基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

一种图书搬运机器人的设计

图书搬运机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要设备.其关键技术是机器人自动识别技术、自动导航技术、机器人移动装置设计及图书存取机械手设计.本文设计的图书搬运机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率.     

机器人技术的发展与在制造业中的应用

制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活力.本文主要围绕着机器人技术的发展现状与趋势进行简单阐述,并将机器人技术在制造业中的应用现状进行有效分析,同时,针对机器人技术在制造业中的具体应用进行探究,进而对未来的机器人技术发展展开思考.     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

废弃碱金属容器搬运机器人的方案设计及关键技术研究

通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术.为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1].本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计...     

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,     

基于模具装配调试与维修的教学改革探索

随着模具行业的发展,模具专业一线人才需求问题日益突出,其中以模具装配调试与维修人才需求量大,为培养更多高素质的技能型专门人才,模具装配调试与维修的教学改革更是迫在眉睫。本文就模具装配调试与维修的教学改革方面进行粗略的探讨。     

基于ManneQuinPRO仿真的搬运方案研究

提出了基于ManneQuinPRO仿真平台从实用工效学的角度出发的研究方法。主要运用力和力矩平衡的基本原理,通过实例对不同的搬运姿势做定性与定量相结合的分析思路,来比较不同的搬运方案的优缺点。通过比较结果的分析,结合关节的受力大小,综合两种方案的优点,使它能够降低搬运过程中容易受伤的,如腰部关键部位的负荷程度,最后得出工作中相对比较合理的搬运姿势。最后,对研究结果及仿真技术存在的不足进行归纳与总结,并同时对未来研究发展进行展望。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

基于语音控制的弹奏机器人系统设计与实现

本文主要通过使用LD3320语音识别芯片,设计并制作了1套智能弹奏机器人控制系统,采用高速微处理芯片STC5410,让电子琴演奏机器人通过非特定人语音识别,实现依照语音提示来控制高速电机与高速数字舵机,带动机械手指机构至适当位置来压触琴键弹奏乐曲。通过最后的实验证实了,系统可以很好地完成实时语音控制演奏机器人实现精确定位与控制。     

面向工业产品外型概念设计系统的研究

为了实现一个基于手绘草图且具备友好交互界面支持概念的设计系统,文章根据该系统需要完成设计不同的功能,采用分不同模块进行系统分析与设计,包括草绘设计环境的设计模块、二维笔画识别与草图规整模块、图形显示模块。本系统克服传统CAD设计工具的特点,结合现有的草图设计技术,构建二维草图技术体系。     

基于CC-Link的装配线控制系统设计

CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络,可以将控制信号高速传输,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。通过CC-Link,可以实现装配线电控系统模块化设计。     

多平台中小型工业企业ERP系统设计

为了满足中小企业对ERP系统灵活性、可移植性、可扩展性的要求,文章提出了一种基于Web Service、面向多平台的ERP系统,从系统结构、网络构架、功能模块设计等方面阐述了系统的实现过程。该系统以J2EE平台、多层Web结构等为基础进行技术设计与实施,把各项功能和业务逻辑处理封装于各个相对独立的对象和组件中,利用了基于构件的开发模式,模块之间耦合度较低,实现了较好的扩展性。Web服务器采用了Linux系统和IBMDB2数据库,系统能够实现跨平台和对不同行业的服务。     

基于PVSYST的家庭独立光伏发电系统设计

为解决家庭生活能源问题,提出了家庭独立光伏系统的体系结构。文章以沈阳地区为例,根据电力需求,选择光伏电池板和蓄电池等硬件,再设置合适的系统参数,最后基于PVSYST软件进行模拟仿真计算,结果表明系统可以满足要求,对其它的光伏系统建设具有一定的参考价值。     

基于IC卡的机房管理与监控系统的设计与实践

学院计算机机房存在着机器多、使用时间长、管理难度大等特点,并且还不适合人工管理方式。文章根据学院特点,提出基于IC卡的机房管理与监控系统设计方案,实现了全自动无人值守管理模式,通过采用分布式管理、数据加密、对学生机的限制等技术,在确保数据安全、可靠基础上,设计了一个健壮、实用的系统。     

基于ASP.NET招生管理辅助系统的设计与实现

通过对"全国普通高校招生管理系统"的分析和研究,结合工作实际和现代计算机技术,借助ASP.NET和SQLServer的强大功能,研制开发了招生管理辅助系统。该系统的使用实现了招生、报到及其相关工作信息化管理,减轻了劳动强度,保证了工作质量,提高了工作效率。     

基于AutoCAD的地形图地名信息查询系统设计

随着计算机技术的快速发展,各类地图查询系统也相应快速发展,民用电子地图查询系统得到了广泛的应用,但其中不乏出现一些缺点,如查询系统的小区域查询不够详细,难以满足一些用户的更具体的要求,文章以AutoCAD为平台,以湖南城市学院新校区为例,具体阐述这种小区域的地形图地名信息查询系统的程序设计,以实现快速查询的目的,满足用户更高的需求。     

蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

基于UML的网络考试系统设计

文章提出一套既能满足大型网络考试需求,又能适应分层组织结构的、分布式的网络考试系统,并为此提出了一套具有3层Web服务器(信息中心-考务中心-考点)协作式的考试系统架构方案,并基于UML方法设计了一个考务管理中心办事员用例。     

基于WEB的分布式在线程序自动评测系统的设计与实现

传统的在线评测系统(APOJS)由于采用的是单个服务器的集中式评测方式因而效率低下,评测吞吐量不高,无法应对短时间内大量的程序评测工作。基于WEB的分布式在线程序自动评测系统通过使用分布式模型将评测任务分发到评测服务器集群中的各个服务器上,显著提高了评测效率。文章将阐述基于WEB的分布式在线程序自动评测系统的设计与实现过程。