捏指治病

心脏病：揿捏左手小指的３个关节内侧。肝病：揿捏右拇指的２个关节。耳鸣：揿捏双手无名指的３个关节。膝痛：揿捏左手小指的３个关节的外侧糖尿病：揿捏左手小拇指的２个关节。高血压：揿捏左手小指根部。皮炎：揿捏双手食指根部。痛经：揿捏双手食指的３个关节。眼睛疲劳：欣捏右手中指的３个关节。增强体力：揿捏左手中指的３个关节。每次操作３分钟，每天一两次。它的特征是疗效立竿见影，而且没有副作用。但是，发热或手指受伤时应暂停操作。摘自《家庭保健报》１９９９－１１－２６捏指治病     

MRB-PAM康复柔性关节设计与分析

针对当前康复下肢机器人动力源刚度较强的问题,以及气动人工肌肉控制非线性、滞后性等问题,依照生物关节摆动的启发,提出设计了一种气动人工肌肉和磁流变制动器复合驱动的膝关节。通过构建拉格朗日动力学的MRB-PAM柔性关节的动力学模型,探究了仿生柔性关节驱动机理。研究结果表明,MRB-PAM柔性关节具有良好的精度、稳定性和承载能力,验证了柔性关节的合理性和有效性。     

便携式三坐标测量机在水轮机叶片检测方面的应用

便携式三坐标测量机又称关节臂,其特点是便于携带,在保证测量精度的同时不受场地的温度,湿度,海拔高度,粉尘污染等的影响,可以高效,准确地完成测量任务,本文拟对关节臂测量叶片的两种方法进行介绍。     

既有动车线接触网电分相九跨改七跨改造施工技术探讨

<正>国内外时速160km/h以上的电气化铁路接触网均采用锚段关节式电分相,但分相关节跨数有所不同,六跨式锚段关节电分相,分相由两个四跨绝缘锚段关节重叠两跨组成,其中一根中心柱悬挂三支;七跨式锚段关节电分相,分相由两个四跨绝缘锚段关节重叠一跨组成     

人物和四足动物角色骨骼定位系统的探讨

<正>一、前言当定位和动画骨骼时,就要设置骨骼的运动。设置运动的术语称为动力学。定位和动画骨骼包括两种类型的动力学:前向动力学(FK)和反向动力学(IK)。术语听起来复杂,但它们所指的内容很易了解。前向动力学对创建细致的圆弧运动是非常需要的,因为它需每个关节旋转的直接的设置;反向动力学对创建直接目标运动是非常需要的,因为它仅需要设置关节链中关节旋转到达的位置和方向。     

健身关节操对男生关节活动度影响的实验研究

本研究以延安大学体育学院09级体育学院男子大学生为受试对象,通过实验的方法,测定健身关节操锻炼的测试者柔韧素质指标及其他身体素质指标的变化,对健身关节操机理及健身效果进行分析论证,希望为全民健身运动提供科学依据。"健身关节操"在中医理论基础上,强调意观骨、气揉动、动位松,对关节进行意、气、动三方面调节,更好的放松关节,增强关节柔韧性,保护关节,并能产生"五能"效益,即养护效能,挖掘潜能,发挥本能,节约耗能,提高免疫功能。     

骨关节炎治疗不能图省事

正规骨关节炎治疗须分三步走骨关节炎又叫老年性关节炎、退行性关节炎,一般在45-50岁时出现,是因为衰老带来激素水平的减退,进而造成骨量逐渐丢失引起的。由于骨头的支撑性、耐磨性都大幅降低,关节骨质增生易使关节滑膜出现炎症,这是骨关节炎的最初表现。在这个阶段,一般是吃药缓解疼痛,称之为治疗第一步。     

气动肌肉驱动的下肢外骨骼膝关节结构设计

为了解决气动人工肌肉收缩率小、驱动关节运动范围不足等问题,本文提出了一种气动肌肉驱动的双四杆下肢外骨骼膝关节机构,通过对关节机构运动学动力学分析,应用粒子群优化算法对结构进行优化设计,并通过MATLAB仿真软件进行验证。结果表明,本文设计的双四杆下肢外骨骼关节可以满足步行要求,所提出的外骨骼膝关节设计方法可应用于其他外骨骼关节中,对下肢外骨骼机器人的设计具有一定的指导作用。     

关于补肾方的药性分析

骨关节炎是临床常见的关节退行性疾病,是导致老年人肢体功能障碍的主要原因。主要的病理特征是软骨质的降解和软骨中细胞数目明显减少,软骨基质的合成和分解代谢失调,最终关节软骨被破坏。而软骨中唯一的细胞是软骨细胞,软骨基质主要是由软骨细胞合成和分泌的。因此,软骨细胞的分裂增殖及凋亡的异常在骨关节炎的发病中起到十分重要的作用。补肾方药临床治疗骨关节炎疗效显著。     

关注腰椎健康 拥有健康人生

腰椎是整个身体承重最大的地方,相当于一个底座,承受的力量比身上其他所有关节都要大它不仅要支撑起你的体重,还要支撑整个人的活动。腰疼的原因有很多,人们一说到腰疼就认为是椎间盘突出,就去做推拿和按摩，这样是不科学的。事实上，韧带发炎也会疼，肌肉有了问题也会疼，骨头、关节、肾脏甚至直肠出了问题都会牵扯到腰疼。     

温热式低周波对腰部常见损伤的临床疗效观察

腰部损伤是劳动和运动中很常见的疾病,长期不良的姿势可以引起腰疼的症状。对腰部损伤的治疗目的是消除疼痛,恢复关节的正常活动范围,恢复正常组织的伸展性、弹性及关节的灵活性。本文通过对多例腰部损伤患者进行温热低周波仪器的治疗,并在后期跟踪观察疗效,发现采用低周波治疗腰部损伤具有显著的治疗效果,根据治疗情况提出腰部损伤的防治对策。     

食用海鲜四不宜

海鲜不宜下啤酒许多人喜欢在食用海鲜时饮用啤酒,其实,这种饮食习惯是不科学的。因为,食用海鲜时饮用大量啤酒会产生过多的尿酸,从而引发痛风。尿酸过多便会沉积在关节和软组织中,进而引起关节和组织发炎。痛风发作会使关节红肿,还可能引起全身高热,状似败血症,久而久之,甚至还会引起胆结石、肾结石或尿毒症。关节炎患者不宜多吃海鲜因海参、海鱼、海带、海菜等含有较多的尿酸,被人体吸收后可在关节中形成尿酸结晶,使关节炎症状加重。海鲜不宜与某些水果同食鱼虾含有丰富蛋白和钙等营养物质,如果与含有较多鞣酸的水果同吃,会降低蛋白质的营…     

机器人传动系统的设计与分析

本文通过对165kg重载机器人的传动系统进行了分析,得出各关节的传动形式,通过分析各关节传动系统中的电机、减速器、齿轮副的参数,计算出了重载机器人的最高转速。     

关于补肾方的药性分析

骨关节炎是临床常见的关节退行性疾病,是导致老年人肢体功能障碍的主要原因.主要的病理特征是软骨质的降解和软骨中细胞数目明显减少,软骨基质的合成和分解代谢失调,最终关节软骨被破坏.而软骨中唯一的细胞是软骨细胞,软骨基质主要是由软骨细胞合成和分泌的.因此,软骨细胞的分裂增殖及凋亡的异常在骨关节炎的发病中起到十分重要的作用.补肾方药临床治疗骨关节炎疗效显著.     

机械臂逆运动控制模型与方法

据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。     

膝关节疼痛找原因

<正>常见的可以引起膝关节疼痛的损伤有几种情况: 1.脂肪垫劳损脂肪垫充填于膝关节前部的间隙。脂肪垫劳损的发病原因可能是由于外伤或者是长期摩擦引起脂肪垫充血、肥厚并发生炎症。这种损伤多发生于经常步行、登山或者蹲起运动较频繁的30岁以上人群。患者会觉得膝关节疼痛,完全伸直时疼痛加重,但关节活动并不受到限制。劳累后症状明显。2．半月板损伤半月板损伤是运动员的一种常见损伤。半月板损伤会有明显的膝部撕裂感,随即关节疼痛,活动受限,走路跛行。关节表现出肿胀和滑落感,并且在关节活动时有弹响。     

电气化铁道接触网关节式分相过电压技术重点探析

电分相是接触网中非常重要的结构,由于电气化铁道牵引变电所对接触网进行供电的馈线是存在差异的,需要在不同相供电臂基础网相交的位置布置绝缘结构。在铁路运营中,电力机车通过关节式分相装置时会产生较高过电压,造成牵引变电所频繁跳闸,甚至烧损接触网设备,影响铁路运营安全。文章对电气化铁道接触网关节式分相过电压技术进行了探析。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

老人关节痛选药前先辨病

类风湿性关节炎发病多为慢性，发作时间持续六周以上，常见症状是双手或双脚的小关节肿胀，伴有持续一小时以上的晨僵（晨起关节僵硬），重者可以出现关节变形。患者除按医嘱使尉慢作用药物之外，还可选用布洛芬、萘普生或吲哚美辛中的任何一种。     

手臂重复性损伤治疗仪

一个从事中等体力劳动的人每天要做几千次各种不同的手部运动,长此以往,就会导致重复性拉伤,如腕部关节并发症,使腕部关节肌腱和韧带肿胀并压迫神经,最终导致整只手麻木。类似的疾患,导致拇指麻木,妨碍拇指正常功能;腕部关节的肌腱肿胀减少手的血液循环,进一步加深手指的疼痛和麻木。