专利技术集锦

(专利公开号CN1195924A) 该发明公开了一种单片机精确控制步进电机的系统。该发明用单片机,以5相10拍的数字信号用于驱动步进电机的控制系统;单片机经光电隔离接口,再经功放电源,接步进电机,步进电机经齿轮传动带动工作物体。该发明可用于各种场合的步     

基于STM32混合式步进电机控制系统设计

混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。     

LED灯座圆盘式自动化流水线设计

LED灯座装配组件的装配中,需要将6种7个零件进行组装,组装步骤包括7个步骤。文章针对该7个装配步骤,设计了一种12工位转盘式自动化流水线装备用于该装配组件的自动化装配生产。装备中,使用步进电机驱动旋转台工作,在旋转台上均布有12个工位。12个工位中,4个工位用于组件元器件的添加,4个工位用于辅助动作的执行;2个工位用于干预;1个工位用于导电检测;1个工位用于去除装配组件。装备对LED电子元器件组装行业自动化设备设计有较好的结构设计参考价值。     

电机与减速机连接快速找正法

摘要：本文主要介绍了在装配过程中,电机与减速机连接时如何进行快速找正的方法。通过对电机和减速机采用各种接手连接的分析,找出了在装配过程中如。何保证电机与减速机的同心度的快速找正法。     

基于STM32的石油管材测厚系统设计

针对现有石油管材检测存在的不足,设计了一种石油管材实时检测与数据处理的智能测厚系统。该系统以STM32为主控芯片,以TDC-GP22为采集芯片经过计算得到管道厚度,以I2C总线方式实现主从机通信,以HLK-RM04嵌入式模块实现与上位机应用软件的数据传输与采集功能,同时配合控制多个42步进电机与直流喷液电机实现运动、耦合、温湿度检测等功能,给出了硬件部分与上位机软件的设计与实现。与传统的人工作业效率相比,大大提升了安全系数、工作效率。     

基于AT89C51单片机的太阳自动跟踪系统设计

文章设计的自动跟踪系统是根据太阳光线的偏向而发生自动变化的一种随动系统,由光线的偏转触发控制信号,信号经过驱动器的放大驱动步进电机,带动机械机构产生方向上的偏转,实现了自动跟踪,该系统在太阳能应用方面,较好地提高了光能的转化效果。     

步进电机细分驱动在扫平仪整平系统中的应用

文章介绍了一种基于软件算法的步进电机的细分方法在扫平仪中的应用,该方法的细分工作由单片机软件算法实现,在不改变扫平仪原有电路的情况下,对扫平仪的整平系统进行改良。该方法可以提高扫平仪的整平速度和精度。实际测试证明,该设计具有很好的稳定性、可靠性和通用性。     

步进电机驱动转台误差分析及改进方法

文章介绍了步进电机配合减速机的高精度转台的实现方法,重点分析了由于测角元件与天线转轴不同轴引起的定位误差并提出了解决办法,转台经过外场试验和试用和服役,在8级风速下精度达到0.15°。     

基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计

在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。     

基于单片机的钨钼丝在线检测系统

线切割机床采用钨钼丝进行电火花加工。钨钼丝的直径直接影响加工的精度。为了实现对钨钼丝磨损的自动补偿,提高加工精度,本文设计了一种通过单片机驱动三个步进电机来控制数显千分尺实现在不同的位置定位,并且提取数据,最后传送到上位机。实现对钨钼丝直径进行自动检测的装置。实验表明。该在线自动检系统所测数据与钨钼丝原始直径数据的误差在以内,通过与线切割机床相结合可以极大的提高钨钼丝的使用效率和线切割机床的加工精度。     

山西省旅游业新旧动能转换测度及其影响研究

旅游业新旧动能转换是山西省实现经济高质量发展的重要举措.以山西省旅游业为研究对象,构建传统动能和新动能测量的指标体系,并测算新旧动能转换指数,对山西省旅游业的新旧动能转换特征和规律予以分析.结果表明:山西省旅游业的发展长期依赖传统动能,2008—2018年,传统动能的发展程度显著高于新动能,新旧动能转换指数较低,长期位于[0.78,1.04]区间;岭回归实证分析结果显示,新动能对旅游业的发展影响程度大于传统动能,其中最突出的是恩格尔效应和技术进步,影响系数分别为0.201和0.190.为实现山西省旅游业高质量发展,应重视旅游业的恩格尔效应,提升技术进步投入,加强人力资本培育机制的建设,推进旅游业新动能的发展速度和深度.     

基于场论的生产场场强模型构建与应用

文章将场论引入面向MC的汽车生产系统中,提出生产场的定义及性质,结合汽车生产系统的特点,构建了生产场场强模型,综合生产、物流和信息活动来评价不同零件的物料配送对生产的影响。基于A企业某产品族总装车间10种通用零件的生产数据,利用场强模型进行实例分析,分析场强差异的关键影响因素,为从整体角度优化生产物流系统、促进生产的顺利进行提供了依据。     

成本动因选择的实证比较研究

文章从成本动因入手,分析Carsten提出的成本动因组合替代模型,将该方法与Babad和Balachandran提出的两成本动因合并理论进行比较,得出成本动因组合替代模型的准确性更高.文中就模型中的权重分配提出了使用回归分析的方法,完善了成本动因的合并,在此基础上用一个数值算例来解释.     

The effects on insurance costs of restricting undocumented immigrants' access to driver licenses

Proponents of issuing driver licenses to undocumented immigrants argue that the number of uninsured motorists and car accidents would decrease, thus improving public safety and lowering costs associated with car insurance. This study gives an overview of competing cost reduction and public safety arguments and examines the issues surrounding undocumented immigrants and driver licenses. It empirically assesses the effect on the average cost of auto insurance of restricting undocumented access to legal driving documents. We use a fixed effects model for panel data to test the effects on real average insurance expenditures of restricting undocumented immigrants' access to driver licenses, while controlling for other relevant factors suggested in the literature. Our main finding is that on net such restrictions raise the average annual cost of auto insurance by an estimated $17.22 ($2009) across states that have enacted such restrictions.     

中国农村经济制度变迁与农民收入增长的实证研究——基于1978～2009年省际动态面板数据分析

本文通过对1978~2009年中国农村制度变迁与农村居民收入增长之间进行了理论和实证分析,将农村居民收入增长划分为五个不同的阶段,农村制度变迁对农民的收入增长具有阶段性的影响作用,农村制度变迁是农民收入增长的重要驱动力。并借助动态面板数据模型,对1978~2009年中国农村农作制度、农村价格制度、财税制度,以及农村人口变迁制度等制度因素对农村居民收入增长的影响进行实证分析和检验,由此建议应该把农村制度创新作为提高农民收入增长的突破口。     

基于颜色传感器的流水线物品分拣系统

在"互联网+"智能制造的背景下,物品自动化分拣应用场景越来越多,特别是在流水线上替代工人进行机械性、重复性的工作恰到好处.针对流水线上的物品相对固定,同样物品的色彩变化不大,而且物品移动速度可控,采用相对简单可行的颜色传感器进行颜色识别,设计以嵌入式系统为控制核心,与外部的各类元器件连接,通过继电器传感器控制门磁通断的动作实现自动分拣目的.系统还加入改进颜色识别处理算法,提高物品识别的准确率,设计软件对分拣物品进行分类统计,实现分拣系统物品信息化管理.建立基于颜色传感器的流水线物品分拣系统,可移植性强,经过简单的改造可以应用在其他领域.     

江苏省开展机动车维护制度研究的必要性

近年来,江苏省机动车保有量快速增长,污染物排放呈逐年上升趋势。但机动车污染防治工作仍停留在被动管理状态,未完全实现对在用车辆的多方动态监管,从而造成了现阶段＂重检测轻维护＂的局面。积极开展机动车维护制度的研究,找出切实可行的工作程序和管理办法,将有助于推进交通节能减排工作的开展。     

我国装配式建筑区域发展水平评价——以西南地区为例

中国建筑业传统施工面临高污染、高成本和低效率等问题,而装配式技术可以缓解传统施工面临的困境。中国国土面积庞大,各省份之间装配式发展存在较大差异,通过对装配式发展相关政策分析,构建出5个维度的评价指标体系。运用DEMATEL法、AHP法和TOPSIS评价方法对我国西南地区5个省份的装配式建筑发展水平进行评价和分析。研究发现,西南地区装配式建筑发展差异性显著,其中四川省装配式建筑发展最好,而云南省落后于其他省份,相对薄弱。