平台侧位置指纹定位系统中接收端问题的优化

当前室内位置指纹定位系统主要用于对移动端的定位。借鉴其定位机理，研究了对无线电发射端的定位,属于平台侧位置指纹定位系统。从部署接收端的位置以减小定位误差的角度出发，提出了增大参考点之间欧式距离确定接收端位置的方案。同时，提出利用覆盖率的概念确定定位区间的接收端个数以满足区间定位的需求。建立了接收端位置及个数优化问题的数学模型，并用遗传算法和全覆盖原则对优化问题进行求解，给出了优化问题的实现流程。针对不同空间，对优化问题进行了仿真，比较了经验布置接收端和优化布置接收端的定位结果误差及接收端是否满足全覆盖的定位结果误差，验证了所提方法的合理性，对定位前部署接收端的个数和位置有一定的指导意义。     

基于自适应相关滤波器的人眼定位改进方法

人眼定位是人脸识别、视觉跟踪系统中一个关键步骤。针对传统人眼定位方法定位精度低、误差稳定性差的问题,提出将自适应相关滤波器与灰度积分投影法相结合,在训练和测试阶段做了两点改进。首先对训练得到的自适应相关滤波器,在\[-0.2,-0.1,0,0.1,0.2\]角度范围内旋转得到5个滤波器,选择灰度最大值对应的位置作为初始定位点,然后在该定位点的5×5邻域内,水平和垂直方向分别做灰度积分投影,最后选择积分最小值的位置作为最终的目标定位点。与平均合成精确滤波器、最小输出平方误差和滤波器、自适应合成相关滤波器算法相比,改进算法的定位精度最大提高2.9%,平均绝对误差和标准差均低于原始算法。实验结果表明,提出的改进算法在定位精度和稳定性上均优于以上算法。     

外弹道测量体制的若干问题(下)

本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述，对它们的测量精度进行了分析，推导出了位置参量与定位误差的关系，并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较，比较结果说明，距离交会的测轨定位体制精度较高。     

外弹道测量体制的若干问题(上)

本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述，对它们的测量精度进行了分析，推导出了位置参量与定位误差的关系，并按照“最小误差积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较，比较结果说明，距离交会的测轨定位体制精度较高。     

双坐标系多参量目标的融合定位

雷达探测的距离、方位角与目标应答的高度属于两个不同坐标系,无法使用坐标变换 公式进行定位,为此提出了一种迭代求解方法。首先采用几何法求出雷达探测坐标系 的俯仰角初始值,然后直接利用坐标变换公式给出求解的迭代算法。Matlab仿真数值实例表 明了经度和纬度的定位误差均小于0.000 02°。     

多元函数求极限

多元函数的极限在高等数学中是很重要的，但是因为多元函数的自变量比较多，所以，在判断多元函数的极限存在与否以及它的求解方法的时候。跟求解一元函数的极限比起来就显得更加的麻烦，因此，我们可以把求解多元函数极限的方法转化成为用一元函数的极限来求解，所以本文给出了一些有关于多元函数极限的一些定理及求解方法。     

一种基于二阶锥规划的新时差定位算法

针对传统时差定位算法在量测噪声较大情况下定位性能不佳的缺点,提出了一种基 于二阶锥规划的新时差定位算法。该算法通过凸松弛和引入惩罚项,将难以求解的用户位置 最大似然估计问题转换为一个易于求解的二阶锥规划问题,并将松弛问题的最优解作为用户 位置的初始估计,利用传统的泰勒级数展开法得到最终定位结果。仿真给出了不同基站数目 及量测噪声下算法的定位性能。仿真结果表明,在量测噪声较大的情况下,新算法的定位精 度 仍可以逼近理论克拉美罗下限, 而且算法中惩罚因子的选取范围易于确定。     

时差型卫星定位系统目标位置标校算法的误差分析

针对时差型卫星定位系统位置标校算法中标校源选择的问题,首先建立了基于单个标校源的标校方法的误差分析模型,分析了参数的系统性误差和随机测量误差对标校效果的影响;其次,定义了两类定位误差改善因子,用来定量描述标校算法对定位精度的改善能力,并可以通过理论计算评价标校源的标校效果,从而为标校源的选择提供了依据。最后,仿真分析验证了误差分析模型及定位误差改善因子的有效性。     

基于参考站的低轨双星定位误差校正分析

分析了低轨双星时/频差定位体制中的定位误差分布情况,研究了基于参考站的误 差校正算法,最后分析了参考信号时/频差测量误差、参考站站址误差以及参考站位置等因 素对定位误差的影响,并对不同条件下参考站对定位误差的校正作用开展了计算机仿真试验 。该研究从数学上揭示了参考站对系统定位误差的校正原理,可为实际系统中参考站的建设 提供理论依据。     

基于到达角误差约束的稳健宽带波束合成算法

针对阵列天线存在系统误差的情况,在Frost结构的基础上提出了一种改进的稳健宽 带波束合成算法。该算法以信号到达角（DOA）误差为约束条件合成期望信号,并把滤波器 优化设计转化为凸优化问题,使用内点迭代法有效解决,进一步使得期望的信号响应具有一 定的波动性,从而使得更多的自由度应用在干扰和噪声的抑制上,达到优化加权制的目的。 仿真结果表明,当系统存在一定的DOA误差、幅相误差和位置误差时,所提出的宽带波束合 成算 法获得的信干噪比（SINR）比worst-case约束算法提高约1～3 dB。     

利用信道状态信息的室内定位技术

多径效应导致基于信号接收强度（RSSI）的室内定位方法精度不高,采用更细粒度的物理层信道状态信息（CSI）可以区分不同路径,提高定位精度。在已有基于CSI室内定位方法的基础上,通过改进对数距离路径损耗模型,得到CSI与传输距离的关系,并结合目标位置所测得的CSI值回归出目标与发射端的距离,最后通过三边定位法预测出目标的位置坐标。实验表明,相比基于RSSI的定位方法以及已有的基于CSI的定位方法,所提方法2 m以内的误差概率提高了将近40%和20%,有效提高了定位精度。     

一种基于场强差的移动台定位改进算法

为了解决传统的移动台定位过程中信号的传播误差对定位精度的影响,提出了一种基于移动台与服务基站之间的场强差来确定移动台位置的改进算法。小波变换在信号消噪处理中可以取得良好的效果,通过选择合适的小波函数和分解层数,对测量得到的场强差进行分解和重构,然后用经典Chan算法确定移动台位置,大大降低了传播误差对定位精度的影响。仿真表明,该算法能很好地抑制传播误差,其定位效果比直接使用Chan算法更加稳定。     

侦察参数精度对机载SAR假目标干扰的影响

针对实施机载合成孔径雷达(SAR)假目标欺骗干扰所需引导参数存在测量误差的问题,首先,分析了假目标欺骗干扰调制信号模型,并给出了干扰信号所需侦察参数;然后,分析了机载平台与信号参数误差对假目标的位置、幅度及分辨率的影响,指出了假目标在SAR图像中的“折叠”现象,并分析了产生原因;最后,对参数误差的影响进行了定量仿真分析。理论分析与仿真结果表明,SAR的定位误差与假目标的成像位置偏移量大致呈线性关系。当速度误差为2%、方位向定位误差为100 m时,假目标的方位向分辨率降低约1倍。     

未定式极限的求解方法分析

通过总结未定式的极限的求解方法,分析了常用的求未定式的极限方法,以帮助初学者对未定式极限的求解方法更好的理解和掌握。     

五站数据加权融合无源时差定位

在无源时差定位技术中,定位算法和布站形式的选择直接影响着无源定位方案能否 顺利应用于实际工程并满足工程需求。通过对常用定位算法的研究分析,选择了伪逆法和总 体最小二乘算法为求解方法,同时选择了有利于工程实现的五站主站升高的布站方法。五站 定位选择总体最小二乘算法求解,同时对4个辅站进行分组并用伪逆法求解,最后对所有定 位结果进行融合,从而解决了四站定位的无解及模糊问题,并提高了定位精度和稳定度,真 实数据处理验证了其可行性及有效性。     

基于最小二乘融合估计的双星时频差定位

件下具有测量误差和星历误差时定位精度不高的特点,提出了一种基于多次观测数据的最小 二乘融合估计定位算法,该算法无需增加观测条件即可有效提高辐射源定位精度。分析了测 量误差、星历误差对单参考站单次定位及融合定位精度的影响,推导了测量误差、星历误差 对定位误差的传递公式,提出了含星历误差影响的最小二乘融合估计加权算法。通过Monte- Carlo仿真验证了误差分析结果和定位算法,并比较了加权最小二乘估计定位和单次定位的 性能。仿真试验表明：在相同观测精度条件下,加权最小二乘融合定位可极大地提高辐射 源定位精度,最大提高10倍以上。     

基于手机的声学超宽带室内定位

针对室内定位技术部署复杂、成本高的问题,提出了一种利用手机接收声学信号通过脉冲压缩进行室内定位的方法。通过借鉴雷达系统中的脉冲压缩技术,将信号和噪声分离,并提取出信号到达时延估计。为了减小定位误差,研究了手机的声学特性,设计了声学超宽带信号的信道模型,将应答节点时延回传,进一步减小信号传播的时延估计。在停车场的试验结果表明：定位结果和实际位置相符,平均定位误差在30 cm以内。     

NLOS环境下移动台位置与速率估计

NLOS (Non-line of Sight)误差是定位中的主要误差来源,直接影响了定位的精度 。在MIMO（Multiple Input Multiple Output）系统中,基于NLOS信道模型的定位方法成为 解决NLOS定位误差问题的利器。基于此提出一种新颖的几何方法,仅采用两条NLOS路径就可 计算MS(Mobile Station)的位置,并且只需要利用单个基站便可完成MS的定位,克服了基站 数目过少无法准确定位MS的缺陷。在此基础上,还给出了最小二乘与最大似然算法利用多条 NLOS路径来改善定位精度的方法,并利用它对NLOS环境下运动的MS进行定位跟踪。理论分析 和仿真结 果都证明该定位方法在NLOS环境中对MS定位的有效性与精确度。     

一种基于视频MLAT的场面目标监视新方法

结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位（MLAT ）的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目标在场面的初始 位置,并依据因视频几何精度稀释因子（GDOP）与测 角误差共同作用而形成的定位误差拓扑图作为滤波过程中的测量误差参数,来对位置估计进 行修正,从而实现对场面目标的高精度跟踪。实验表明该方法不仅可行,而且具有较高的监 视精度,为中小型机场的场面监视雷达（SMR）提供了一种备份手段。     

四星时差定位中的卫星构型及其定位性能

针对目前多星联合定位研究中对卫星覆盖区域无法长时间高精度定位的问题，提出了一种新型的四星星座构型，并在STK软件中得到了实现。推导了在地球约束情况下基于四星时差定位的误差模型，对卫星全球飞行过程中星座构型变化时的定位性能进行了仿真。仿真结果表明，新型四星星座可以实现在卫星全球飞行过程中对覆盖区域保持高精度定位，在时差测量误差为50 ns且不考虑卫星位置误差的情况下，定位误差在±45°波束范围内优于1.5 km，对多星联合定位技术在工程设计应用上具有重要意义。