城市轨道交通车辆智能巡检机器人定位系统

解决机器人在股道地沟内相对于城市轨道交通列车的定位问题，是将机器人应用于轨道交通日常巡检业务的基础条件。针对地沟高低起伏、新旧车辆车轮磨损不同以及列车停车位置变化等原因所导致的巡检机器人定位误差，首先通过定位相机实现机器人初步定位，然后分别利用反光贴对机器人X,Y方向定位误差补偿，利用二维码及二维码相机对Z方向进行补偿，使机器人准确到达每一个位置点，完成待检修零部件的图像采集工作。通过获取巡检任务时机器人在各个巡检点的坐标数据，对比分析可知机器人定位稳定，满足日常作业使用要求，机器人借助股道内的举升装置能够自动进出股道地沟，根据检修平台下发的检修指令不同，能够对不同股道上方城轨车辆开展智能巡检任务。     

公共管理角度下城市轨道交通货物运输发展研究

<正>改革开放以来，国内各大城市都在积极地建设各种城市轨道交通项目，线路网络规模也在逐年地增加，这给人民的生活带来了极大的便利。目前，城市轨道交通的主要任务还是执行客运任务，但对于城轨交通的货运业务依然没有足够的重视。随着我国社会与经济的不断发展，各大城市的建成区规模也在逐年增加，这导致了环境也发生很多改变，部分区域已经开始限制货运车辆进入市区，但各种货物运输不仅是企业生产所需，也是满足城市居民生活所需。因此，城市轨道交通作为一座城市的运输系统，不仅要满足市民的出行需求，还要承担一定的货物运输任务，这样才能发挥出城轨交通的潜力，也为城轨交通运营单位增加一项新的收入来源。     

新时代我国城市轨道交通运营新模式探讨

随着我国城轨交通线网规模的持续扩大和人民出行品质要求的逐步提升,城轨交通运营的质量和效益成 为新时代工作的重心。然而,传统“重建设轻运营”思维下的单线建设模式制约网络化运营效益的发挥;同时以 人工为主的既有管理模式,也难以满足未来大规模城轨网络高效运营的需求。因此,面对新时代城轨交通高质量 发展要求,亟需对城轨交通运营模式进行探索创新。在分析总结我国城轨交通新时代运营需求和发展趋势的基础 上,提出网络化运营新模式建设的主要内容,并给出 8 个方面的重点工作任务建议,以期为我国城市轨道交通运 营管理转型升级提供思路。     

城市轨道交通列车能耗监测及节能方案研究

降低城市轨道交通列车能耗是当前城市轨道交通行业亟需解决的重要问题,而牵引能耗是城市轨道交通列车能耗的重要组成部分。在分析城市轨道交通列车牵引能耗影响因素及相应节能方案现状的基础上,结合城市轨道交通运营阶段节能方案和广州地铁?7?号线列车节能需求及车辆牵引供电系统的特性,提出以单列车节能为主、多列车节能为辅的列车能耗监测及节能方案,为广州地铁?7?号线运营阶段列车能耗监测和节能方案研究提供参考。     

基于误差融合模型的地铁车站客流监测方法研究

针对城市轨道交通拥堵问题和智慧地铁发展要求，提出了一种基于误差融合的城市轨道交通短时客流预测模型。采用灰色关联分析方法对客流关键影响因素进行识别，基于线性回归模型对车站客流进行预测，并进一步利用神经网络模型对预测误差进行修正，以广州地铁十八号线某站的进、出站客流数据为例进行案例研究。研究结果表明：与传统统计模型及单一的神经网络模型对比，基于误差融合的短时客流预测模型均方根误差分别降低了38.0%与29.6%，平均绝对误差分别降低了46.4%与35.1%，证明了该模型在短时客流预测方面的准确性、可靠性，为地铁车站客流监控提供了技术支撑。     

我国城市轨道交通的建设与展望

目前我国城市轨道交通建设步入了快速发展的轨道,已建成通车的城轨交通覆盖了六大城市;正在建设的城轨交通覆盖了八大城市;正在筹备建设的城轨交通覆盖了16 个城市,还有有意向的10余座城市。同时,城市化进程的加快,也使城际轨道交通建设揭开了序幕。     

城市轨道交通车辆基地运营管理系统的研究

为改善我国城市轨道交通车辆基地运营管理,分析城市轨道交通控制中心、车辆基地运营管理过程中面临调度信息不同步、信息管理不集中、运营管理不智能、流程管理不高效等主要问题,提出城市轨道交通车辆基地运营管理系统应具有信息采集与共享功能、调度计划自动编制功能、综合调度与指挥功能、综合显示功能等,对城市轨道交通车辆基地运营管理系统进行设计,为城市轨道交通车辆基地调度人员提供良好的决策支持,不断提高城市轨道交通运营管理水平。     

基于熵权-TOPSIS的成都市地铁TOD站点评价排序研究

TOD作为一种新城市主义下以城市公共交通为导向的城市发展模式，能够优化城市轨道交通站点地区结构，满足多元化的功能需求。而在一个城市轨道交通线网中，如何确定站点在TOD开发中的先后顺序是需要探讨的问题。从地铁站点重要性方面入手，首先按照成本类、效益类、土地规划类、基础信息类构建基于TOD理论的地铁站点评价排序指标体系，然后以成都市地铁站点为研究对象，采用基于熵权-TOPSIS方法的地铁站点排序模型，计算得到成都市地铁各站点的重要度并对其进行排序，发现交通网络中影响力较大即周边土地利用潜力较高的站点，进而可以在后续的改造工程中提高站点周边土地利用度，改善交通网络，为城市轨道交通TOD模式落地顺序研究提供决策依据。     

城市轨道交通运营管理评价指标体系探析

<正>随着社会的发展以及科技的进步，城市轨道交通也迎来了新的发展机遇和挑战。为了更好地满足快节奏的生活方式，城市轨道交通在日常运营管理过程中必须要加强对相关评价指标的完善，进而给人们营造良好出行服务体验的同时促进轨道交通行业的发展。在城市轨道运营管理过程中，还要注重经济以及环保性，切实地从乘客体验、企业发展以及社会利益等多个层面来进行评价指标体系构建。为此，本文从城市轨道交通评价指标的要求以及原则入手，     

城际铁路与城市轨道交通售检票互联互通模式研究

为更好的满足国家对现代化城市群发展的要求,提高乘客在城市群内铁路和地铁间换乘的便捷程度,应该加快实现城际铁路和城市轨道交通售检票系统之间的互联互通。基于旅客和管理主体对售检票系统联通的便利需求,提出实名制实体/虚拟一卡通、无碍换乘的实名制实体/虚拟一卡通、二维码互换、一码通、一证通、刷脸通6种方式的互联互通便利模式适应性比较分析,采用符合现阶段铁路和城轨售检票模式的互联互通解决方案。     

西安北站综合交通枢纽规划方案

随着西成、大西客运专线,西银铁路,关中城际铁路等引入西安枢纽,西安北站在规划区内将形成集高速铁路客运、城市轨道交通、中长途公路客运、城市公交、出租汽车、社会车辆于一体的大型综合交通枢纽。在西安北站按一站三场设计方案的基础上,重点对各场间客车疏解线、站区规划、区域交通和站房及交通流线设计等进行了规划方案研究。     

城市轨道交通企业管理组织模式研究

由于城市轨道交通建设投资大、建设周期长、运营成本高,城市轨道交通运营很难盈利并回收投资。目前世界各国的城市轨道交通中,除了香港地铁能做到回收投资,首尔地铁的盈利能弥补一定的投资,新加坡和莫斯科的地铁运营可以收支平衡外,绝大多数城市的地铁都很难维持收支平衡,需要政府予以财政补贴支持。     

城市轨道交通列车编组方案研究

以深圳地铁5号线为例,根据客流预测,对A型车的2种列车编组方案,按照设计年度进行客流适应性分析和运营指标比较,并对各方面的影响进行分析,主要是扩编技术分析、客流风险分析、车辆购置费用分析、对屏蔽门系统的影响分析和对信号系统的影响分析.说明城市轨道交通列车编组方案应综合考虑各种因素,确定一个既符合实际客流需求,又有利于运营管理和车辆维护的方案.     

城轨企业物资供应能力提升路径探析

伴随着全国城市轨道交通的大发展,城轨企业物资供应愈加成为企业生存发展的重要环节。城轨企业的物资供应相比传统企业要求会更加复杂和严格。文章从物资供应的利益相关主体以及关联路径进行分析,提炼了物资供应的主要影响因素,并通过回顾已有研究的成果,结合城轨企业的具体特征,从明确物资的采购周期标准、优化物资供应商的管理策略、制定物资的目标库存标准、构建基于互联网的信息共享平台以及强化目标管理监督约束机制等五个方面提出了城轨企业物资供应能力提升路径。     

谈现代有轨电车车辆段的布置

一、现代有轨电车车辆段的功能 为了缓解城市普遍存在的交通拥堵现状，我国提出要大力发展城市公共交通。目前，许多大城市纷纷投入大量人力物力财力建设地铁、轻轨等城市轨道交通。但是，由于地铁、轻轨工程的投资大、工期长，一般的中小城市都无法达到其建设的基本要求。作为城市轨道交通方式之一的现代有轨电车，以其容量适中、乘坐舒适、经济环保等优点而重新进入人们的视野。现代有轨电车不仅适用于中小城市，能承担起中小城市的主导运输功能，     

金旅：插电时代的奔跑者

插电式混合动力就是在节能型混合动力的技术基础上，增加外接充电技术，不但节油率更高，而且满足了充电续驶需求。金旅的插电式混合动力客车从本田、丰田、福特、通用等插电式混合动力技术上借鉴了一些元素并将它们结合。插电式混合动力客车凝聚了金旅掌握的所有混动技术，从而使车辆节能效率达到了51％。     

我国城市轨道交通融资模式分析与思考

根据国内外城市轨道交通线网建设成熟地区的发展历程,将城市轨道交通线网建设划分为起步建设期、快速发展期和线网成熟期3个阶段.为筹集城市轨道交通建设资金,应根据城市轨道交通每一阶段的建设特征、运营管理及开发经营状况,采取不同的低成本、高效率融资模式.通过分析融资模式在国内的应用实践,提出西安地铁建设的融资建议.     

全路开展客车专项检查

<正>当前正值暑期客流高峰,为增强客车"体质",确保旅客安全出行,中国铁路总公司安全监督管理局2014年7月20日至31日,在全路集中开展一次客车安全专项检查。此次专项检查的重点是各单位客车机车、车辆以及动车组设备的运用质量和故障应急处置情况。检查组将"聚焦"各单位是否严格按照机车、车辆、动车组检修标准进行检查维修,对出     

供应链背景下的轨道交通运营物流采购管理研究

<正>引言：在现代企业的运作管理中，采购已经成了生产、营销等活动的前提，以及保证企业管理正常工作的基本要求。在供应链背景下，轨道交通运营物流采购行业存在很多的不足之处，对此，我们也需要进一步提高物流采购管理方案，有效增强运输效率。1.城市轨道交通建设的物资管理特点城市轨道交通运输物资的管理特点可包含：其一，地铁的运营物资管理工作中存在着物资多样化、单耗量较少的特征。其二，供应商管理的内容更加复杂。不仅如此，轨道交通运营物资需要分散存储，从而实现库存的控制和减少。最后，运营污渍一般采用集中的方式进行处理，轨道交通运营物料的分散存放，     

地铁防恐工作探讨

城市轨道交通具有运量大、速度快、能耗低、可靠性强、舒适性好等优点,随着国民经济的快速发展以及城市化进程的进一步加快,城市轨道交通(地铁)也迎来了一个历史性的大发展时期。继北京、上海、广州、深圳、南京之后,全国有数十个城市开始了城市轨道交通(地铁)发展的长远规划及建设。