仿生水下机器人的发展现状与策略分析研究

目前,社会经济不断发展进步,技术水平提高,水下潜水器设备质量提高,其类型主要有以下两种,分别为载人潜水器以及无人潜水器。前者属于人工操控激动方式,可完成水下直接观察,及时处理具备复杂性问题,人体生命安全危险性较高,其主要优势为体积庞大,系统具有复杂性,价格成本较高。后者也就是水下机器人,其可以在时间较长并且范围较大的水下作业中开展。近些年,水下机器人逐渐应用在军事领域以及民事领域中,人们在深入认识海洋后,这一技术可实现更加广阔的发展。本文通过对仿生水下机器人的发展现状进行分析,结合实际情况提出针对性技术应用措施,以此促进水下机器人设备有效应用。     

自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现

送餐机器人的应用能够较好地解决餐饮业用工短缺的问题。在Turtlebot平台上设计实现了一款送餐机器人,并将其应用在餐厅的送餐场景中。送餐机器人控制系统的硬件部分由Turtlebot,Kinectv2、笔记本电脑组成,软件部分由服务端和客户端组成,在客户端设计了手机APP。该控制系统实现了机器人送餐、递送酒水、餐具回收、智能充电、自主导航等功能,满足了系统设计要求。     

基于线上教学平台的机器人学基础课程教学改革与探索

机器人学基础课程作为机器人工程专业学生的入门必修科目,在带领学生了解和认识机器人领域基本概念原理和基本分析方法方面具有重要作用。机器人学基础课程利用线上教学平台进行教学解决了传统教学受时间、空间限制的问题,提高学生的自主学习能力和创新能力,取得了良好的教学效果。     

职业院校工业机器人专业人才培养创新探讨

工业机器人专业作为一门新兴专业进入中职学校,在教学过程中充满挑战。本文通过对中职工业机器人专业教学现状进行分析,调查工业机器人技术应用在生产岗位中的应用,明确在中职教育中工业机器人专业课程建设的目标,研究本专业在工作过程中的应用向学习领域的建设方法,构建基于岗位情景化的学习领域专业课程总体框架,最终形成教学用于实践的专业教学课程方案。     

工业机器人应用与劳动技能溢价——理论假说与行业证据

工业机器人应用诱致生产环境复杂化且易偏向于技能劳动,但现有文献并未重视在不同情境中这种偏向是否会扩大不同性质劳动的收入分配差距.基于此,采用中国2006-2018年工业行业数据,以工业机器人密度刻画工业机器人应用水平,检验中国情境下工业机器人应用对劳动技能溢价的真实影响,并分类考察工业机器人应用诱发技能溢价的生产率效应、劳动岗位更替效应和行业间技术溢出效应的作用差异.结果 表明:中国工业机器人应用正扩大劳动技能溢价,这可归结于工业机器人应用更易于提高技能劳动生产率,并通过非技能岗位替代和技能岗位创造的非对称方式扩大劳动技能溢价,而且在资本密集型、高垄断程度和低劳动保护程度行业中,工业机器人应用的技能溢价效应更显著.同期,工业机器人应用不仅会扩大本行业劳动技能溢价,还能通过技术溢出效应诱发关联行业技能溢价,行业间技术关联性越强则溢出效应越大.     

IT

NEC-CAS公司通过CMMI5级评估；联想发布自主研发的安全芯片；我第一台太赫兹光源建成出光；科技部电子政务试点示范工程通过验收；高压带电清扫机器人通过验收；新加坡正研制中文口语自动测验系统；彩虹集团自主研发等离子电视显示屏获得成功。     

高职外语教师自主发展的现状及途径——基于云南省高职院校青年外语教师专业发展中的教师自主性研究

本文探讨一项基于云南省几所高职院校外语学科青年教师专业发展现状,特别是教师自主性的调查。从对调查数据的分析发现,目前西部欠发达地区高职外语青年教师专业自主发展的现状令人担忧,主要表现在缺乏自主发展的外在支持环境,教师的自主发展意识不强,缺乏有效的行动,自主发展的能力还有待提高。针对高职青年外语教师在专业发展中自主性缺失的问题,笔者提出了促进这一群体教师自主发展的一些途径和建议。     

关于自主学习的比较研究

自主学习强调学生的主体地位,有利发挥学生的主观能动性,培养学生的学习能力。通过问卷对比调查,并用SPSS11.0对调查数据进行统计分析,大多数学生对自主学习持积极、肯定的态度,但仍需加强自主学习的指导。     

北京初器人产业发展的战略选择

机器人产业是装备制造业升级的关键.北京是中国装备制造业的核心区域,因此,在北京有选择地发展机器人产业,对北京乃至全国装备制造业的升级换代具有重要的意义.     

大学生利用网络自主学习英语的现状调查研究

随着现代信息技术的飞速发展和自主学习理念的日益深入人心,大学英语网络自主学习已经成为一种新的学习方式。本文对当前大学生利用网络资源进行英语自主学习的现状进行了调查研究,并据此指出了学生在英语网络自主学习中存在的问题。     

英语自主学习中反思能力的培养

本文在对某高校学生自主学习能力的调查基础上,从反思和英语自主学习的关系入手,提出了通过引导学生记录学习日记培养其反思能力,以促进其自主学习能力提高的教学实践。     

自主品牌形成机制研究

随着全球经济竞争日益激烈,企业自主品牌在世界经济舞台扮演重要角色,而中国企业在自主品牌方面却存在诸多问题,基于此本文着重研究了自主品牌形成机制,希望为中国企业培育自主品牌提供参考。     

工业机器人、全要素生产率与制造业增长

基于中国制造业以及CRIA工业机器人省际面板数据,通过构建中介效用模型,实证检验全要素生产率在工业机器人与制造业增长之间的中介传导作用。工业机器人对制造业增长的影响可分为直接效应和全要素生产率中介传导效应,其中:工业机器人对制造业增长的直接效应解释了总效应的82.45%,而全要素生产率作为中介效应仅解释了总效应的17.55%。进一步研究发现:工业机器人促进制造业增长的全要素生产率中介效应主要是通过技术进步传导,而非技术效率。     

工业机器人应用能否提升企业创新能力

工业机器人作为数字技术的典型代表已成为传统劳动力的重要替代方式,为企业提供了创造性破坏的环境,其能否提升企业的创新能力受到广泛关注。基于中国微观企业数据,探讨工业机器人应用对企业创新能力的影响及其作用机制。研究发现：工业机器人应用能够显著提升企业创新能力,并有效提升企业实质性创新能力;作用机制分析表明,工业机器人应用既可通过提升高素质人才需求、改善劳动力结构和提升人力资本水平来提高企业创新能力,又可通过提升生产技术与生产效率来提高企业创新能力;进一步分析发现,在劳动力成本较高、劳动密集型、财务风险较高、国有企业以及外部市场竞争度较高的企业,工业机器人应用对其创新能力的促进作用更加显著。研究拓展了工业机器人与企业创新能力的研究范畴,对推动企业劳动力要素转变、改善人力资本结构及助力中国制造业智能化转型升级具有一定的借鉴意义。     

工业机器人与农民工就业:替代抑或促进

基于2010-2017年中国流动人口动态监测数据,考察工业机器人对农民工就业的影响.研究发现:工业机器人显著减少了农民工工业就业;产业转移是工业机器人影响农民工工业就业的中间机制,表现为抑制传统服务业转移、促进现代服务业转移.异质性分析表明,工业机器人减少了男性、新生代和第一代、初中、常规操作性和私营企业农民工工业就业...     

高新技术

国内技术 中国高清光盘产业推出自主标准系列产品 中国高清光盘产业推进联盟9月17日在广州发布了支持自主音视频标准和自主版权保护DKAA系统的新一代高清产品,标志着我国独立自主研发.拥有自主知识产权的高清产业经过近一年的开发期后进入发展快车道.     

8台缝纫机成就波司登

在30年前，波司登仅仅是一个拥有8台缝纫机的“小作坊”。从一开始的替人“来料加工”，发展到“贴牌”制衣。最后拥有自主品牌，波司登走出了一条独特的民族品牌创新之路。据权威机构调查．波司登品牌价值达102亿元，成为中国服装行业最具价值品牌。     

对中职学校开设工业机器人技术应用专业的几点思考

《中国制2025》将机器人智能装备列为战略性新兴产业发展重点之一。中职学校面对新一轮产业和科技革命浪潮,为对接新兴智能产业发展需要,开设工业机器人技术专业十分有必要。本文从中职学校开设工业机器人技术应用专业的必要性、可行性、针对性及注意问题提出了思考。     

机器人的应用可以缩小性别工资差距吗——基于CFPS2018的经验证据

基于"资本—技能互补"假说和ALM任务模型,构建劳动和资本要素投入双嵌套CES生产函数理论模型,利用2018年中国家庭追踪调查数据考察了机器人应用对性别工资差距的影响.结果表明:(1)机器人可以促进个体工资增长,且女性工资的增长幅度大于男性,从而缩小了性别工资差距;(2)从技能水平看,机器人在教育技能中等和"软技能"较...