MATLAB的PID算法在温室大棚中的温湿度串级控制中的应用研究

针对内蒙古河套地区落后的农业结构和自动化程度低的问题,设计了基于MATLAB的增量式PID算法在温室大棚中温湿度控制的串级控制系统中,并将计算机PID算法应用到该串级控制系统中,使该串级控制系统具有较好的快速性、抗干扰性和控制质量、稳定性、精度高的特性。     

基于Matlab的对过程控制系统的PID整定

本文就分析了串级控制系统的特点和设计,并分析了基于MATLAB的增量式PID算法应用在其中的应用,通过分析发现PID参数整定方法能够很好地实现串级控制系统的精度和稳定性。     

模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想.     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。     

串级调速在起重机上的应用

调速是起重机电气传动的最主要要求。交流电机可控硅串级调速装置适用于各种起重机的大车、小车、回转、变幅和起升各机构，具有无级调速范围大、调速机械特性硬和可以节电的优点，是起重机调速的一种好方法。     

非线性PID控制系统设计

非线性PID的设计是在非线性的基础之上,利用PID控制系统独特的优点,给我们的使用带来了很多便利和好处,为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑.本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题.     

绕线式异步电动机串级调速原理

三相绕线转子异步电动机的调速,以往用的较多的方法是转子附加电阻,但是采用此法调速是有级的,同时还把转差功率消耗在转子的附加电阻上,因此调速性能和节能都很差。通常情况下,通过向绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势的方式完成串级调速,用改变引入转子附加电动势来改变电动机的转速的方法。     

基于分段-模糊PID策略的化工企业低成本自控系统

针对当前中小型化工企业自动化水平低、安全联锁不完善等现状,提出一种符合化工行业特点的低成本自动控制策略,采用传统控制与智能控制相结合的方式实现温度及流量闭环控制。该控制策略能有效满足生产自动化需求、改善温度闭环的控制效果,提高产品质量与生产效率。     

双容水箱液位串级控制系统的设计

针对化工生产过程中对多容量液位被控对象的控制需求,设计了双容水箱液位控制实验装置。该实验装置采用A3000过程控制装置,采用串级控制的方法来实现对双容水箱中下水箱液位的控制,并且通过Matlab对系统进行仿真,通过组态王将设计好的系统在设备上进行调试。实验结果表明,串级控制的内回路能够有效地克服二次扰动的影响,可以加大主控制器的增益,从而对控制难度大的二阶对象进行有效控制。     

MATLAB在电力系统分析中的应用

MATLAB是一种用于对动态系统进行仿真、分析以及建模的软件包,目前,其在我国的电力系统中已经得到了较为广泛的应用。本文就MATLAB在电力系统的应用进行分析与探讨。     

积分分离PID在配料控制系统中的应用

文章在常规的配料系统PID控制算法的基础上,为克服配料现场的高频等干扰,提出了积分分离PID控制算法,即在被控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被控制量接近新的给定值时才产生积分作用,实际证明效果良好。     

试析用末屏法测量串级式电压互感器

目前测量串级式电压互感器主要采用末端屏蔽法,本文着重分析了由于电压互感器绕组电感的存在及被试电容量较小,在使用本方法时,导致了不容忽略的测试误差.     

PID控制和模糊、神经元PID控制比较研究与仿真

工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析,进行了仿真结果比较,可以看出智能PID控制具有较大的优势。     

综述控制系统稳定性判据及MATLAB应用

简述控制系统稳定性的基本概念,总结判定控制系统稳定性的主要判据及常用方法,并分析各判据或方法的优缺点,进而引出MATLAB在控制系统稳定性判定中的应用。     

基于一级倒立摆的PID与LQR控制算法对比分析

倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,本文在给出一级倒立摆数学模型的基础上,设计了PID控制器与LQR控制器,并基于MATLAB软件对这两种控制算法进行了仿真对比分析,结果显示LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

PID控制器参数的整定

比例（Propoaion）、积分（Intergral）和微分（Differential）控制（以下简称PID控制），是控制系统中应用最广泛的一种控制规律。实际运行经验及理论分析充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象中，都能得到满意的控制效果。它是从事自动控制和电器传动领域的工程技术人员在模拟控制系统中最常使用的的一种方法。     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.