水平相当高。【功能】美女机器人会说四川话记者在现场看到,“美女机器人”拥有丰富的仿人关节和动     

目标转移

陕西省体育场西大门，正在值勤的武警战士，严阵以待防止发生不测，此时，两名美女从他们后面走过，其漫步微妙、声音之小，也使怀有高度警觉的武警战士察觉。     

从三月出发

阳春三月，大地回春，万物复苏。充满生机和希望的春天，挡不住拂面的春风和初上的嫩芽：也许冬天有些依依不舍，偶尔还有冷风掠过，但阳光很灿烂、很温馨；也许树枝还残留不易察觉的微尘，但新芽已经抽出，正在茁壮成长……     

要工作也要健康 职业人群须警惕身体“透支”

＂年轻的时候拿命换钱,年老的时候拿钱保命＂。有些人的人生正在陷入这样的恶性循环。职业人群的健康问题也日益突出,职场压力大、工作负担重,往往导致他们无暇顾及自身健康状况,在身体出现问题时没有及时察觉和疏导,以至于产生严重后果——     

养小蚂蚱发了大财

河北省南大港农场的刘金栋,将野生蝗虫当宝贝饲养起来,开创了家庭笼养蝗虫致富的先例。18年来,他精心制作的标本出售给全国各大专院校用于生物科研和教学,奇迹般地用小蚂蚱引来了“大财神”。1983年秋天,武汉一所大学和上海十六中学的师生来到南大港农场采集蝗虫标本。他们每天带着干粮坐拖拉机走30多里,辛辛苦苦忙活了半个多月,也没抓到几只像样的蝗虫,临走时遗憾地说:“要是有人能制作出成套的蝗虫标本卖给我们多好呀!”说者无心,听者有意,刘金栋想,自己搞了多年的治蝗工作,为什么不养蝗虫制作标本呢?他借来逮鱼用的尼龙网,用竹竿架成一个…     

Genco的自动化转型之路

Genco目前正在探索单品层次上机器人技术和自动化叉车的应用,以便将其物料处理能力抬升到新的高度。     

21世纪的全球企业家精神

全球主义出现在20世纪90年代20世纪90年代早期以来，银行和金融系统开始产生一系列重大变革，而这种重大变革过程仍在继续进行。目前，越来越多的交易采用了电子化方式。金融机构正在合并；办公室工作正趋向高度计算机化；银行成为主要的交易创造者，并能处理惊人数量的日常交易。制造业已转向生产计算机（软件和硬件）、网络设备、机器人，并实行严格的自动存货控制和远离大型设备或大型项目，除非它们能产生高附加值和与新兴技术相联系。上述变革过程在美国发展得非常迅速，并汲取了一流科学家、工程师和计算机系统操作员的思想灵感。来自…     

有“肉”有“骨”的机器人

技术目前绝大多数机器人都用于工业用途,只要能干活就可以了,一般都不会去刻意还原其生物组织结构,因为复制组织对工业生产毫无用处,反而增加了造价和复杂程度。但科学家显然不想就此止步。近日,在深入研究了人类肌肉组织的运动情况和骨骼的协调兼容性后,日本东京大学JSK实验室公布了一台世界上最接近人体构造的人形机器人。     

机器人立体视觉中三维重建的研究

如何更好地实现智能化一直是机器人领域的研究前沿,如果它们像人一样有自己的"眼睛",那么,机器人就更接近智能化了。在三维重建阶段,文章通过三维重建的基本原理和基本方法,结合摄像机的内、外参数计算出空间点的三维坐标,提出一种改进的直接对三维空间点进行剖分的三角网格剖分法。     

慢慢松开方向盘

自动驾驶正在成为热门,但它可能带来的技术变革、法律纠纷,甚至商业模式的重塑都是当下无法想象的很难想象李书福会和俄罗斯大亨德米特里·伊茨科(Dmitry Itskov)成为朋友。后者正在打造一个"阿凡达计划",已经雇佣了100多位科学家,希望在2020年前研制出可以通过人脑进行遥控的机器人,这个机器人将成为真人的阿凡达"化身"。在李书福的办公室,伊茨科谈论的内容仍是机器智能的未来,但这位沃尔     

美开发人造肌肉机器人

<正> 美国亚利桑那州立大学正在开发由人造肌肉提供腿部动能的火星探索机器人。这种机器人的原型叫作 Birod(分布式能量生物形态机器人),它利用金属丝和弹簧来模拟肌肉运动,当电流通过这些"人造肌肉"时,这些金属丝和弹簧会收缩。Birods 可以在有轮机器人所无法行走的地形上行动,且可以装载比自身重量重17000倍的物体。目前,这种机器人原型还只是由两条腿及两个轮子支撑的盒子,将来的工作模型则将有4条腿,以使它们可以跨越     

机器人引领世界——2014工博会:一场“IT进入RT”预演

<正>机器人技术国家工程研究中心副主任曲道奎在"2014浦江创新论坛"上信心满满地表示:我国正在成为全球最大的工业机器人市场,未来"机器人+互联网"的数字化生产方式将极大地改变制造业。更有人预言,未来20年的世界经济增长引擎,就是"RT"(机器人技术)。一个"告别IT时代、进入RT时代"的标志性产物,就是机器人。眼下,全球面临一个技术变革的时代,无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略,机器人都是其中的重要内容。"机器人+互联网"的数字化生产方式将极大地改变全球制造业——曲道奎如     

能“生育”的机器人

一种可以导人类结婚,并且能生育的机器人,可望在今后20～50年内问世。美国宾法尼亚大学人类学教授哈杰斯正在研究这种新型机器人,通过具有人的七情六欲的程序控制,具有人的情感,需要导性人作为伴侣。这种机器人,形体和“肌体”酷似人类,体内安装有人造子宫,同时可置入自愿者提供的卵巢．因此,如果与人结婚,就可以生儿育女,繁衍后代。这似乎是一种天万迈好式的神话,过五R能在科归作B中留到．但由臣爸因电脑换术和生物工程技术由飞湮发展,以及它们2间的相互渗运和祭囹结自,还个仅想正在一步步变为现实。这种机器人的权I6＼和…     

视觉系统在工业机器人集成系统中的应用

随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人都是"瞎子"。它们对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,而这一能力却是我们大多数人每天习以为常的基本能力。我们的眼睛和大脑能够感知深度、质地和颜色等属性,同时当我们在走动时,我们的眼睛能够持续聚焦,并随着光线的变化进行调整。视觉能够赋予机器人以"看"的能力,而且现在的软件使机器人具有感知环境的能力,从而开启了各种视觉和机器人应用的大门。本文主要研究视觉系统在工业机器人中的应用并结合案例分析视觉系统加入到工业机器人集成系统中的具体效果。     

智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。