模糊免疫PID在电动汽车空调控制系统中的应用

为了节能减排,同时保障电动汽车的舒适性,将模糊免疫PID控制器引入电动汽车空调控制领域,借鉴模糊免疫响应调节机理,运用MATLAB软件对电动汽车空调系统进行建模和仿真。结果表明,当汽车工况发生变化和存在扰动时模糊免疫PID控制器都能够获得更加满意的效果。为设计节能高效的电动汽车空调系统提供了重要的参考价值。     

车辆半主动悬架系统的模糊PID控制及仿真

建立了2自由度1/4车辆的半主动悬架模型,并设计了模糊PID控制器。在输入信号为滤波白噪声随机路面输入的条件下,使用Matlab/Simulink仿真软件对模糊PID控制的半主动悬架系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制的半主动悬架系统相比PID控制的悬架系统,其车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程都有明显的降低,车辆行驶时的平顺性和稳定性有了很大提高。     

基于Lonworks现场总线的煤粉流量控制器的设计

实际喷煤过程具有非线性、不确定性和较大的纯滞后等特点，很难建立精确的数学模型。设计一种基于Lonworks现场总线的模糊PID控制器，Lon节点负责通信及模糊控制算法，单片机部分负责PID控制及数据采集。通过硬件部分来实现现场总线的通信，通过软件编程来实现模糊PID的控制算法。模糊PID控制煤粉流量，有效抑制纯滞后的影响，改善控制效果，提高喷煤控制精度。     

基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

模糊控制在工业过程控制中的应用研究

本文对模糊控制器的一般设计方法进行了阐述,仿真时使用了MATLAB的模糊工具箱与Simulink,取得了优于PID控制的仿真效果。     

一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨

该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。     

基于PKS系统的新型PID在汽轮机控制中的应用

PID控制算法以其原理简单,使用方便的优点而被广泛应用于复杂工业过程的控制。基于Honeywell的EPKS系统对汽轮发电机对象采用新型PID控制,在功率控制和转速控制上取得良好的效果,为先进控制算法在DCS系统上的实施提供了重要的应用参考。     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制，用常规PID控制，很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷，采用智能PID控制算法，然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验，结果表明，系统能够实现高性能的位置闭环控制。     

Fuzzy-PID技术在汽轮机切换阀上的应用

现有汽轮机切换阀控制系统一般都建立在经典PID控制理论的基础上,此类系统能够满足一般场合的使用需求,但是在一些负荷量大,要求实时性、稳定性高的场合这套系统就很难满足要求。以某公司的300 WM汽轮机组为研究对象,构建系统控制原理图,运用模糊推理建立系统模糊控制规则表,利用PLC模块实时采集切换阀阀门开度值,实时调整伺服阀PID参数,以实现对汽轮机切换阀的快速、稳定控制。先利用MATLAB(Simulink)进行了动态仿真及实际运行测试,后又在切换阀上实际运行测试,2种方法都表明Fuzzy-PID的控制效果要比经典PID控制效果理想很多。     

论理性主义的决策观

理性主义决策观——决策应当依赖于人的理性、理性的决策优于非理性的决策——是应当为我们所坚持。理性主义决策观与非理性主义决策观贯穿于人类历史。我们应当倡导理性主义决策观,它有利于个人的成功、组织的成长,同时有利于社会的发展。     

经济责任审计浅析

本根据经济责任审计的有关规定，分析了经济责任审计中存在的问题，提出了解决问题的对策。     

人本管理认识误区的思考

近年来我国理论界和企业界都对以人为本的管理哲学盐分重视,但无论在理论研究上或是管理实践,对人本管理的认识都存在着一些误区.本文试图通过对这些误区的探讨,澄清对人本管理的认识,以期推动人本管理在实践中的发展.     

管理的变革与变革的管理

管理是企业生存的基础,变革是企业发展的动力。但是,管理也可能成为企业发展的障碍,变革也可能将企业引入误途。要使企业可持续发展,必须做好对管理的变革和对变革的管理。组织的生机来自于对管理的变革,组织变革的效益来自于对变革的管理。变革的管理要重视“5W1H”的设计、实施与平衡。     

基于前景理论对储户挤兑行为的分析

运用了行为金融学方面的相关理论,对储户面临银行系统性风险进行了分析,认为行为主体的非理性行为能够加剧危机的扩散.因此,要从宏观及微观两方面消除存款人对银行的猜疑及不信任.     

论翻译心理对词汇习得的影响

词汇的意义是在具体的心理活动内容与方式形态里产生的,因此研究词汇必然要从翻译心理的角度去做深入剖析。从翻译心理的角度来研究词汇习得过程是词汇学的必然,弄懂词汇的心理表征及其可变性、词汇心理表征与心理词汇,以及词汇心理表征与翻译心理的关系,必将对词汇习得研究有一定的借鉴意义。     

谈高校图书馆馆员的继续教育

高校图书馆馆员继续教育势在必行。高校图书馆的继续教育缺乏整体规划,忽视专业发展。高校图书馆继续教育的发展趋势;确立接受继续教育的观念;继续教育的目标;继续教育的内容;继续教育的手段。     

功利主义公共政策的反思

公共政策在以功利主义为基础的实用主义哲学价值观的影响下,强调理性,在研究方法上则偏向于基于事实基础的理性实证方法,在技术和手段的层面上充实并完善着公共政策。然而,随着社会的发展,这种研究的范式似乎脱离了现实,已经很难适应实际生活中的政策需要,人们把目光转向了另一种价值判断,即公平正义论,它强调的则是道德伦理和规范的分析。     

协调博弈实验研究概览

狭义上的协调博弈一般是指不对称支付型协调博弈,它有多个可帕累托排序的纳什均衡.本文提炼了协调博弈的一般模型,梳理了猎鹿博弈、弱链博弈等经典的协调博弈类型,总结了协调问题的本质特征,重点关注了协调中风险占优和支付占优选择的实验研究,考察了实验研究中利他偏好、沟通、博弈成本、领导权、激励以及学习和适应性动态等实现支付占优均衡的途径,展望了协调博弈实验研究的发展方向.     

基于批零系数的城市化阶段探讨

批零系数是指同一时期批发销售额与零售销售额的比值,其变化反映了生产企业产品流通渠道长短的变化。在城市发展的初期,随着城市化率的不断提高,批零系数也不断提高;当城市化率达到一定的高度,批零系数会呈下降趋势;而到城市发展到成熟阶段,社会经济基本达到稳定的状态,批零系数也逐渐达到一个相对稳定的状态。由于城市功能、区位条件等的不同,不同的城市批零系数与城市化率的具体对应关系也有所区别。