基于3D打印技术的智能控制小车的设计与制作

设计一种以STC89C52单片机为核心的智能小车,利用蓝牙遥控实现小车的启停和转弯;利用超声波传感器检测道路上的障碍,实现壁障行驶功能;采用3D打印技术为小车设计框架、外形等基本结构。整个系统的电路结构简单、可靠性高、功耗低、性价比高,测试结果满足功能要求。     

调制型高速高精度ADC系统研究

研究了一种基于混频器和低通滤波器的调制型高速高精度ADC系统.从ADC系统的结构出发详细推导了系统的频率响应,给出了系统的失真函数和混叠函数.从完全重构条件和子带信号频谱两个方面对调制型ADC系统和混合滤波器ADC系统进行了对比分析,提出了理想情况下两种系统在功能上等价的观点.最后对系统的功能进行了仿真验证,结果表明:调制型高速高精度ADC系统能克服系统受单片ADC芯片模拟输入带宽制约的问题,能广泛适用于高精度仪器仪表、软件无线电、宽带雷达等领域.     

八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

八字S轨迹无碳小车的设计结构和发车影响因素

根据全国大学生工程综合能力训练大赛中对势能驱动车赛项的要求,我们设计了一款仅有重力驱动的无碳小车,运用机械原理中解析法对凸轮进行设计,从动件采用摆动从动件和直动从动件并对比了不同从动件结构的优劣.实物小车在赛前的多次实验、Solidworks motion分析和赛场上的发车经验,总结出运行轨迹为八字S轨迹的无碳小车发车影响因素.     

基于FPGA的波形存储与回放系统

设计基于QuartusⅡ11.0开发平台,采用VHDL语言,在FPGA芯片上设计实现AD数据采样、触发电路、数字信号发生、键盘控制、存储显示等多个功能模块;并且在系统断电恢复后,能连续回放已采集的信号,显示在示波器上。系统具有良好的稳定性和可靠性,外围电路简单,便于操作,很大程度上减少了硬件电路的搭建,提高了整体系统的性能。     

教学监控系统

教学监控系统利用原有的网络环境,采用最新的视频信号转换为差分信号的芯片技术,再加上一些电路设计和编程手段;最终实现了视频监控教学过程的目的.     

均料分配系统中环形同轨自动导引车的应用研究

依据均料分配系统的结构布局和物流规划目标,设计了以料箱为输送单元能够倾翻卸货的环形轨道式自动导引车,实现了多个接料口到多个粉碎机间均料分配.该小车能够满足均料分配系统的生产需求,可应用于企业循环流通生产物流系统中.     

高效能的DIS储存系统

DIS储存系统是永恒力叉车集团提出的典型的密集储存解决方案。它由密集储存货架、配合一个或多个托盘搬运小车和相应的叉车组成。托盘搬运小车上配备多个传感器,可以感应是否已经完全放置在导轨上,以及托盘存放位置等。在托盘搬运小车的控制系统中,有厂家预设的作业程序,可以实     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

产品输送装置远程监控的实现

在现代的自动化生产线上,运料小车要求多地点随机装料,最后自动运到成品库,往返各工作台。为了实现对小车工作的实时监控,可以运用组态软件,显示出小车的位置及各工作台呼叫信号,进行车间运输过程的监控。以西门子S7-200PLC为控制系统核心,采用PLC中的高速计数器功能配以与运输小车电机同轴的旋转编码器进行距离计算,用七段数码显示器显示站台号,再配以站台按钮及终端限位开关组成控制系统。     

乒乓球实训示教专家系统中的视频显示控制

本文介绍了在乒乓球示教系统中,使用Authorwar制作中文视频显示控制交互按钮的方法.通过结合Authorwar按钮图标和计算图标实现了乒乓球示教系统中视频文件的播放、暂停、后退、前进、播放速度控制等.从而实现了乒乓球示教系统中的视频显示控制中文化.     

IT产业标准对上海IC设计业发展的重要性

一、IT产业标准在当今IC设计中的作用 1.SoC的兴起,促使IC设计与电子整机结合于IT产业标准下 随着半导体技术日益成熟,并不断向深亚微米和超深亚微米推进,目前一块集成电路的规模已达几千万门(上亿个晶体管),即在单一硅芯片上实现了一个系统所具有的信号采集、转换、存储、处理和I/O等全部功能.系统集成芯片(SoC,System on a chip)已成为是一部计算机或是一台电视机或是一个移动电话的主体.由于SoC相对传统芯片具有更高的效能及更好的性能价格比,极大地降低了系统整机的成本和体积,世界各国特别是发达地区无不倾力于发展SoC产品.     

基于STC89C52RC单片机的智能小车设计

系统采用两片STC89C52RC单片机为核心控制器,结合红外收发对管、光电传感开关等模块,完成了履带式电动小车在赛道内安全行进、后车在规定区域超前车等功能。单片机通过检测四个红外光电收发器和安装在车前后部的光电传感开关,从而控制左右两个电机来控制小车的行进。光电传感器可以保证两个小车在行进时保证距离差一定,从而可以以固定模式进行超车。同时小车可在边缘黑胶布线内安全行驶而且不会发生碰撞。设计中,在超车区域两辆小车通过光电传感器进行通信,其中车前部和后部不同位置的光电传感器,都是保证快车与慢车的距离差保证一定距离的设计,可将两小车行使间距固定,从而使多次超车更加容易控制。     

微波无线通讯系统在钢卷运输系统中的应用

在钢卷运输小车系统中应用微波管道传输通讯信号的无线系统，使该系统体现出传输稳定、可靠、维护工作量少等优点，具有较大的应用推广价值。     

BP神经网络和Duffing系统结合的超声导波管道检测研究

针对管结构中微小缺陷的定性分类问题,本文提出了一种基于深度学习和Duffing系统结合的超声导波管道检测研究。将BP神经网络与传统的超声导波技术相结合,对数值模拟信号分别提取小波变换得到的小波系数能量值,以及10个时域特征值,同时引入Duffing振子中的分维数缺陷识别方法,实现了管道缺陷中凹陷、裂缝、孔洞三种缺陷的分类识别。实验结果表明：在处理数值模拟管道超声导波信号的分类问题上,基于传统特征选取办法的BP神经网络识别准确率为86.35%,加入三个混沌系数后准确率提升至91.85%。     

基于PXA322的RFID手持终端的设计

针对目前手持设备记录货物进出数据在现代库存管理上效率低下的情况,设计一款基于RFID技术和高性能ARM处理器的手持终端.采用荷兰恩智浦公司的Mifare非接触读卡芯片MFRC522为核心芯片,设计RFID数据采集模块.为提高系统对数据及时准确的处理和延长待机时间,采用PXA322作为系统的核心处理器,同时选用可编程电源管理芯片LP3972.在分析研究RFID在库存管理应用的基础上,完成手持读写器系统硬件设计并实现RFID驱动程序的设计.实验结果表明:该设计提高了手持设备数据读取速度和对数据的处理能力.     

频谱分析仪测量调幅度和频偏

在无线电信号及通讯系统中，传送的信号通过调制过程，寄托在高频振荡上，然后再由天线发射出去。调制是实现高频振荡携带低频信号的过程，也就是高频电波的某一个参数(频率、幅度或相位)按低频信号的变化规律变化，就能达到高频波运载低频信号的目的。     

浅谈压缩感知方法及其在雷达领域的应用

传统信号处理的采样率必须满足香农定理。随着携带信息量和系统分辨率的提高,系统带宽不断增大,这对系统传输和存储等带来巨大压力。压缩感知理论利用信号内在的稀疏性,以低于奈奎斯特采样率对其进行采样,显著降低信号处理的成本。文章介绍了压缩感知方法的基本理论和几类典型稀疏重构方法,并通过仿真实验分析了它们的性能。最后结合几个典型实例,概述了采用压缩感知方法解决雷达信号处理领域某些特定工程问题的优势。     

基于MPU6050的陀螺仪测控系统设计

文章所述系统采用ARM Cortex微处理芯片STM32F103ZET6设计陀螺仪测控系统,采用Clinux操作系统对测量的数据进行滤波后用于控制用户电压输出,采用Microwindows的上位机图形界更好地显示陀螺仪的参数波形,在传输上使用串口通信对数据进行打包发送,系统稳定,有实用意义。