ARM处理器S3C2410与SJA1000不同总线类型的接口设计研究

文章讨论了ARM9内核处理器S3C2410与CAN控制器SJA1000的总线接口的差异性,提出了SJA1000和S3C2410接口设计方案.该方案成本低,性能稳定,可以作为其他ARM及DSP的此类接口设计参考.     

智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040,支持控制器局域网(CAN),具体介绍了系统的软、硬件设计。     

基于STM32与CAN的火灾报警对等网络的设计

火灾报警对等网络是火灾报警系统工程发展的趋势,消防控制中心值班人员与所有分控监控人员利用对等火灾报警控制器网络能够同时迅速确认火情,按照应急预案快速进行人员疏散,及时采取减灾措施.本文实现了一种对等网络型火灾报警控制器联网接口与软件设计方案,文章先是分析了火灾报警对等网络模型,然后着重分析了应对电磁干扰环境的接口电路,...     

消防炮CAN总线控制系统的应用设计

本文介绍了消防炮CAN总线控制系统的工作原理、基本结构,对消防炮CAN总线控制系统的实际应用进行了探讨。     

基于现场总线技术的工业控制系统研究

现场总线是现代工业控制技术的发展方向,对于现场总线来说,其特点是现场通信、现场设备互联,具有较好的互操作性,并且功能模块分散化,同时具有开放式互联网等。本文通过对现场总线技术,以及通信协议进行仔细分析和研究,对几种常用的现场总线进行比较,说明了由其构成的工业控制系统的结构,最后针对CAN总线设计了一种工业控制系统并强调了在设计中所需注意的问题。     

基于ADSP2181的CAN总线通讯设计与应用

随着成像测井仪器的研发,成套测井仪器内部就需要大量的数据快速准确的传输,而现在仪器内部的数据传输速率大约仅有300Kps,这远远满足不了测井仪器发展的需要。下面根据设计时步骤,本文将从三个方面:CAN与DSP的接口电路、初始化子程序流程图、ADSP2181的CAN总线通讯应用。设计完成后使得数据传输速率达到1Mbps,它满足了仪器内数据传输的需要。     

光电编码器中的CAN总线接口的设计与实现

介绍了光电编码器的CAN总线接口,给出了基于CAN总线的光电编码器串行通信系统,简要介绍了CAN总线节点模块的硬件电路及软件设计.     

基于CAN总线新型分布式数据采集系统的研发

基于CAN总线新型分布式数据采集系统的研发.     

ARM处理器S3C2410与SJA1000不同总线类型的接口设计研究

文章讨论了ARM9内核处理器S3C2410与CAN控制器SJA1000的总线接口的差异性,提出了SJA1000和S3C2410接口设计方案。该方案成本低,性能稳定,可以作为其他ARM及DSP的此类接口设计参考。     

适用于电动汽车充电桩的CAN总线应用层协议设计

依据电动汽车充电桩的结构特性和控制理论,吸取现有CAN总线协议的优点,文章提出了电动汽车充电桩用CAN总线协议-cCAN,主要从ID分配方案和通信方案两方面进行讨论,最后给出了一个负载模拟实验,表明cCAN协议应用于电动汽车充电桩是可靠的。     

基于C8051f040的CAN总线港口装卸设备检测系统节点设计

文章针对港口装卸设备检测的特点提出了利用C8051F040单片机及其内部CAN总线技术,设计港口装卸设备检测系统智能节点。现场港口装卸设备参数的采集、转换由相应的节点进行处理,提高了系统的可靠性,可降低维护维修工作量。通过实验检测,该设计方案可以提高港口装卸设备的数据传输速度和可靠性。     

基于C8051f040的CAN总线港口装卸设备检测系统节点设计

文章针对港口装卸设备检测的特点提出了利用C8051F040单片机及其内部CAN总线技术,设计港口装卸设备检测系统智能节点。现场港口装卸设备参数的采集、转换由相应的节点进行处理,提高了系统的可靠性,可降低维护维修工作量。通过实验检测,该设计方案可以提高港口装卸设备的数据传输速度和可靠性。     

基于Atmega128的同步发电机励磁控制器的设计

文章介绍了以Atmega128为主控芯片的发电机励磁控制器的设计,该励磁控制器包括A/D输入、PWM输出及CAN总线通讯接口电路,能高速完成各类复杂的控制算法和控制规律,并能与上位机实现高速通讯,实际应用也表明该控制器有良好性能,且具有很强实用性。     

一种汽车仪表的CAN总线解决方案

文章设计了一种以微控制器为核心，以步进电机和LCD为显示器件，对车速、发动机转速、行驶里程、冷却水温度及机油压力等参数进行了实时的测量和显示的CAN总线汽车仪表系统。     

基于CAN总线的分布式控制系统的设计

针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。     

基于故障树的轮胎成型机故障诊断专家系统的设计

设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了轮胎成型机的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的轮胎成型机故障诊断方法.基于故障树理论开发了轮胎成型机故障诊断系统,系统由知识库、推理引擎、综合数据库、人机界面、解释系统与知识获取系统组成.根据故障树模型的指示创建专家系统知识库,进而在推理机的应用下,对设备进行故障鉴定以及诊断结果的判定,找到消除故障的方法.     

基于工程机械专用控制器的除雪车智能控制系统

经过近几年的高速发展,我国的除雪车已经形成一定的产业规模,同发达的欧美国家相比,无论市场规模、产品档次等方面差距都在逐渐缩小,基于工程机械专用控制器的智能除雪车在国内也有了良好的市场。随着市场经济的发展,除雪车技术水平、产品质量的提高,应用领域的不断扩展,我国的智能除雪车将会有巨大的市场需求和发展空间。     

基于知识库的轧辊孔型设计专家系统

<正>通过连续冷弯成型工艺生产的各种直缝焊管的需求量正在逐年增多,此种工艺生产的型材,因其壁厚均匀、外形美观、强度好而备受市场青睐。我国有上百条相关的生产线,而生产线的核心技术是轧辊孔型设计,目前,产品的结构越来越复杂、精度要求越来越高,就需要有相对应的高精度轧辊,因此,轧辊的孔型设计就尤为重要。为缩短设计周期并提高设计质量,作者利用计算机     

基于CCP协议标准的CAN总线测试校准技术

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，基于CAN总线的技术是汽车领域近年来发展较快的技术之一，国内外该技术的发展再现了许多新的动向，CAN总线不令仅可以传输数据，还可以进行信息采集，数据校准甚至下载程序，本文所介绍的是以CCP（The CAN Calibration Protoeol）通信协议为基础，利用CAN总线对于控制器ECU（Electtonic Control Unit）中运行程序的变量进行观察和修改，并结合作者的研究实践，具体介绍控制器中变量参数的测试校准。     

基于单片机及Windows平台的汽车CAN总线故障设置系统研究

针对当前高职汽车专业课堂教学中设置故障时所存在的一些问题,文章研究并开发了一种基于单片机及Windows的汽车CAN总线故障设置系统。采用单片机控制技术实现汽车CAN总线故障的自动设置功能,有效避免传统故障设置过程对线束的损伤,提高实训车辆的使用寿命,降低教学经费支出。