基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的.     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的。     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

基于无线传感器网络的AGV定位方法研究

对无线传感器网络及其节点定位技术进行了简单介绍,在分析其特点和优势的基础上,提出了利用无线传感器网络对AGV进行定位的设想;对基于无线传感器网络的AGV定位方法进行了具体研究,构建了新的AGV定位模型。     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

科海撷英

美国科学家最近发明一种利用激光精确地测量活的血细胞形态的仪器,它可在几分钟内测出有关血细胞的多种数据。据英国《星期日泰晤士报》报道,美国桑迪亚国家实验室的一个科研小组发明的这种仪器的核心部件—激光发射器只有邮票那么大,可产生上千束极细的激光。激光发射器下面是一根放置血液试样的细管,其内径只有头发丝粗细的十分之一。工作时,上千束激光照射这一细管中的血液试样,细管周围的激光传感器采集血细胞反射和折射的激光,然后经放大转变成电信号输入到一台便携计算机中,由于不同形态的血细胞反射和折射激光的方向和强度不同,因而计算机可根据这些信号合成血细胞的图像,并在显示屏上显示出来。这种仪器测量血细胞形态可精确到纳米级,另外,它的测量速度也非常快,通常可在几分钟内测量出大量血细胞的数据。     

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型.根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量.将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用.     

全国重点大型零售商场五月销售排行榜 洗衣机

激光打印机是一种将激光扫描技术与电子显技术相整合的输出设备，根据其打印机型的不同，其打印功能也有一定差别，不过其工作原理基本相同：一旦执行打印命令后，计算机中的应用程序就会对要打印的内容进行预处理，再由激光打印机驱动程序转换成打印机能够识别的打印命令或者打印控制语言，这种命令信号一旦送到内部的高频驱动电路后，就能控制激光发射器的开和关，从而产生点阵激光束，并经反射镜射入声光偏转调制器；     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

双频RFID技术下区域物流移动检测定位研究

RFID定位是互联网技术发展的一个重要方向,国民经济的快速发展对物流定位的要求逐步提高,针对当前RFID定位中的弊端,采用双频RFID定位技术构成一个圆环区域,通过圆环内双频固定标签确定读写器的具体位置和另外一种读取器进行操作形成交叉区域,从而对移动区域内的移动标签进行定位。该算法具有更高更精确的定位,从而可以克服参考标签信息过多和信号往返造成冲突的弊端,并且通过仿真实验对算法的精确性进行检验。     

AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

非接触供电系统在物流领域的应用

CPS（CONTACTLESS　POWER　SYSTEM）非接触供电系统是一种通过非机械接触的方式进行电力和信号输送的技术，主要应用于AGV、起重机和EMS单轨输送系统中。     

AGV的传奇家族

在今年的AGV小车技能大赛中,一台名为"未来"的新型智能化AGV小车凭借出色的表现勇夺头筹。谈及成功的秘诀时,"未来"感叹说:"这是我们家族一代又一代努力的结果。""未来"家族是AGV小车王国中最古老的一脉。1953年,"未来"的太爷爷出生了,他由一辆牵引式拖拉机改造而成,身上还挂着一个车兜,牙牙学语的时候,就试着在一间堆满杂货的仓库中运输货     

虚拟镭射键盘的设计与制作

本款虚拟镭射键盘分为硬件和软件两个部分。硬件部分主要为650 nm激光投射键盘、850 nm激光一字线发射器、150°广角摄像头、STM32模块、TFT彩屏等。软件部分使用C语言编写程序,编译器使用keil4。激光投射器投射出键盘图样,一字线激光发射器发射出覆盖键盘图样的线型结构光。当手指点击平面上投影的键盘图案时,手指遮挡住了一字线激光发射器发射出的线型结构光,指尖会有反射光斑的产生。摄像头拍摄到反射光斑,传输到STM32模块进行数字图像处理,TTF彩屏上显示出经图像处理后形成的二值图。将由图像中所获得的光斑坐标与事先存储在STM32模块内的投影键盘图案各字符坐标做比对,比对完成后传输到PC端,在PC端完成字符输入和显示。     

基于双频RFID技术的区域物流移动监测定位研究

基于RFID的定位技术是物联网发展的一个重要技术方向,随着我国经济的发展对物流定位的要求会越来越高,针对当前两种主要的基于RFID的定位技术的缺点,提出了一种全新的基于RFID的定位方法,利用双频读写器读取操作构成的圆环区域,并利用圆环内的双频固定标签确定读写器位置,然后再通过另一次读取操作产生交叉区域,从而确定交叉区域内移动标签的位置信息.此种算法具有较高的定位精度,能有效地克服参考标签数量多和信号往返造成冲突的缺点,并通过仿真实验验证了此算法的准确性.     

视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关.建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好.模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究.     

第八讲 Flexsim在烟草行业中的应用(1)

烟草物流在国内起步较早,发展也很快。十多年前,连货架都在进口,而现在,国内集成商集成国外的关键设备已经不在话下,技术都已经非常成熟。而烟草行业仿真技术在"十五"技改期间逐步开始应用,"十一五"技改期间得到了空前发展,受到行业的充分肯定,其主要运用在物流系统规划方案中的主要设备(如:堆垛机、穿梭车、机器人、AGV)能力     

用激光玩具电筒制作监视报警器

目前市面上可找到许多价廉物美的激光玩具电筒,其激光射程可达1200m左右,且光点仍然很小。利用这种玩具电筒可以很方便地制作一个激光监视网,当有人闯入监视区域时即可发出警报声。此监视网可用于仓库、危险区域以及居民小区防盗监视等。 电路原理 激光玩具电筒的内部电路一般如图1所示,激光发射器件通常为贴片元件,所以体积可以做得很小,由于激光发射面积小,相对功率集中,强度大、射程远,在使用时需注意不可将激光对准眼球直射以免射伤眼睛。