计算机辅助跟踪技术在单脉冲跟踪伺服系统中的实现与仿真

针对传统单脉冲跟踪方式中难以同时兼顾跟踪伺服系统的稳定性和高精度问题,采用了一种计算机辅助跟踪技术。介绍了技术的原理并给出了具体的实现方法,然后用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真。仿真结果表明,采用计算机辅助跟踪技术可以在不影响跟踪伺服系统稳定性的前提下,大大提高其跟踪精度。     

船载脉冲雷达多电机同步控制方法改进

船载脉冲雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制的方式来消除机械齿隙所造成的系统非线性影响.单速度环和速负反馈法、双速度环负反馈法、直接差速负反馈法是当前工程中常用的电机同步控制方式.通过对这三种方法的探讨,针对该型雷达伺服系统同步控制存在的不足,对该型雷达伺服系统的速度环设计进行了一些改进.     

动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性.     

早期交流伺服系统改为变频控制的应用

通过分析早期交流伺服系统的工作原理,根据变频控制的特点,提出了交流伺服系统改为变频控制的方法.现场应用结果表明:变频控制系统结构简单、性能可靠、运行稳定,解决了生产过程中交流伺服系统频繁出现故障的问题.     

船载卫通天线角度调整模式存在问题的分析与改进

通过分析目前船载卫通站伺服系统常用的角度调整模式,指出各种角度调整模式均 忽略了因地点位置变化及特殊条件下对天线跟踪的影响,提出通过实时计算理论大地角为基 础的复合调整模式的设计方案。该方案消除了高俯仰角状态以及地理位置变化对跟踪的影响 ,解决了过顶跟踪带来的不利因素,使船载卫通设备满足全方位、无盲区跟踪,确保了通信 畅通。     

一种改进的机载卫通天线跟踪算法

在圆锥扫描实现过程分析的基础上，提出了一种改进的机载卫通天线跟踪算法。结合天线方位、俯仰方向图及其三维重构法，对该跟踪算法进行了理论推导。运用Matlab曲线拟合仿真，给出了天线跟踪调整方向和角度的计算公式，最后分析了实际应用中需要注意的一些问题。飞行试验表明，该改进的圆锥扫描跟踪技术提高了天线伺服系统的跟踪精度和跟踪速度，很好地满足了机载卫星通信的需求。     

论永磁直线交流伺服系统及其控制

在对永磁直线交流伺服电机系统进行简明论述的基础上，以S7-200PLC为控制核心，。设计了一套伺服系统，探讨了永磁直线交流伺服系统直线运动的伺服控制方法，具有较好的工程实用性。     

走向分布式的伺服控制

随着机械设备对电机响应速度和定位精度不断提高的需求，分布式运动控制结构正在日益得到OEM厂商的青睐。本期观点，重点讨论从集中式伺服系统到分布式智能化伺服系统的发展，并试图让读者对分布式伺服控制技术有一个通俗易懂的理解。[编者按]     

卫星通信实验站跟踪和数据处理系统的特性

作为实现国内卫星通信用地面站的第一步而建设的卫星通信实验站,就天线传动,自动跟踪,遥测指令和数据处理各系统进行综合试验。明确了系统的综合特性,基本上得到满意的结果,从而证实设计的正确性。天线传动和自动跟踪系统中,根据使用模拟卫星取得的过渡特性,引导跟踪收敛轨迹特性,跟踪误差的伺服系统的基本特性和用现有卫星的跟踪试验而明确了卫星的跟踪技术。根据与模拟卫星组合进行的地面站试验证实遥测指令和数据处理系统的综合特性是正确的。此外,利用现有卫星的轨道予报和确定轨道程序的特性试验,根据实用的轨道予报和观测值就可决定初期轨道。     

具有传动间隙的数字随动系统研究

位置伺服系统-般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标.但齿轮、丝杠等传动系统不可避免地存在有间隙,间隙的存在使系统产生振荡、定位不准、控制性能难以保证.因此,有必要研究数字随动系统中的齿隙非线性环节对系统的影响及消除齿隙非线性因素的方法.     

谈跟踪审计中的变更控制

实践表明,变更是跟踪审计中普遍存在的现实情况,变更的出现常会导致业主对投资失控,及时获取真实有效的变更信息,是维护业主利益的保证。本文从变更的定义、分类和特点出发,对业主建立变更控制内部流程和在跟踪审计中实施变更控制的基本方法进行分析,为业主在跟踪审计中进行变更控制提供了一定的理论支撑。     

略谈建设项目跟踪审计中需要注意的几个问题

跟踪审计是从静态变动态,从源头上发现工程建设过程中存在的问题,从而实现＂免疫功能＂。本文从审计监督的独立性,规范建设管理,跟踪审计模式,法律法规的完善四个方面进行了探讨,力争使跟踪审计达到有效控制工程造价,完善建设项目管理,提高投资效益的目的     

遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计

针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题,给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时,通过对输入驱动指令箝位或去除、去除偏置指令,避免接收系统受到损坏,确保伺服控制的可靠性和安全性。该设计已用于相关工程项目中,使用结果表明该设计是合理可行的。     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。     

高校建设项目全过程审计背景、内涵特征与功能探析

本文主要从我国推行建设项目全过程跟踪审计的进程梳理入手,对高校建设项目全过程跟踪审计的内涵和特征展开了分析,并结合内部审计“免疫系统”作用发挥,提出了高校建设项目全过程审计应具备监督、评价、控制、咨询和管理功能的观点.     

浅述工程项目造价管理实施全过程跟踪审计的作用

从工程项目造价管理中遇到的一些问题入手,并分析了跟踪审计对于建设项目的管理及工程造价控制起到的作用.     

基于摇臂钻床的数控化改造

主要阐述摇臂钻床的数控化改造，详细介绍了数控化改造的方案、数控系统的选择以及伺服控制系统的选择，进给伺服系统的基本要求。     

船载雷达速率陀螺自动切换的分析与实现

在船载测量伺服系统中,陀螺是保证稳定跟踪的重要工具.针对两组热备份陀螺中,信号检测及人工手动切换存在的不足,在理论分析的基础上建立了速率陀螺性能的数学模型,并利用Delphi实现陀螺自动检测与切换,如遇主陀螺故障,切换至备用陀螺的时间由原来的1分钟缩短至5秒钟,在实际测试中收到较好的效果.     

重大突发公共卫生事件背景下的跟踪审计研究

常规的审计模式无法适应应急情形,国务院在《加强审计工作的意见》中提到对“对重大突发事件开展全过程跟踪审计”,但没有说具体如何跟踪审计。梳理重大突发公共卫生事件的实践和理论研究文献,阐述了跟踪审计的定义和特点,提出构建突发公共卫生事件的跟踪审计实施框架。具体包括审计主体、审计目标、审计对象及重点、审计方法、审计报告及应用、审计质量控制,从顶层设计上实现跟踪审计的科学、合理。     

激光通信中平台扰动抑制技术的研究

该文设计了模糊自适应PID控制器,并应用于复合轴粗跟踪伺服单元,同时与超前滞后控制方法进行了仿真对比.结果表明,在粗跟踪伺服单元闭环带宽、谐振峰值以及谐振频率相近的前提下,采用模糊自适应PID控制方法的粗跟踪伺服单元对平台扰动的抑制效果优于超前滞后控制方法.