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本文在确认基于移动平台的机械臂结构设计指标的前提下,阐述了基于移动平台的机械臂构型选择,在此基础上从机械臂关节数目确定、机械臂关节结构选型以及机械臂驱动器选型等方面研究阐述了基于移动平台的机械臂结构设计方案。 相似文献
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为了能精确控制空间机械臂完成小卫星的释放与回收及其它在轨插拔服务等工作,设计了其单关节系统。利用该关节系统进行了试验。试验结果表明系统响应快、控制精度高、参数调整方便、可靠性高。 相似文献
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为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成.建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算.实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性. 相似文献
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为提高食品生产效率和保证食品卫生,提出一种基于智能机械手的食品分拣系统,该系统由6自由度机械臂、智能手爪、机器视觉以及人机接口等组成。建立了系统机械臂的运动学模型并给出其运动轨迹规划方法,采用遗传算法对关节运动轨迹进行了速度优化计算。实验结果表明所提食品分拣系统及其运动规划方法的有效性和可行性。 相似文献
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赵凤华 《中国高新技术企业评价》2010,(2)
依据检定规程,TG328A型分析天平在检定过程中要测定天平的标尺分度值误差、不等臂性误差、示位变动性误差及机械加减砝码的组合误差是否合格,文章主要叙述了天平在检定过程中不等臂性误差测量的不确定度评定. 相似文献
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赵凤华 《中国高新技术企业评价》2010,(3)
依据检定规程,TG328A型分析天平在检定过程中要测定天平的标尺分度值误差、不等臂性误差、示位变动性误差及机械加减砝码的组合误差是否合格,文章主要叙述了天平在检定过程中不等臂性误差测量的不确定度评定。 相似文献
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《中国高新技术企业评价》2016,(23)
电分相是接触网中非常重要的结构,由于电气化铁道牵引变电所对接触网进行供电的馈线是存在差异的,需要在不同相供电臂基础网相交的位置布置绝缘结构。在铁路运营中,电力机车通过关节式分相装置时会产生较高过电压,造成牵引变电所频繁跳闸,甚至烧损接触网设备,影响铁路运营安全。文章对电气化铁道接触网关节式分相过电压技术进行了探析。 相似文献
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电子血压计是利用现代电子技术与血压间接测量原理进行血压测量的医疗设备。电子血压计有臂式和腕式之分。电子血压计现已成为家庭自测血压的主要工具。 相似文献
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机械天平是广泛应用于科学技术、国计民生、电子农业、化工冶金等诸多领域的一种计量器具,了解和掌握机械天平的相关信息与使用方法,有助于我们检定工作。天平可以分为双盘等臂天平、单盘不等臂天平和电子天平3种,其中机械天平的平衡原理是杠杆原理。机械天平主要是用来传递包括物体质量的测量和体积的测量的质量量值,随着机械天平的广泛应用,如何确保机械天平计量的灵敏度、准确度和测量数据的可靠性已成为重要课题。 相似文献
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此电锯保护架,包括横臂,立臂,所述横臂上装有横臂扶板,横臂与立臂、保护罩连接轴通过横臂转轴连接,保护罩连接轴连接保护罩,保护罩内设有木屑阻挡板,立臂上装有立臂扶板,立臂下端连接装有保护架固定夹,立臂与保护架固定夹连接处装有立臂转轴。 相似文献
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针对当前挖掘机动臂结构有限元分析方法中人工操作强度大、建模效率低等问题,研究基于Pro/TOOLKIT、APDL命令流和ANSYS的Batch工作模式的自动化动臂结构有限元分析运行机制,建立自动化动臂结构有限元分析系统体系结构,提出相应的有限元分析工作流程。结合具有双动臂液压缸的鹅颈式动臂结构,开发人机界面友好的自动化动臂结构有限元分析软件,验证自动化有限元分析方法的可行性及其在提高批量动臂结构有限元分析效率方面的有效性。 相似文献
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应用UG软件,建立滚塑机直臂三维简化模型,并采用ANSYS软件进行受力仿真,针对已有滚塑机存在直臂受力屈服破坏的问题,通过改变直臂结构,提出两种改进方案,并对其进行数值模拟.结果表明,直臂外径15cm不变,将直臂的内径由10cm变为8cm,且在直臂屈服破坏处增设1cm宽加强筋八组16个,能使直臂在工作过程中不发生屈服破坏,有利于生产持续进行,且该方案具有经济性和实用性. 相似文献
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1、概述台秤是一种不等臂杠杆秤,可根据需要移动其使用地点。台秤使用范围非常广泛,分为增铊式台秤和自盘式台秤两种。(1)测量依据依据JJG555-1996《非自动秤通用检定规程》、JJG14-1997《非自行指示秤检定规程》中行之有效的内容编写。(2)测量标准编号为01~50的M1级(四等)20kg的标准砝码,其不确定度为1×103mg。 相似文献